兰天一
- 作品数：11 被引量：23H指数：4
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 迭代学习控制理论的初值和加速学习问题研究
- 迭代学习控制（IterativeLearningControl，ILC）是一种人的学习过程和自动控制相结合的控制策略，其特点在于不依赖精确数学模型，且控制结构简单，在线计算量小，经过足够多次的往复学习，便可对给定轨迹在有...
- 兰天一
- 关键词：迭代学习控制收敛性
- 区间可调节的变增益加速迭代学习控制被引量：9
- 2017年
- 为加快迭代学习控制律的收敛速度,针对线性时不变系统,以P-型、D-型学习律为例,提出了区间可调节的、具有指数加速、含反馈信息的迭代学习控制算法。首先,根据每次学习效果,确定下一次迭代需要修正的区间并在该区间内修正控制律增益;其次,分析了所提算法的收敛性并给出其收敛条件;最后,理论结果表明收敛速度主要取决于被控对象、控制律增益、修正指数和学习区间的大小。相同仿真条件下,与传统算法相比,所提算法具有更快的收敛速度。
- 兰天一林辉
- 关键词：迭代学习控制收敛速度
- 高超声速飞行器气动热模拟系统迭代学习控制
- 针对高超声速飞行器气动热模拟系统存在的非线性、强耦合及未知时滞特性,本文提出一种快速收敛的闭环D型迭代学习控制算法,应用于给定热载荷的重复热试验过程,避免了常规控制方法需设计复杂解耦算法的困难。通过对系统偏差进行指数修正...
- 陈晓雷刘鹏兰天一
- 关键词：高超声速飞行器迭代学习控制时滞系统
- 文献传递
- Lebesgue-p范数意义下区间可调节的变增益加速迭代学习控制被引量：5
- 2017年
- 为加快迭代学习控制律的收敛速度,针对线性时不变(LTI)系统,以PD-型学习律为例,提出一种区间可调节的具有指数加速的迭代学习控制算法.首先,根据每次学习效果确定下一次迭代需要修正的区间并在该区间内修正控制律增益;然后,在Lebesgue-p范数意义下分析所提出算法的收敛性并给出其收敛条件;最后,通过理论分析表明,收敛速度主要取决于被控对象、控制律增益、修正指数和学习区间的大小.在相同仿真条件下,与传统算法相比,所提出算法具有更快的收敛速度.
- 兰天一林辉
- 关键词：迭代学习控制收敛速度增益调节
- 多重Dirichlet级数的收敛性与重排
- 本文研究三重和n重Dirichlet级数的收敛性、二重双随机Dirichlet级数的收敛性、双随机Dirichlet级数的收敛性和增长性以及二重Dirichlet级数的重排等问题，改进并推广了前人已有的结果。
...
- 兰天一
- 关键词：DIRICHLET级数收敛性增长性重排
- 文献传递
- 一种用于热试验谱线跟踪调试的迭代学习控制方法
- 本发明公开了一种用于热试验谱线跟踪调试的迭代学习控制方法，通过迭代学习控制，产生石英灯辐射式热试验谱线跟踪调试过程中所需要的控制量。结合热试验系统的特性，以调功器的输入信号为系统的输入；以被试件的温度，作为系统的输出；以...
- 王德成兰天一李国豪林辉
- 文献传递
- Lebesgue-p范数意义下对初态误差进行加速修正的迭代学习控制被引量：6
- 2016年
- 针对一类多输入多输出线性时不变系统,提出一种初态误差加速修正的PD-型迭代学习算法.针对系统的任意初始状态,在时间轴上设计一个随迭代次数增加而缩短的修正区间.在该区间上,控制算法对初始状态偏差进行修正;修正区间外,算法与无初始误差的学习律等同.在Lebesgue-p范数度量跟踪误差意义下,利用卷积的推广Young不等式证明了所提出学习控制律的收敛性.数值仿真验证了该控制律的有效性.
- 兰天一林辉
- 关键词：迭代学习控制
- 一种超高速永磁同步电机转子位置检测方法及电路
- 本发明涉及一种超高速永磁同步电机转子位置检测方法及电路，电机三相端电压信号经过积分电路得到三相定子磁链信号，定子磁链信号相位滞后端电压信号90度电角度。三相定子磁链经过低通滤波电路，滤除PWM开关噪声及其谐波噪声。基于滤...
- 李兵强宋迪施蓓蓓刘东兰天一邢化玲
- 文献传递
- 三重Dirichlet级数收敛性被引量：3
- 2006年
- 结合二重D irichlet级数收敛性的结论,研究三重D irichlet级数的收敛性,并且把Valiron公式推广到三重D irichlet级数.
- 兰天一宋晓红张克军
- 关键词：收敛性
- 石英灯辐射式气动热实验的分数阶迭代学习控制策略被引量：4
- 2017年
- 气动热实验是一种在地面上模拟考核飞行热环境下飞行器性能的有效手段。为提高实验中谱线跟踪性能,根据谱线的固定不变特性,利用分数阶迭代学习控制策略进行模拟实验。通过严格的理论分析,给出了分数阶PD~α型迭代学习控制器的收敛条件,并在此理论意义下进行谱线跟踪实验。实验结果表明:所提控制算法具有较小的动态控制误差和稳态控制误差,且缩短了实验过程中谱线的调试时间,提高了实验的有效性。
- 兰天一林辉张克军
- 关键词：气动热截止频率迭代学习控制
