刘娜
- 作品数：19 被引量：47H指数：4
- 供职机构：中国矿业大学（北京）更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：经济管理矿业工程自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 浅析EVA导向的价值管理体系被引量：3
- 2011年
- EVA(经济增加值)正在成为衡量中央企业经营业绩的指标,解决了原有指标的重大缺陷,EVA价值管理直接体现企业股东价值最大化的理念,已成为国内外实务界中的新型企业管理模式。
- 张兴东刘娜
- 关键词：EVA资本成本价值管理体系
- 基于主成分分析法的煤矿可持续发展研究被引量：4
- 2015年
- 通过运用主成分分析法简化指标体系,选取5项指标作为主成分判断煤矿的可持续发展能力,并对冀中能源下属10家煤矿进行现场调研确定指标数据,进而对其可持续发展能力进行判断排名并提出改进意见,通过实证研究证明该方法的可行性。
- 刘娜丁日佳
- 关键词：煤炭行业可持续发展主成分分析指标体系
- 巡检机器人越障运动学分析及仿真被引量：3
- 2015年
- 设计了一种可用于薄煤层井下巡检的六履带式移动机器人。建立了机器人三维实体模型和运动学方程,介绍了机器人主要机械结构部件,分析了机器人越垂直障碍时的位姿,对机器人三维实体模型简化后Adams运动学仿真分析,验证了六履带机器人的可行性及可靠性。仿真数据分析表明机器人具有运动灵活,环境适应能力好,越障能力强等优点。
- 赵建伟张云龙商德勇刘娜范迅
- 关键词：履带式移动机器人越障运动学分析仿真
- 我国煤矿生产与安全投入的计量分析被引量：3
- 2015年
- 煤炭生产活动中既有市场产出又有安全输出,而煤炭生产和安全投入之间的关系反映了经济发展和职业安全之间的关系。在近二十年国内煤矿生产数据的基础上,分析煤炭生产和安全之间长期的相互作用关系,根据多元统计回归分析,建立了煤炭生产模型,并使用Eviews软件进行了脉冲曲线分析和方差分解分析。最后基于分析结果,对我国煤矿生产和安全投入现状提出了改进意见。
- 丁日佳刘娜
- 关键词：煤炭产量劳动力百万吨死亡率
- 煤矿焊接机器人刚柔耦合动力学与动态特性研究
- 随着现代化矿井采煤装备往大型化、自动化方面发展,焊接机器人成为煤矿机械装备制造“无人工厂”的新“工人”,与此同时对煤矿焊接机器人提出了高效率、高精度、适应性快、匹配度高和寿命长的产品性能要求。液压支架作为典型的综采装备,...
- 刘娜
- 关键词：焊接机器人刚柔耦合动力学动态特性
- 文献传递
- 基于DEA的我国典型煤炭企业关键投入效率分析被引量：4
- 2015年
- 针对目前煤炭企业对企业运营的投入逐年增加,笔者运用数据包络分析(Data Envelopment Analysis,DEA)法,对我国的10家典型煤炭企业进行分析,重点研究了煤炭企业投入的有效利用情况,判断企业的规模是否合理,探讨其在管理、科研和安全投入方面的提升空间、改进方向及对策,从而为指导我国煤炭企业提高资源投入利用效率,实现科学高效发展提供了理论依据。
- 刘娜丁日佳
- 关键词：数据包络法煤炭企业管理投入
- 岩巷掘进机驱动装置
- 本实用新型涉及采矿领域，具体公开了一种岩巷掘进机驱动装置。该驱动装置主要用于解决现有岩巷掘进机工作速度慢、过载能力差的问题。所述驱动装置包括电机驱动部，所述岩巷掘进机还包括外筒（110）、伸缩筒（103）和切削刀盘（10...
- 商德勇李松阳刘娜邹殿龙范迅
- 文献传递
- 液压支架焊接机器人动力学仿真被引量：3
- 2016年
- 由于液压支架焊接机械臂具有局部闭链机构,导致关节之间的运动传递有诱发现象,当部分关节运动时,相应的关节会产生附加运动。通过Matlab和ADAMS/View软件对含有局部闭链焊接机械臂进行正、逆动力学仿真,分析数据曲线图,总结6个关节角度和力矩随着时间变化的规律,从而为机械臂的设计提供参考和依据。
- 刘娜周丹张翔宇唐宏成邱鼎范迅
- 关键词：机械臂动力学
- 薄煤层采煤机摇臂减速器的可靠性研究被引量：1
- 2015年
- 以薄煤层采煤机摇臂减速器为例,进行了基于ANSYS/PDS模块的三维动态齿轮齿根弯曲强度可靠性分析。研究了在不同工况下,齿根应力、安全系数和可靠性三者之间的关系。通过与MATLAB数值计算结果对比,验证了有限元法求解可靠度的准确性。通过对齿轮灵敏度的分析,确定了影响齿轮可靠度的主要因素,为进一步对齿轮优化设计提供参考。
- 邹殿龙李松阳刘娜周丹
- 关键词：薄煤层ANSYS可靠性灵敏度
- 基于层次分析法的煤矿可持续发展研究被引量：10
- 2014年
- 基于层次分析法(AHP),构建煤矿可持续发展评价模型并计算各层级权重,旨在为煤矿的科学合理发展提供一种有效的科学方法。此外,在可持续发展评价指标体系的基础上,运用模糊综合评价法,对沈煤集团4个主要煤矿做了综合评价。
- 丁日佳刘娜
- 关键词：层次分析法指标体系可持续发展
