卢发兴
- 作品数：98 被引量：349H指数：10
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术军事电子电信更多>>
- 分布式海战场资源规划问题被引量：4
- 2014年
- 分布式海战场资源规划是实现海上联合作战的关键。首先分析了海战场资源的分类及战场资源规划特点,建立了基于多智能体的分布式海战场资源规划系统,深入分析了该规划系统的组成和功能,并构造了相应的资源规划结构模型,为实现定性和定量相结合的海战场资源规划与管理提供了一条有效的途径。
- 林华周翔卢发兴
- 关键词：海上联合作战分布式多智能体
- 无人机网捕最优捕获位置计算方法、系统、介质及终端
- 本发明属于无人机反制技术领域，公开了一种无人机网捕最优捕获位置计算方法、系统、介质及终端，包括：分析无人机网捕过程中的各类误差，建立无人机网捕误差模型，分析不同态势下的最优捕获概率及对应的最优捕获位置；基于确定的最优捕获...
- 吴玲王丕琨卢发兴许俊飞
- 用于双基地雷达目标定位的全局收敛高斯-牛顿法被引量：14
- 2004年
- 考虑了双基地雷达目标定位问题中的非线性最小二乘方程组的迭代解法。用高斯 牛顿迭代法解非线性最小二乘方程组计算量小、收敛快,但所得解的正确性及精度依赖于选取的迭代初值与真值的靠近程度,及方程组的非线性强度。给出了两种变步长全局收敛策略,与高斯-牛顿法相结合可得到对初值不敏感的迭代算法。仿真结果表明,用全局收敛的高斯 牛顿法解最小二乘方程组能得到更准确的解,且迭代次数较少。
- 吴玲刘忠卢发兴
- 关键词：双基地雷达
- 基于仿真的滤波技术及其在方位角跟踪中的应用被引量：2
- 2004年
- 用贝叶斯方法求解目标跟踪问题,实质就是求状态的后验概率密度。基于蒙特卡洛仿真技术实现的滤波算法PF可通过带权重的采样点来近似后验概率密度,实现对状态变量的期望和方差的求取。当采样点足够多时,PF算法可产生对待估量的近似最优而非次优的估计。将基于无迹变换技术实现的滤波算法嵌入到PF算法中,可避免在观测精度非常高时PF算法的失效,同时还能提高估计精度。引入了方位角跟踪的实例,在对该例的仿真中比较了PF类算法和传统卡尔曼类滤波算法在解算精度和滤波时间耗费等方面的性能差异。
- 卢发兴吴玲刘忠
- 关键词：蒙特卡洛仿真贝叶斯估计
- 目标散布区对导弹目标选择概率影响的仿真模型被引量：6
- 2012年
- 当反舰导弹飞近目标散布区时,导弹搜索雷达必须开机搜索目标,导弹根据目标反射信号的几何或能量特性,利用某一算法从被探测到的,包括敌方施放的假目标在内的所有目标中选择某一目标作为导弹的攻击目标.目标散布区的外形和大小对导弹选择真实目标概率的影响是一个尚未得到深入研究的问题.推导了目标散布区对导弹正确选择目标概率的影响函数;在考虑了目标舰及时提供假目标的仿真模型的基础上,给出了七种导引头选择目标的算法及仿真模型.仿真结果表明,目标散布区影响反舰导弹雷达的开机时间,从而影响导引头选择真实目标的概率及其抗电子干扰能力.
