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冯凯

作品数：31 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 22篇机器人
  • 18篇球形机器人
  • 10篇球壳
  • 6篇电机
  • 5篇驱动式
  • 5篇舵机
  • 4篇续航
  • 4篇球心
  • 4篇控制系统
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇电源
  • 3篇质心
  • 3篇太阳能
  • 3篇桅杆
  • 3篇航向
  • 2篇单摆
  • 2篇登山
  • 2篇电机转子

机构

  • 31篇上海大学

作者

  • 31篇冯凯
  • 22篇邹旭东
  • 22篇罗均
  • 20篇谢少荣
  • 11篇陈继清
  • 5篇张凯
  • 4篇李恒宇
  • 3篇吴翔
  • 3篇李梦

年份

  • 3篇2017
  • 6篇2016
  • 7篇2015
  • 14篇2014
  • 1篇2011
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
微小振动发电球形机器人
本发明涉及一种微小振动发电球形机器人，包括球壳、内框、转向电机、摆杆、电源控制器、驱动电机、蓄电池、微型振动发电机及其外壳支架；内框安装在球壳上，内框相对于球壳能够自由转动；转向电机、摆杆、驱动电机分别安装在内框上，电源...
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一种新型全对称球形机器人
本发明公开了一种新型全对称球形机器人。该机器人包括一个外部刚性球壳、两个支承圆盘、两个伺服电机、两个直线电机和两个配重摆臂，所述外部刚性球壳两端开口，通过紧定螺钉与两个支承圆盘固定连接；所述两个伺服电机和两个直线电机通过...
罗均邹旭东姚骏峰祝川冯凯李梦
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多翼帆极地探测机器人
本发明公开了一种多翼帆极地探测机器人。它包括一个船体、一个前轮转向机构、一个翼帆同步转动机构、三个翼帆转动安装机构、三块翼帆、三块翼帆定位板和一个风向风速仪。通过所述舵机驱动所述前轮转向机构实现多翼帆极地探测机器人绕轴线...
谢少荣冯凯陈继清罗均吴翔程启兴
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麦克纳姆轮驱动式球形移动机器人
本发明公开了一种麦克纳姆轮驱动式球形移动机器人。该机器人包括一个刚性的球壳、4根车用气动杆作为支撑杆、一个机架、2个麦克纳姆轮及内部的轮毂电机、一个电源模块及其无线充电装置、一个主控制模块。所述的两个麦克纳姆轮通过对称固...
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大尺寸球形机器人控制系统
本发明公开了一种大尺寸球形机器人控制系统，它包括上位机部分和球形机器人部分。所述上位机部分包括计算机，单片机和无线通信模块，负责系统管理、人机接口、任务规划和动作指令生成等功能。所述球形机器人部分包括主控制器，单片机和姿...
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一种组合式风力驱动翼型风帆
本发明涉及一种组合式风力驱动翼型风帆。该风帆由几段长度相等的翼帆段、14根碳纤维管、一根桅杆和一个椭圆状盖子组成。所述的翼帆段在底部均匀分布有10个小凸台，每个凸台贯穿一个小圆孔，在中间是一个圆形凸台，包括四个小圆孔，一...
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一种太阳能风帆车
本发明涉及一种太阳能风帆车。它包括车体以及安装在车体上的风帆、转向系统、帆转向系统、太阳能电池板、传感器和控制系统。其特征在于：所述风帆安装于车体上；所述转向系统包括舵机、平行四边形转向架、四个车轮，并安装于车体的下部；...
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一种用于极地科考的陆地翼帆车
本发明公开了一种用于极地科考的陆地翼帆车。它包括车体骨架、前轮、后轮、伺服电机和舵机，其特征在于：有一个翼帆通过翼帆连接板和桅杆安装在所述车体骨架上，并用轴承进行转动连接，所述伺服电机和舵机也安装在车体骨架上；有两根钢丝...
谢少荣张凯冯凯沈天昊陈继清罗均李恒宇
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极地长续航风力驱动式球形机器人
本发明公开了一种极地长续航风力驱动式球形机器人。该机器人包括一个双层柔性气囊球壳、若干个拉绳、太阳能薄膜、一个内部刚性球壳、四个支撑管和弹簧减震装置，所述的双层柔性气囊球壳的内外球壳通过均匀分布的若干个拉绳进行连接，双层...
罗均邹旭东姚骏峰祝川冯凯
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一种极地翼帆风力直接驱动机器人控制系统
本发明公开了一种极地翼帆风力直接驱动机器人控制系统。它包括轨迹规划系统，导航控制系统，避障避危系统和微处理器；所述的轨迹规划系统分别与导航控制系统和微处理器连接，根据科考任务对整个翼帆机器人的目标轨迹路径进行规划；所述的...
谢少荣沈天昊陈继清张凯冯凯罗均李恒宇
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