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刘宇

作品数：154 被引量：200H指数：7
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：教育部重大攻关项目教育部人文社会科学重点研究基地度重大研究项目国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：经济管理自动化与计算机技术交通运输工程环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 82篇专利
  • 34篇学位论文
  • 31篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 41篇经济管理
  • 19篇自动化与计算...
  • 9篇交通运输工程
  • 5篇机械工程
  • 5篇环境科学与工...
  • 5篇文化科学
  • 4篇电气工程
  • 4篇医药卫生
  • 3篇建筑科学
  • 2篇化学工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇矿业工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学
  • 1篇社会学

主题

  • 17篇上市公司
  • 13篇机器人
  • 11篇融资
  • 11篇股权
  • 9篇机械臂
  • 9篇臭氧
  • 8篇再融资
  • 8篇股权再融资
  • 8篇关节
  • 7篇水处理
  • 6篇弹簧
  • 6篇证券
  • 6篇空间机械臂
  • 6篇沉降性
  • 5篇形状记忆
  • 5篇振动控制
  • 5篇结构振动控制
  • 5篇催化臭氧
  • 4篇越障
  • 4篇柔性臂

机构

  • 118篇哈尔滨工业大...
  • 26篇复旦大学
  • 8篇上海证券交易...
  • 6篇清华大学
  • 1篇上海大学
  • 1篇香港中文大学

作者

  • 151篇刘宇
  • 15篇刘宏
  • 15篇陈忠林
  • 11篇张连振
  • 10篇刘玥
  • 9篇沈吉敏
  • 6篇蒋再男
  • 6篇徐文福
  • 6篇倪风雷
  • 5篇刘宇艳
  • 5篇杨庆俊
  • 5篇密长海
  • 4篇王维
  • 4篇韩莹
  • 4篇黄松
  • 3篇周勤业
  • 3篇袁磊
  • 3篇朱映远
  • 3篇孙永明
  • 3篇刘永

传媒

  • 5篇中国注册会计...
  • 3篇证券市场导报
  • 2篇中国管理科学
  • 2篇上海保险
  • 2篇中国金融
  • 1篇国际金融研究
  • 1篇财会通讯（上...
  • 1篇经济论坛
  • 1篇管理现代化
  • 1篇技术经济与管...
  • 1篇经济科学
  • 1篇经济评论
  • 1篇中国临床心理...
  • 1篇学术月刊
  • 1篇中国社会科学...
  • 1篇海南金融
  • 1篇山西财经大学...
  • 1篇投资研究
  • 1篇管理科学
  • 1篇财会月刊

年份

  • 10篇2024
  • 6篇2023
  • 12篇2022
  • 7篇2021
  • 7篇2020
  • 2篇2019
  • 8篇2018
  • 5篇2017
  • 7篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 10篇2013
  • 6篇2012
  • 12篇2011
  • 10篇2010
  • 2篇2009
  • 9篇2008
  • 7篇2007
  • 8篇2006
  • 7篇2005
共 154 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
聚硅酸锰盐掺杂二氧化锰吸附剂的制备方法
聚硅酸锰盐掺杂二氧化锰吸附剂的制备方法，它涉及一种吸附剂的制备方法及应用。本发明解决了二氧化锰对二甲胺的去除能力差、沉降性较差的问题。制备方法如下：一、制备产物A；二、制备产物B；三、向产物B中加入去离子水至产物B裂解为...
陈忠林杨磊刘玥韩莹刘宇张冬梅
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一种外力解锁的空间柔性臂压紧释放机构
一种外力解锁的空间柔性臂压紧释放机构，属于空间技术研究领域。本发明解决了现有的空间柔性臂在发射时易因振动、冲击载荷的作用而受到损害的问题。盖板的一侧与基座转动连接，基座的顶部沿其长度方向开设有第一通槽，盖板上沿其长度方向...
刘宇王维梁斌连文康
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超声波作用下Sn及Sn-Zn在Al中的扩散行为
本文以真空蒸镀 Sn膜及 Sn-Zn膜的2A12Al为研究对象，采用保温、挤压等工艺手段，在超声的作用下分别实现了真空蒸镀纯 Sn膜及 Sn-Zn膜2024Al超声钎焊，并分别实现了 Al元素为主的焊缝工艺。同时研究了超...
刘宇
关键词：铝合金真空蒸镀
资本市场上市公司股权再融资效率内涵及分析体系
本文从效率基本范畴的分析出发,通过对我国上市公司股权再融资资金运动规律的分析,提出资金运动三重性理论。在此基础上,阐述了上市公司股权再融资效率内涵,提出建立包括制度效率、资源配置效率和资源运用效率的上市公司股权再融资效率...
刘宇
关键词：上市公司股权再融资
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基于气浮系统的空间机械臂六维位姿精度测试方法
基于气浮系统的空间机械臂六维位姿精度测试方法，涉及一种空间机械臂位姿精度测试方法。本发明为了模拟微重力环境以实现在地面进行空间机械臂位姿精度测试。主要步骤为：将所述空间机械臂展形并安装在所述气浮系统上以模拟微重力环境；测...
刘宇倪风雷刘宏徐文福
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一种空间机械臂地面三维空间运动测试装置及方法
本发明提供了一种空间机械臂地面三维空间运动测试装置及方法，其中的装置包括两条纵向导轨、至少两条横向导轨以及与横向导轨数量相同的滑块、定滑轮、吊丝、配重块和滑环；两条纵向导轨分别设置在机架上，每条横向导轨的两端分别与一条纵...
刘宇赵永强徐文福
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一种基于3‑URU并联机构的惯性参数测试设备
一种基于3‑URU并联机构的惯性参数测试设备，包括两种机构，一种是3‑URU并联机构，一种是瞬心调整机构，本发明通过两种机构的结合实现了刚体惯性参数的高精度测量。3‑URU并联机构由三根连杆、动平台和基座组成，每根连杆的...
刘宇黄松刘伊威
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聚铜硅盐及其制备方法和其在水处理中的应用
聚铜硅盐及其制备方法和其在水处理中的应用，它属于水污染领域，本发明的目的是提供聚铜硅盐及其制备方法和其在水处理中的应用。聚铜硅盐通过可溶性铜盐水溶液和碱金属硅酸盐水溶液反应制备的，其制备方法：在不断搅拌情况下向可溶性铜盐...
陈忠林刘玥沈吉敏韩莹刘宇
eCos系统下S698P嵌入式并行处理器性能评测技术
随着社会需求的不断发展，在军事、航天等高精领域中对嵌入式系统的性能和稳定性等要求也不断提高。为了开发更高性能的嵌入式系统，并行计算成为提高嵌入式系统的计算速度和可靠程度的有效手段。由Orbita公司正在开发中的嵌入式并行...
刘宇
关键词：性能评测
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硅酸锌催化剂的制备方法
硅酸锌催化剂的制备方法，它属于催化剂制备领域。本发明的目的是提供硅酸锌催化剂的制备方法。本发明用碱金属硅酸盐水溶液滴定可溶性锌盐溶液发生共聚沉淀反应，并将沉淀物活化、干燥、研细、过筛后制成。与现有的纳米级锌系催化剂相比该...
陈忠林刘玥刘宇沈吉敏袁磊
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