- 卢发兴吴玲
- 关键词：反舰导弹
- 基于障碍凸化的改进环流APF路径规划被引量：5
- 2019年
- 为改善人工势场法(APF)在复杂障碍环境下的路径规划能力,提出基于障碍凸化的改进环流APF路径规划方法。通过改变APF方法斥力势场的方向,使其形成绕行障碍边缘的环流,改善了APF方法在平台-目标位置连线与障碍边界垂直时可能陷入局部极小值的问题。针对多边形障碍(凹、凸)与圆形障碍,给出包括障碍初始化与相交障碍集合迭代凸化步骤的障碍凸化方法,将复杂障碍空间转换成为凸障碍的空间,避免平台进入凹多边形或相交障碍产生的凹区域而无解的问题。在仿真环境中,对比了传统APF方法、未使用障碍凸化的环流APF方法、使用障碍凸化的环流APF方法的路径规划结果,并分析了不同障碍数量、相交障碍数量条件下的方法计算耗时。根据结果,使用障碍凸化的环流APF方法能够明显改善APF方法在复杂障碍环境下的路径规划能力,方法实时性好,每个障碍所需的单步计算耗时约为0.02~0.03ms,能够支持平台在复杂障碍环境下的在线路径规划。
- 贾正荣王航宇卢发兴
- 关键词：路径规划人工势场法局部极小值航路规划
- 协同作战智能指挥控制系统弹性决策技术
- 分布式实时系统的决策过程往往要在多个环节间实时协同完成,这要求决策算法能处理各种复杂约束,并能对动态决策过程进行实时监控以确保决策的有效和优化.提出一种分布式实时系统的弹性决策技术,综合利用人工智能中的分布式截止期分配、...
- 卢发兴吴玲姜军
- 关键词：协同作战指挥控制系统
- 文献传递
- 面向高速空中目标的观测设备跟踪能力需求分析
- 2023年
- 为满足舰载观测设备对空中高速运动目标的有效跟踪,从空中目标运动角速度模型出发,建立了观测设备对空中目标的方位、高低跟踪死区模型,分析跟踪死区存在的条件,通过理论计算与仿真分析,明确了方向跟踪死区、高低跟踪死区与目标速度、高度、航路捷径以及观测设备跟踪角速度之间的关系:观测设备方向跟踪死区受航路捷径影响较大,高低跟踪死区受目标高度影响较大;跟踪死区大小与炮弹速度成正比、与观测设备跟踪角速度成反比。通过仿真计算给出在一定目标速度条件下,为实现对目标有效跟踪所需的观测距离或预置观测点,以满足舰载观测设备的跟踪能力需求。
- 许俊飞吴玲张朱峰卢发兴
- 关键词：角速度
- “X+人工智能”军事人才培养能力要素浅析被引量：5
- 2021年
- 为应对军事智能化变革,把握院校教育教学改革的重要方向和发展机遇,军队院校普遍重视学科专业与人工智能的融合建设。笔者所在的大学实施了“X+人工智能”计划,利用人工智能技术进行传统专业智能化升级改造,以培养掌握人工智能技术的复合型高素质军事人才。从人才培养的角度分析了“X+人工智能”的定位和军事人才培养动因,提出“X+人工智能”军事人才培养应注重的若干能力要素,探讨了军队院校在开展“X+人工智能”人才培养实践中可能面临的困难和挑战。
- 吴玲石章松卢发兴
- 关键词：军队院校动因
- 基于函数逼近的未来空域窗瞄准点配置方法被引量：6
- 2017年
- 未来空域窗是一种新的火炮射击体制,而弹丸瞄准点配置是其中要解决的关键问题,它决定了射击的具体实施.未来空域窗弹丸散布密度可以用中间函数来描述,在求解最优中间函数的基础上,利用函数逼近的方法,以给定瞄准点配置的中间函数与最优中间函数的距离差范数作为指标,通过无导数优化方法优化配置参数,使瞄准点配置的毁伤目标概率接近毁伤概率上界.以瞄准点网状和圆形配置为例,给出不同相关误差条件下采用逼近方法与解析方法得到的未来空域窗瞄准点配置参数,及相应的毁伤目标概率.结果表明,逼近法与毁伤概率上界的差距最小,且方法通用性好.
- 贾正荣卢发兴吴玲
- 关键词：函数逼近
