周亮
- 作品数：29 被引量：15H指数：2
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程建筑科学化学工程更多>>
- 一种高效节能型3D打印机热头冷却装置
- 本实用新型公开了一种高效节能型3D打印机热头冷却装置，用于3D打印机热头的喉管和喷头的冷却。本实用新型的冷却装置包括安装在3D打印机热头喉管外侧的喉管冷却部及安装在3D打印机热头的喷头外侧的喷头冷却部；所述喉管冷却部包括...
- 朱黎立周敏高强周亮谢良喜
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- 一种转角自伺服被动柔顺液压机器人关节
- 本发明提供一种转角自伺服被动柔顺液压机器人关节，其技术方案是：阀体（14）同中心地安装在缸体圆柱形空腔内（32），阀体（14）左右两端同中心地装有两个深沟球轴承（5），主动锥齿轮（13）同中心地安装在阀体（14）右端的输...
- 蒋林谢维王翰周亮于志鹏高旭敏王钊赵慧朱建阳田体先
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- 融合自适应邻域差分进化的FastSLAM算法被引量：1
- 2019年
- 机器人导航与建图中FastSLAM算法应用最广,但FastSLAM算法存在较多的问题,对算法中存在粒子集退化、重采样中丢失粒子多样性问题进行研究,研究结果表明,融合了自适应邻域差分进化算法的AMNDE-FastSLAM算法能有效改善这一问题。AMNDE-FastSLAM算法根据FastSLAM算法中的运动模型对粒子进行位姿估计更新,从建议分布中提取粒子,将FastSLAM算法中的重采样步骤替换为具有自适应能力的改进邻域差分进化算法。最后的实验结果表明,与传统的FastSLAM算法相比,AMNDE-FastSLAM算法具有更好的鲁棒性,在处理机器人被“绑架”问题上收敛速度更快、更优。
- 周亮蒋林雷斌
- 关键词：同时定位与地图构建移动机器人自适应FASTSLAM算法
- 一种高效节能型3D打印机热头冷却装置
- 本发明公开了一种高效节能型3D打印机热头冷却装置，用于3D打印机热头的喉管和喷头的冷却。本发明的冷却装置包括安装在3D打印机热头喉管外侧的喉管冷却部及安装在3D打印机热头的喷头外侧的喷头冷却部；所述喉管冷却部包括冷却上腔...
- 朱黎立周敏高强周亮
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- 淀粉对微细粒赤铁矿絮凝行为及机理研究
- 本文通过沉降试验对木薯淀粉、玉米淀粉、可溶性淀粉以及糊精这四种絮凝剂在不同条件下对微细粒赤铁矿絮凝行为的影响进行了详细的研究。通过表面张力、Zeta电位和红外光谱的测定研究了药剂作用前后溶液表面张力及赤铁矿表面Zeta电...
- 周亮
- 关键词：微细粒赤铁矿淀粉
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- 一种用于冶金合金粉的低温脱水处理方法
- 本发明公开了一种用于冶金合金粉的低温脱水处理方法，通过真空冷冻干燥技术，合金粉低温真空冷冻干燥后含水率低于0.5％，且干燥过程中合金粉无氧化褐变现象，干燥后粉体颗粒间无粘连或团聚现象，分散性好，对合金粉的性能影响较小；且...
- 周建安周亮
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- 裂缝宽度检测装置和方法
- 本发明提出了一种裂缝宽度检测装置及其方法，该检测方法能够避免人为主观因素造成的干扰，更加实时、精准、客观、高效；本发明的装置可以搭载在无人机上对道路和桥梁的裂缝进行检测，具有检测效率高、应用范围广的特点；本发明的方法可以...
- 雷斌徐鹏成周亮杜幸运易文赵慧蒋林
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- 天然镁橄榄石制备新型隔热材料
- 以天然镁橄榄石为原料,采用熔盐法分别在NaCl和NaCl-Na2CO3熔盐体系中制备了镁橄榄石质隔热材料。分析了不同烧结温度及不同熔盐含量对材料性能和结构的影响。结合扫描电子显微镜和X射线衍射仪对材料的显微结构变化和物相...
- 周亮
- 关键词：镁橄榄石熔盐法隔热材料
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- 天然镁橄榄石制备型隔热材料
- 以天然镁橄榄石为原料,采用熔盐法分别在NaCl和NaCl-Na2CO3熔盐体系中制备了镁橄榄石质隔热材料。分析了不同烧结温度及不同熔盐含量对材料性能和结构的影响。结合扫描电子显微镜和X射线衍射仪对材料的显微结构变化和物相...
- 周亮
- 关键词：镁橄榄石熔盐法隔热材料
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- 基于小波分析的齿轮箱故障诊断技术的分析与研究
- 随着现代冶金工业以及设备现代化水平的不断发展进步，机械设备向着高性能、高效率、高自动化和高可靠性的方向发展。齿轮箱作为机械设备中应用非常广泛的一种通用部件，对其进行监测与诊断是非常必要的。不仅可缩短维修时间，还可提高诊断...
- 周亮
- 关键词：齿轮箱故障诊断小波分析在线监测
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