倪博溢
- 作品数:8 被引量:86H指数:4
- 供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学电子电信一般工业技术更多>>
- 非均匀采样数据的递推辨识模型和方法
- 本文研究一般形式的非均匀采样系统的辨识问题。不同于数据缺失情形,非均匀采样的数据点不和任何一个均匀采样的网格重合。这样的非均匀数据难以采用常规的模型进行参数化,或者需要对数据进行处理。而通常进行非均匀数据处理的方法,如重...
- 倪博溢萧德云
- 关键词:非均匀采样递推辨识
- 文献传递
- MATLAB环境下的系统辨识仿真工具箱被引量:58
- 2006年
- 介绍了在MATLAB环境下构建一种新的系统辨识仿真工具箱(SIST:SystemIdentificationToolbox)的原理与实现,讨论了在MATLAB环境下工具箱的数据和算法结构形式,以及利用GUIDE完成图形界面的设计,用MATLAB与C++混编技术实现物理系统的I/O接口和系统辨识模型与算法、报告文件(report)和帮助文档等功能模块的编程。这种在MATLAB环境下开发的系统辨识仿真工具箱,具有功能丰富、可扩展性好、使用方便、操作直观等特点。还给出了实际使用例,证实工具箱的有效和可靠,可作为辨识研究和教学的辅助工具。
- 倪博溢萧德云
- 关键词:系统辨识MATLAB工具箱混合编程用户图形界面
- 多采样率系统的辨识问题综述被引量:9
- 2009年
- 在多率采样系统中,采样间隔不均匀.本文综述了文献中有关多率采样系统的数学模型,如线性周期时变模型、频域模型和连续状态空间模型等.同时对相应的辨识方法,如提升、频域方法、子空间辨识方法等,也进行了全面的综述.对多率采样系统辨识中存在的一些问题,包括辨识模型的选择、一致性问题、带约束条件的辨识方法和辨识收敛性等,也作了深入的讨论.
- 倪博溢萧德云
- 关键词:非均匀采样
- 重视加强“系统辨识”课程的实践教学被引量:2
- 2005年
- 强调要加强《系统辨识》课程的实践教学,分析了该课程的特点以及目前教学过程中存在的问题,指出实践教学对该课程的重要性。《系统辨识》是一门具有很强的理论性,而且与工程实践有着密切关联的课程,其教学要特别强调实践方面的内容。本文介绍构造本课程的实践教学环境——“系统辨识实验平台”,并结合课程的内容,论述加强本课程实践教学的方法,以适应本课程教学的需求。
- 萧德云倪博溢
- 关键词:系统辨识实践教学
- 非均匀采样系统的一种递推辨识方法被引量:7
- 2009年
- 在非均匀采样系统辨识方法中,通常利用重采样、数值积分等方法来处理非均匀采样数据,所用模型多为连续有理分式传递函数,在递推形式下非均匀采样对象又常局限于"数据缺失"的情况.本文研究更为一般的异步非均匀采样的多变量系统,采用连续时间状态空间模型描述,推导了模型参数、参数梯度和系统状态之间的相互递推关系,构成一种可变迭代间隔的递推辨识算法,在每次输出采样点上仅更新模型中受当前采样数据影响的参数.这种辨识方法可以适用于任意非均匀采样系统,多采样率系统也可作为一种特例适用于本算法.仿真结果表明,所提的方法是可行有效的.
- 倪博溢萧德云
- 关键词:非均匀采样递推辨识状态空间模型梯度估计
- 基于LabVIEW的辨识仿真实验平台被引量:13
- 2006年
- 论文介绍了用LabVIEW软件设计一种新的辨识仿真实验平台的原理、方法及其结构和功能特点。文中所开发的实验平台是集软件、硬件一体,能实现实时采样、数据处理、辨识、仿真等功能的实验系统。LabVIEW是开发虚拟仪器的一个常用软件。通过LabVIEW设计了程序的主要逻辑流程、与实际系统的硬件I/O接口和辨识仿真平台的用户界面;利用MATLAB语言设计辨识、仿真算法;并设计了远程访问等功能。利用该平台所作实验、仿真和分析结果证明了该平台是进行辨识实验研究的一种实用有效的工具,可供给工程研究和教学实验之用。
- 倪博溢萧德云
- 关键词:虚拟仪器系统辨识
- 非均匀采样数据的递推辨识模型和方法
- 本文研究一般形式的非均匀采样系统的辨识问题。不同于数据缺失情形,非均匀采样的数据点不和任何一个均匀采样的网格重合.这样的非均匀数据难以采用常规的模型进行参数化,或者需要对数据进行处理.而通常进行非均匀数据处理的方法,如重...
- 倪博溢萧德云
- 关键词:多变量系统
- 文献传递
- 多率系统的连续状态模型辨识及其在过程数据压缩中的应用
- 提出了一种可用于多采样率系统的辨识方法.借助积分滤波器解决了非均匀多率采样问题,并改造子空间估计方法得到多率系统的连续状态模型.研究了该方法在过程数据压缩中的应用:结合传统的旋转门算法,通过辨识获得过程模型,对旋转门压缩...
- 倪博溢萧德云
- 关键词:系统辨识数据压缩
- 文献传递