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孔德隆

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：北京交通大学更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 3篇电机
  • 3篇移动机器人
  • 3篇套筒
  • 3篇螺杆
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人结构
  • 1篇形位
  • 1篇形位误差
  • 1篇遗传算法
  • 1篇凸包
  • 1篇凸包算法
  • 1篇机械零件

机构

  • 4篇北京交通大学

作者

  • 4篇孔德隆
  • 3篇徐文胜
  • 3篇刘伟
  • 3篇姚燕安

年份

  • 1篇2010
  • 3篇2009
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
形位误差评定算法及评定系统的研究
形位误差是评定机械零件的重要指标，其评定方法的准确程度影响着机械零件质量的评定。本文对形位误差的国内外研究现状进行了综述，指出了存在的问题，然后依据2004年新颁布的相关国家标准，归纳给出了形状误差评定的数学模型，设计了...
孔德隆
关键词：机械零件遗传算法凸包算法
文献传递
一种滚动三角形机器人
一种滚动三角形机器人，涉及一种滚动机器人，其一条边包括电机(2)、一节螺杆(3)，二节螺杆(4)，三节套筒(5)、套筒接头(6)及电机接头(1)电机尾部固定在电机接头上，电机输出轴用紧钉与一节螺杆右端固定；一节螺杆与二节...
孔德隆刘伟徐文胜姚燕安
文献传递
一种滚动三角形机器人
一种滚动三角形机器人，涉及一种滚动机器人，其一条边包括电机(2)、一节螺杆(3)，二节螺杆(4)，三节套筒(5)、套筒接头(6)及电机接头(1)；电机尾部固定在电机接头上，电机输出轴用紧钉与一节螺杆右端固定；一节螺杆与二...
孔德隆刘伟徐文胜姚燕安
文献传递
一种滚动三角形机器人
一种滚动三角形机器人，涉及一种滚动机器人，其一条边包括电机(2)、一节螺杆(3)，二节螺杆(4)，三节套筒(5)、套筒接头(6)及电机接头(1)；电机尾部固定在电机接头上，电机输出轴用紧钉与一节螺杆右端固定；一节螺杆与二...
孔德隆刘伟徐文胜姚燕安
文献传递
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