姚艳彬
- 作品数：22 被引量：143H指数：7
- 供职机构：中航工业北京航空制造工程研究所更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划北京市自然科学基金北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程一般工业技术更多>>
- 飞机智能装配技术被引量：22
- 2014年
- 由于飞机装配工作的高复杂性和高精度，飞机智能装配技术已经成为飞机装配技术发展的新方向，对飞机智能装配技术的研究将对我国飞机装配水平及航空企业智能制造水平的全面提升起到重要的推动作用。
- 姚艳彬邹方刘华东
- 关键词：装配技术飞机
- 用于飞机部件自动制孔的机器人制孔系统被引量：47
- 2010年
- 进入20世纪90年代后,飞机制造行业对飞机装配技术提出了高质量、高速度、低成本的生产要求,飞机柔性装配技术得到了极大的发展。机器人制孔技术是飞机柔性装配技术的一个重要应用和研究方向。
- 杜宝瑞冯子明姚艳彬毕树生
- 关键词：飞机部件机器人装配技术
- 一种蛇形机械臂
- 本发明是一种蛇形机械臂，该种蛇形机械臂以刚性杆为中心支柱，采用柔索驱动且将电源及驱动器安装在蛇形臂基座上，具有结构紧凑、灵活性强且刚度大的优点。在其末端安装不同的执行器或者传感器，可以完成不同的操作任务，例如用于机舱、车...
- 杜兆才张书生刘斌甘露姚艳彬
- 文献传递
- 一种用于飞机装配的多功能执行器
- 本实用新型为一种用于飞机装配的多功能执行器，在主支撑板上固定有测量基准孔位置的照相测量组件、压紧工件表面的压紧组件和工位转换组件；压紧组件上集成有法向检测组件；主支撑板上设有能在工位转换组件带动下相互转换工位的钻孔组件和...
- 杜兆才王健姚艳彬
- 文献传递
- 冗余度机器人容错操作中关节相对速度突变影响因素被引量：2
- 2007年
- 为了减小机器人锁定故障关节时刻的关节相对速度突变,运用退化条件数作为容错性能指标,分别以平面3R和空间4R机器人为仿真对象,分析研究了影响关节相对速度突变的主要因素.仿真结果表明,性能指标、末端初始点、末端速度、关节初始角度和末端轨迹均影响机器人的关节相对速度突变,并提出了减小机器人关节相对速度突变的具体方法.
- 赵京姚艳彬冯登殿魏姗姗
- 关键词：冗余度机器人
- 一种用于柔性导轨的铺设定位装置
- 本实用新型涉及一种用于柔性导轨的铺设定位装置，包括横杆、限位轮机构、夹紧轮机构、定位销座组件、真空吸盘组件、连杆机构和扶手。限位轮机构在横杆的两端，限制柔性导轨的侧向位置，并对铺设定位装置起滑动导向作用；夹紧轮机构与限位...
- 魏超姚艳彬
- 文献传递
- 机器人自动制孔系统设计及试验
- 针对飞机铝合金、钛合金以及叠层零部件的制孔任务，设计了一套机器人自动制孔系统，该系统主要由机器人、制孔执行器、制孔执行器控制系统以及视觉检测系统组成。试验结果表明，该系统能够极大提高飞机部件的制孔效率和装配质量。
- 姚艳彬杜兆才毕树生
- 关键词：机器人飞机部件
- 曲面自适应压紧装置
- 本实用新型提供了一种曲面自适应压紧装置，其包括：底座，其上可水平移动地连接有压紧台，所述压紧台的前端连接有压紧调整盖；多个激光测距传感器，其设置在所述压紧台的上端两侧；光栅尺组件，其连接在所述压紧台的底部一侧。本实用新型...
- 杜兆才王健姚艳彬
- 文献传递
- 基于PLC的机器人制孔执行器控制系统设计被引量：15
- 2010年
- 针对应用于飞机铝合金、钛合金以及叠层部件自动制孔的机器人制孔执行器,基于PLC开发了一套机器人制孔执行器控制系统。根据需要完成的工作任务的要求和特点,详细分析和设计了控制系统的总体框架、硬件模块、软件模块以及上位机界面模块。现场测试证明,该控制系统操作方便、性能稳定,能够极大提高飞机部件的制孔效率和装配质量。
- 员俊峰姚艳彬宗光华
- 关键词：PLC控制系统
- 一种欠驱动蛇形臂机器人运动学分析方法被引量：2
- 2014年
- 针对一种欠驱动冗余结构的绳驱动型蛇形臂机器人进行了运动学分析,给出了驱动绳长变量空间到关节空间的正解和反解计算公式。提出的运动学分析方法简便、实用,为后续蛇形臂机器人的实时控制奠定了技术基础。
- 袁伟魏志强邹方姚艳彬
- 关键词：仿生机器人运动学分析
