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文献类型

  • 41篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 24篇图像
  • 9篇车道
  • 6篇像素
  • 6篇车辆
  • 5篇原始图像
  • 5篇网络
  • 5篇驾驶
  • 5篇感知
  • 5篇车道线检测
  • 4篇读数
  • 4篇多尺度
  • 4篇上下文
  • 4篇上下文信息
  • 4篇水下图像
  • 4篇纹理
  • 4篇卷积
  • 4篇编码过程
  • 3篇扫描线
  • 3篇视觉
  • 3篇条码

机构

  • 42篇中国科学院合...
  • 4篇鹏城实验室

作者

  • 42篇孔斌
  • 17篇王灿
  • 8篇王儒敬
  • 8篇李伟
  • 8篇王宁
  • 8篇徐海明
  • 7篇宋良图
  • 5篇王少平
  • 5篇郑飞
  • 5篇李碧春
  • 1篇梁华为
  • 1篇王俊
  • 1篇严曙
  • 1篇路巍
  • 1篇卢鹏
  • 1篇骆敏舟
  • 1篇何柯峰
  • 1篇张晓明
  • 1篇叶晓东
  • 1篇吴占伟

年份

  • 3篇2024
  • 9篇2023
  • 6篇2022
  • 4篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2009
  • 4篇2007
42 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于图像识别的麦穗粒数计算的方法及系统
本发明公开了一种基于图像识别的麦穗粒数计算的方法,包括以下步骤:S1、获取麦田图像,并对麦田图像进行灰度处理;S2、根据麦田图像截取麦穗图像,并将麦穗图像竖直排列,每一个麦穗图像仅包含一棵麦穗;S3、设置经验阈值;S4、...
孔斌王宁徐海明李伟王儒敬宋良图
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一种采用级联网络的车道线分类方法及系统
本发明公开了一种采用级联网络的车道线分类方法及系统,所述方法包括:对ERFNet网络进行预处理得到UERFNet网络并训练UERFNet网络,将训练好的UERFNet网络作为车道线定位网络;将待分类车道线的图像输入车道线...
孔斌张露王灿杨静
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一种双向吸收的马尔可夫显著性目标检测方法及装置
本发明公开了一种双向吸收的马尔可夫显著性目标检测方法,所述方法包括:A:利用SLIC算法对待检测图像进行分割,得到m个超像素块的集合;B:将所述待检测图像的边界上的超像素块作为吸收节点,获取所述待检测图像中的转移节点的前...
蒋峰岭孔斌肖云王灿
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一种基于卷积神经网络的车道线检测方法
本发明提供了一种基于卷积神经网络的车道线检测方法,包括,编码过程,通过卷积神经网络提取车道线的特征信息;解码过程,对编码后的图片进行反卷积操作,并通过反卷积层获取车道线位置特征分割图和车道线实例信息特征分割图;车道线融合...
孔斌张露王灿
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一种基于视觉感知技术的车辆感知方法及装置
本发明公开了一种基于视觉感知技术的车辆感知方法及装置,所述方法包括:1)、获取当前车辆周围的视频图像;2)、利用预先训练的卷积神经网络,识别出所述视频图像中所包含的目标车辆;3)、根据所述当前车辆的所处车道的车道线以及所...
孔斌赵富强杨静王灿
一种基于视觉感知技术的车辆感知方法及装置
本发明公开了一种基于视觉感知技术的车辆感知方法及装置,所述方法包括:1)、获取当前车辆周围的视频图像;2)、利用预先训练的卷积神经网络,识别出所述视频图像中所包含的目标车辆;3)、根据所述当前车辆的所处车道的车道线以及所...
孔斌赵富强杨静王灿
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基于可变深度机制的纯视觉自动驾驶环境感知方法及系统
本发明公开一种基于可变深度机制的纯视觉自动驾驶环境感知方法及系统,方法包括获取驾驶主体周围不同视角的原始图像,并对不同视角的原始图像进行处理得到多视角特征;将当前时刻的多视角特征与前一时刻的多视角特征进行差分处理,得到包...
孔斌 杨春萌 来泽宇
一种基于深度估计的水下图像复原计算效率提升方法及系统
本发明提供一种基于深度估计的水下图像复原计算效率提升方法及系统,依次进行对原始图像进行灰度化处理、对已经完成灰度化处理的图像进行Sobel算子进行边缘检测、形态学闭运算,实现背景与远景分离、归一化处理,得到近景像素值小而...
孔斌钱晶杨静王灿
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基于路面纹理上下文信息的多尺度车辆跟踪方法及装置
本发明涉及一种基于路面纹理上下文信息的多尺度车辆跟踪方法,包括:S1、对于线性空间道路纹理的情况,获取目标车辆的中心位置,S2、对于非线性空间道路纹理的情况,在对偶空间中获取目标车辆的中心位置;S3、获取目标车辆中心位置...
孔斌赵富强杨静王灿
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字符条码计量指示字轮的图像直读方法
本发明公开了字符条码计量指示字轮的图像直读方法。包括接收摄像头的读数图像和输出读数数据,首先分析读数画面的方向角度,用图像分割方法得到每个数位的字符区域和条码区域,采用纵向方式对条码区域进行扫描,读取垂直于方向角度并穿过...
孔斌李碧春郑飞王少平
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