刘郁
- 作品数：13 被引量：31H指数：3
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 复杂曲面智能寻位磨削加工技术的研究
- 本文从信息、控制与磨削工艺及设备相结合的角度出发,提出复杂曲面智能寻位磨削这一些的曲面磨削加工方法.
- 周凯毛德柱刘郁
- 关键词：曲面零件
- 文献传递
- 智能寻位加工方法
- 本发明属于机械加工制造技术领域。本方法为:首先采用视觉测量系统,快速获取工件的整体宏观信息;再通过摄动最小距离匹配算法,得到工件的精确三维位姿;采用智能控制器将输入的CAD模型库及系统规划的工件几何、工艺信息及该工件位姿...
- 周凯毛德柱刘郁廖强
- 文献传递
- 主动寻位加工技术的研究
- 刘郁
- 一种基于软件寻位的数控加工技术被引量：9
- 2001年
- 针对传统定位加工技术存在的问题 ,提出了新的软件寻位加工概念 ,研究了软件寻位加工中工件寻位问题的求解方法 ,给出了典型的软件寻位加工控制方法 ,介绍了软件寻位加工系统和实际加工实验结果 .理论研究和实际加工结果表明 ,所提出的原理和方法是可行的 ,其主要优点是 :通过主动获取工件信息、自动求解工件状态及实时生成加工轨迹 ,可实现对工件的位姿自适应加工 ,因而无需使用精密夹具和人工找正 ,可使单件小批零件的总加工周期比采用夹具的常规定位加工方法缩短 50 %以上 ,具有良好的应用前景 .
- 周凯林喜荣毛德柱刘郁
- 关键词：数控加工
- 基于CAN总线的智能寻位制造系统被引量：16
- 2002年
- 为提高制造企业对市场动态变化的响应能力,对新一代网络化智能寻位制造系统进行了研究,给出了系统的总体结构以及网络通讯和控制的硬件方案,并介绍了网络通讯和控制的软件设计。所开发的系统已成功用于多种实际零件的加工,取得了良好效果。
- 周凯毛德柱刘郁陶真
- 关键词：现场总线CAN总线制造自动化
- 五坐标虚拟轴曲面磨床的研究
- 本文对五坐标磨床进行了研究,提出了将高速精度直接传动与高刚度并联与撑合二为一的适合于多坐标曲面磨床的新型结构.
- 周凯毛德柱刘郁
- 关键词：五坐标虚拟轴
- 文献传递
- 智能寻位加工技术中一种新的寻位方法
- 2001年
- 智能寻位加工中的关键技术是工件寻位。文章对现有的工件寻位方法进行了分析，指出了它们的优缺点，并在此基础上提出了一种适合常规工件寻位的新方法。实验证明这种方法简洁实用，能够应用到寻位加工系统中去，实现常规工件的敏捷制造。
- 刘郁周凯毛德柱廖强
- 关键词：敏捷制造
- 解析表面零件的寻位算法被引量：1
- 2002年
- 阐述解析表面零件的寻位加工问题的一种新寻位方法。该方法根据传感装置获取的工件特征信息建立零件表面方程 ,然后以递阶方式快速求取旋转变换矩阵和平移变换矩阵 ,最后通过集成求解出工件的实际状态 ,并据此实现对工件的位姿自适应加工。实际加工结果表明 ,所提出的方法具有良好效果。
- 周凯刘郁毛德柱陶真
- 三维结构光法在智能寻位加工中的应用被引量：1
- 2001年
- 为解决智能寻位加工中的大范围工件寻位问题，提出了一种基于三维结构光法的视觉寻位技术。其核心是利用先进的数字化视觉传感技术，以无接触方式快速获取工件宏观位姿信息，由此引导微观测量过程获取工件关键特征的精确信息，并求解出工件的实际状态，据此实现对工件的位姿自适应加工。实际加工结果表明，所提出的方法具有良好的效果。
- 周凯毛德柱刘郁陶真
- 关键词：制造自动化
- 智能寻位加工设备
- 本发明属于机械加工制造领域。包括虚拟轴的大八面体框架式结构，该八面体上部固定有主动式视觉信息获取系统，底部固定有平动工作台，该工作台的侧面固定有在线刀具库，六根驱动伸缩轴的一端分别与位于顶部的3个铰链相连，另一端与加工动...
- 周凯毛德柱刘郁廖强
- 文献传递
