冉宁
- 作品数：24 被引量：12H指数：2
- 供职机构：河北大学更多>>
- 发文基金：河北省引进留学人员资助项目河北省高等学校科学技术研究指导项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理政治法律更多>>
- 一种离散事件系统边界可诊断性验证方法被引量：1
- 2022年
- 针对有效验证离散事件系统故障后是否具有可诊断性问题,设计了一种基于Petri网的边界可诊断性的验证方法。首先,根据Petri网的结构特性,提出了显示可达图的概念及其构建算法;其次,提出了一种基于显示可达图的验证器及其构造算法,分析系统故障发生后是否具有可诊断性以及计算满足系统可诊断性的边界值;最后,通过实例对所设计的方法进行验证。实验结果表明,设计方法可以有效验证系统故障后是否具有可诊断性并计算系统满足可诊断性的边界值,计算过程较为简单,对实际工业应用中离散事件系统故障可诊断性问题具有借鉴意义。
- 冉宁冉宁张照彦李婷婷
- 关键词：离散事件系统PETRI网故障诊断
- 含有不可控事件自动制造系统的控制方法
- 本发明提供了一种含有不可控事件自动制造系统的控制方法。该方法包括如下步骤：①根据自动制造系统的生产关系，构建相应的Petri网模型；②根据实际生产关系，给出步骤①中Petri网模型应满足的约束性条件(w,k)；③根据步骤...
- 冉宁雷帅帅郝晋渊郝真鸣
- 一种基于Petri网的柔性制造系统禁止状态控制器设计方法
- 本发明提供了一种基于Petri网的柔性制造系统禁止状态控制器设计方法。该方法包括以下步骤：①根据柔性制造系统流程以及给定的生产规范，构建相应的Petri网模型<Image file="DEST_PATH_IMAGE002...
- 冉宁高丽敏郝真鸣郝晋渊张照彦
- 一种基于U-Net的遥感图像语义分割方法
- 本发明提供了一种基于U‑Net的遥感图像语义分割方法，属于图像分割技术领域，该方法在得到输入图像之后，将该图像依次通过由四个处理模块所组成的编码器部分，由此得到四个不同维度的特征图。将最后一个模块输出的通道数最高，尺寸最...
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- 一种基于ORB特征点和改进筛选机制的特征匹配方法
- 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于ORB特征点和改进筛选机制的特征匹配方法，包括以下步骤，第一步：对两幅待匹配的图像进行ORB特征点提取，将提取点作为潜在特征点，第二步：使用四叉树均匀地选取图像特征点，第三步...
- 冉宁范晨锋张少康郝真鸣
- 一种基于Petri网的柔性制造系统死锁控制方法
- 本发明公开了一种基于Petri网的柔性制造系统死锁控制方法，该方法包括如下步骤：步骤一：根据柔性制造系统的生产关系，将柔性制造系统抽象为Petri网模型；步骤二：根据共享资源库所将Petri网模型分解为若干子网；步骤三：...
- 冉宁彭炀炀郝晋渊张照彦张少康郝真鸣
- 基于改进YOLO的无人机入侵检测方法被引量：1
- 2024年
- 针对现有的基于深度学习的目标检测方法在面对现实场景的无人机目标时,存在鲁棒性差、准确率低、模型复杂度高的问题,提出一种基于动态卷积的YOLO目标检测方法——OD-YOLO。该算法针对无人机目标低、慢、小的特点,采取了以下改进措施:首先针对下采样过程可能导致学习信息丢失和目标信息不突出的问题,提出空间到深度卷积来实现下采样过程,不丢失学习信息的同时突出无人机目标的特征;其次为了进一步提高目标检测的精度和对不同背景的泛化性,采用全维度动态卷积进一步提高目标检测的精度和对不同背景的泛化性;最后对模型骨干网络进行改进,增强无人机目标的语义特征,并缩减骨架大小,减少参数量,既提高模型的计算效率,又保持对无人机目标的有效表示能力。通过实验仿真,对比了OD-YOLO和当前先进的目标检测算法。结果表明,OD-YOLO在精度和轻量化方面都有显著提升。mAP和Recall分别相比原模型提高了3.4%和5.1%。
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- 关键词：目标检测无人机双目视觉入侵检测
- 基于语义分割网络的AGV路径规划算法被引量：1
- 2023年
- 针对基于栅格地图的路径规划技术在面对大地图、高分辨率地图的情况下,存在的规划速度慢、内存占用高的问题,提出一种基于语义网络的网络搜索算法。首先使用语义分割网络对栅格地图进行预采样,其次通过图像学膨胀拓宽最优路径形成最优路径范围,增强算法鲁棒性,最后利用语义网络的特征图指导搜索算法规划,加快了高分辨率栅格地图的路径规划的速度。实验仿真表明,网络搜索算法较传统搜索算法,时间平均缩短72.5%,遍历点数平均减少51.6%,路径长度平均延长0.73%,网络搜索算法可以有效加快路径搜索速度,减少内存占用。
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- 关键词：路径规划AGV栅格地图
- 含有不可控事件自动制造系统的控制方法
- 本发明提供了一种含有不可控事件自动制造系统的控制方法。该方法包括如下步骤：①根据自动制造系统的生产关系，构建相应的Petri网模型；②根据实际生产关系，给出步骤①中Petri网模型应满足的约束性条件(w,k)；③根据步骤...
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- 一种基于Petri网的柔性制造系统死锁控制方法
- 本发明公开了一种基于Petri网的柔性制造系统死锁控制方法，该方法包括如下步骤：步骤一：根据柔性制造系统的生产关系，将柔性制造系统抽象为Petri网模型；步骤二：根据共享资源库所将Petri网模型分解为若干子网；步骤三：...
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