孙伟
- 作品数：87 被引量：228H指数：9
- 供职机构：装甲兵工程学院机械工程系更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目浙江省重点科技计划浙江省重大科技专项基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于非线性干扰观测器的无人平台有限时间镇定控制
- 2017年
- 研究了存在模型不确定性和外界干扰工况下的非完全对称无人平台有限时间镇定控制问题.考虑模型参数矩阵的非对角线元素存在非零项,仅通过一次微分同胚变换即将原模型化为级联系统形式,简化了计算步骤;基于此级联系统借助终端滑模和反步控制方法设计了有限时间收敛控制器,解决了传统反步滑模控制器收敛速度缓慢的问题;通过引入1阶低通滤波器,对镇定控制器结构进行了优化,避免了执行器陷入"饱和";基于非线性干扰观测器对外界干扰及系统不确定性进行平滑估计和补偿,无需明确知道估计误差的上界即有效提高了控制器的鲁棒性.最后基于Lyapunov理论证明了闭环系统具有均方意义稳定性并进行了数值仿真,仿真结果验证了控制器的有效性和鲁棒性.
- 华玉龙任华林孙伟郭晓林迟宝山
- 关键词：终端滑模控制非线性干扰观测器
- 干式双离合器自动变速器液压模块驱动系统控制方法研究
- 2013年
- 在分析了干式双离合器自动变速器结构的基础上,对液压驱动模块进行了深入的研究,并对液压模块供油系统提出了采用无位置传感器无刷直流电机驱动液压马达的驱动方式,应用反电动势法原理设计了基于DSP TMS320F28xx控制器无刷直流电机驱动电路;而对于液压执行系统则设计了相关的电磁阀驱动电路;经变速器台架试验测试,结果表明该液压模块驱动系统性能稳定、可靠,能满足变速器起步、升降挡的需求。
- 刘国强孙伟郭晓林陈德民
- 关键词：无位置传感器无刷直流电机双离合器自动变速器液压控制
- 液压机械无级变速器升段过程建模及分析被引量：4
- 2016年
- 液压机械连续无级传动将机械传动和液压传动综合运用,传动效率高,且能实现无级传动。给出了一种等比式机械液压无级传动方案,提出了换段控制原理及同步换段条件。以HM1段升HM2段为例,分析升段过程中离合器的工作状态变化情况,建立其简化动力学模型,提出了升段过程离合器的控制方法。分析结果表明:换段过程很短,离合器的分离和结合是匀速的,惯性相阶段是控制的核心和难点。
- 郑啸洲葛晓明孙伟华玉龙
- 关键词：离合器数学模型
- 两栖装甲车辆乘员可靠性环境影响因素分析研究被引量：5
- 2008年
- 两栖装甲车辆乘员可靠性受内部因素和外部因素的共同影响,而环境因素是外部因素的重要组成部分。本文进行了两栖装甲车辆乘员可靠性环境因素影响分析,并结合人的行为模式,通过对装甲车辆使用者进行问卷调查的形式,对其进行了验证。得出的结论对于部队进行有针对性地训练有一定的指导意义。
- 曹伟国刘维平孙伟李胜东
- 关键词：机械设计环境因素
- 机械产品的可靠性设计方法研究被引量：11
- 2007年
- 本文总结了机械产品可靠性区别于电子产品可靠性的特点,归纳了机械产品可靠性设计应遵循的原则,简单介绍了机械产品的典型故障模式,制作了典型机械产品可靠性设计的一般流程。
- 孙伟高连华姚新民万晓伟
- 关键词：机械产品
- 湿式DCT换挡过程油液温度修正实验研究
- 2013年
- 建立了DCT换挡过程的动力学模型以分析离合器液压控制系统。制作了温度对离合器压力的影响曲线。针对控制系统进行温度修正,有效地解决"飞车"现象,降低了冲击度,减少了滑磨功,实现了离合器的工作压力的精确调节。
- 孙伟宁哲刘国强马瑾
- 人-机系统中人的可靠性研究
- 本文主要从职业应力、操作人员应力以及个人应力三个方面阐述了人所承受的应力与人的差错之间的关系,在此基础上,从防差错设计、降低作业疲劳、尽量减少振动和噪声、重视操作人员素质与能务的培训以及加强使用维修中的管理5个方面阐述了...
- 孙伟刘维平王红岩左雷
- 关键词：人-机系统
- 文献传递
- 装甲装备预测与健康管理系统浅析被引量：1
- 2014年
- 介绍了预测和健康管理系统的应用和发展,通过与美军预测和健康管理系统在装甲部队上成功应用的效果,并结合现有装甲装备进行对预测和健康管理系统的应用研究和设计。最后,对预测和健康管理系统的发展做总结和期望,为装备设备保障建设提供参考。
- 邱金春孙伟
- 无人两栖平台航向跟踪控制策略研究被引量：1
- 2016年
- 研究一种利用自适应模糊滑模控制原理来制定无人两栖平台航向跟踪控制律的方法。首先建立无人两栖平台的操纵响应方程,并借助微分同胚变换将其转换为单输入单输出的非线性系统,然后基于自适应模糊滑模控制原理设计了航向跟踪控制器,并借助Lyapunov稳定性分析方法,理论分析证明了所得闭环系统全局一致稳定。最后以某无人两栖平台为例,进行了航向跟踪控制的仿真,结果表明控制器对系统参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性。
- 华玉龙迟宝山孙伟刘国强
- 关键词：航向跟踪自适应模糊滑模控制
- 机器人液压动力系统
- 机器人液压动力系统，包括控制单元ECU，依次相连的启动电机、发动机和变量泵，所述变量泵的进油口通过粗滤与油箱相连，所述变量泵的出油口处设有第一压力传感器，所述变量泵的出油口处串联设有流量传感器、在负载的进油端并联有第二压...
- 刘西侠金毅刘维平孙伟刘相波张传清马瑾吴振华
- 文献传递
