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姚忠

作品数：2 被引量：16H指数：2
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇离线
  • 2篇机器人
  • 1篇微机
  • 1篇离线编程
  • 1篇离线编程系统
  • 1篇基于微机
  • 1篇仿真
  • 1篇编程
  • 1篇编程方法
  • 1篇程序设计

机构

  • 2篇北京航空航天...

作者

  • 2篇姚忠
  • 2篇吴瑞祥

传媒

  • 1篇机械设计
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇1995
  • 1篇1994
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
利用离线编程方法进行机器人作业规划被引量：2
1995年
本文是在作者开发的机器人离线编程系统的基础上，对装配和喷涂作业进行了规划，通过在线示教和运动再现。
吴瑞祥姚忠
关键词：机器人程序设计
基于微机的PUMA262机器人的离线编程系统被引量：14
1994年
本文论述了一个离线编程系统开发的全过程，包括系统的设计和该软件的核心技术，ＰＵＭＡ机器人的运动学动力学分析与仿真，机器人与微机的接口技术及ＮＵＲＢＳ高级曲线的路径规划方法等。
姚忠吴瑞祥尚玉山
关键词：离线编程仿真微机机器人
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共1页<1>
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