吕治国
- 作品数：19 被引量：130H指数：6
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 基于ISA总线的CAN通讯卡的设计与实现被引量：6
- 2001年
- 为实现PC机在控制局域网络 (CAN)中的应用 ,开发设计了一种PC机与CAN的接口———CAN通讯卡。该通讯卡采用微控制器完成底层的CAN通讯任务 ,并利用双口RAM与PC机进行数据交换 ;通过基于Win9x的PC机设备驱动程序实现上层应用程序对通讯卡的操作。该系统结构紧凑、可靠性高 ,已在磁悬浮列车控制系统中得到了成功应用。
- 陈杨龙志强吕治国
- 关键词：控制局域网络ISA虚拟设备驱动程序总线
- 基于虚拟维修仿真的人体关节动态受力分析被引量：4
- 2007年
- 针对某些慢操作的维修作业,提出将维修作业视为一组有序的静态姿势,通过计算每个静态姿势下的人体关节力矩,可以分析整个作业过程中人体关节力矩变化。最后以装甲车维修任务为例,将静态受力分析和动态仿真进程绑定,在JACK平台上设计和实现了虚拟维修仿真过程中人体关节力矩的动态分析,并采用NIOSH81评价准则对维修作业过程中人体操作姿势的合理性进行实时评价。
- 吕治国李焱贺汉根
- 关键词：虚拟人维修性受力分析关节力矩
- 磁悬浮球系统的一种非线性控制方法研究被引量：2
- 2008年
- 介绍了磁悬浮球系统的数学模型,并构造了一种非线性状态观测器;其次,设计了一种非线性PID控制器对误差进行控制;最后,应用MATLAB工具对闭环系统进行了仿真。仿真结果表明,该非线性PID控制器可以改善系统响应的品质,实现快速无超调调节效果,并且控制器的参数可以在较大范围变化,具有较强的鲁棒性。
- 吕治国邓跃刘中平
- 关键词：磁悬浮球非线性PID状态观测器鲁棒性
- 基于模糊综合评判的磁浮列车故障诊断技术研究
- 完善的故障诊断系统是保障磁浮列车安全可靠运行的前提。如何在列车运行发生多个部件故障时能合理地评价出整个列车系统发生故障的严重程度，是磁浮列车故障诊断系统设计的目标之一，在列车发生故障时如何对故障进行失效分析是故障诊断系统...
- 吕治国
- 一种磁浮列车的悬浮控制系统参数优化方法
- 本发明公开了一种磁浮列车的悬浮控制系统参数优化方法，包括以下步骤：步骤S100：概率密度函数初始化，根据悬浮控制器参数的取值范围，建立均匀分布的初始概率密度函数；步骤S200：根据概率密度函数，进行悬浮控制器参数优化；步...
- 龙志强李睿豪吕治国曾杰伟易平浪
- 文献传递
- LabVIEW与通用数据采集卡的接口方法研究被引量：26
- 2001年
- 本文介绍了在ＬａｂＶＩＥＷ编程环境下对通用数据采集卡编写驱动程序的三种方法，着重论述了使用ＬａｂＶＩＥＷ中的ＣＩＮ结点法，并以一Ａ／Ｄ板为对象编写了实例。
- 龙志强吕治国
- 关键词：数据采集卡接口LABVIEW语言编程方法
- 磁悬浮列车监控网络的编组自适应研究被引量：1
- 2003年
- 以CMS 3型载人磁浮列车的车载微机监控系统为对象,在给出磁悬浮列车微机监控系统的基本结构的基础上,重点研究了一种基于Profibus网络通信的列车自适应编组总线解决方案。该方案不仅实现了各站点的自动管理,还能够满足列车车辆自适应编组要求,而且具有一定的系统冗余功能。
- 吕治国吴军施晓红龙志强
- 关键词：磁悬浮列车网络通信分布式控制系统
- 基于模型的虚拟人手势重构方法研究被引量：3
- 2009年
- 虚拟人手操作的逼真性和准确性直接影响到仿真分析结果的可靠性。在虚拟维修作业过程中虚拟人需要不同的手势对各种工具进行灵活操作,针对该问题提出了从模型中重构手势的思想,并给出了一种新的关节角提取算法。首先,在人体建模软件中建造需要的目标手势并提取出骨架;然后用算法对原有手部模型各关节角进行迭代求解,直到该手部模型姿势与目标手势一致,实现对目标手势的重构。Jack平台上仿真结果表明,该算法可以快速有效地提取出手部模型的关节角。
- 吕治国李焱贺汉根
- 关键词：虚拟人关节角
- 电磁型磁悬浮列车悬浮系统的可靠性和安全性分析被引量：1
- 2004年
- 以国防科技大学研制成功的CMS-3电磁型磁悬浮列车样车为研究对象,系统地对磁悬浮列车的关键部件——悬浮系统的安全性和可靠性进行了分析,并提出了指导性的意见和改进措施。
- 吕治国龙志强
- 关键词：磁悬浮列车故障树分析可靠性分析
- 基于虚拟维修仿真的体力疲劳恢复方法研究被引量：2
- 2008年
- 在维修过程中,人体可能会因作业劳动强度过大产生疲劳,合理地安排休息时间是恢复人体疲劳的主要方法之一。介绍了一种基于虚拟人维修作业仿真确定休息时间的方法。首先将维修作业分解成一系列可执行的动作单元,累计计算每个执行动作单元的能量代谢,并将累计结果作为完成作业所需要的能耗,然后根据避免人体产生累计疲劳的准则,计算出维修作业中的休息时间和休息次数,并以空间站电池维修为例,在Jack平台上对该方法进行了仿真。
- 吕治国李焱贺汉根
- 关键词：虚拟人
