孙小雷
- 作品数：14 被引量：73H指数：5
- 供职机构：上海微小卫星工程中心更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于单相流体回路的卫星地面测试舱
- 本发明提供了一种基于单相流体回路的卫星地面测试舱，包括：一个或多个单相流体回路散热系统，每个单相流体回路散热系统中放置一个或多个测试单机；流体管路，被配置为流经所述单相流体回路散热系统，并带走所述单相流体回路散热系统的热...
- 马二瑞孙小雷蒋桂忠林士峰许红阳任烜张筱娴张磊
- 航天器星载单机在轨温度控制系统及方法
- 本发明提供了一种航天器星载单机在轨温度控制系统及方法，包括：第一单机模块，被配置为与航天器安装板之间导热；第二单机模块，被配置为相对于第一单机模块，其对温度更敏感；隔热装置，被布置在所述第一单机模块和所述第二单机模块之间...
- 马二瑞孙小雷蒋桂忠林士峰任烜许红阳张筱娴张磊
- 文献传递
- 大气层内拦截弹微分对策制导律对策空间分布研究被引量：8
- 2010年
- 为提高机动性和操作性,大气层内拦截弹多采用气动力/喷流反作用力(RCS)复合控制系统。在RCS工作时间有限的条件下,建立线性化对策模型,并利用微分对策理论研究了复合控制系统对3种可能对策空间的分布影响。RCS的使用时机不同,其对微分对策空间分布的影响也不同。基于对策空间的分布确定了RCS的使用时机,并给出了适合实际应用的制导策略。仿真研究表明本文提出的应用时机与制导策略能够实现气动力与RCS之间的有机结合,使制导指令达到最优分配,显著地提高了制导精度。
- 李运迁齐乃明孙小雷刘延芳
- 关键词：导弹拦截弹复合控制微分对策制导
- 无人机任务分配与航迹规划协同控制方法被引量：41
- 2015年
- 针对无人机协同控制问题,提出一种多无人机任务分配与航迹规划的整体控制架构。将威胁和障碍区域考虑为合理的多边形模型,使用改进的A*算法规划出两个航迹点之间的最短路径。并利用该路径航程作为任务分配过程全局目标函数的输入,采用与协同系统相匹配的粒子结构进行改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)任务分配迭代寻优。根据分配结果并考虑无人机性能约束,基于B-spline法平滑路径组合,生成飞行航迹。仿真结果表明,算法在保证计算速度和收敛性能的同时,能够产生合理的任务分配结果和无人机的可飞行航迹。
- 孙小雷齐乃明董程姚蔚然
- 关键词：无人机航迹规划改进粒子群优化
- 月球车地面六分之一重力试验系统的位姿确定方法研究
- 月球车地面六分之一重力试验系统是我国探月二期中一项重要的验证任务,本文主要研究了一种基于CCD检测月球车质心的三维位置与姿态的新方法,来对六分之一重力模拟的执行系统进行导航。 本文完成了以下研究工作: 1.深入分析国内外...
- 孙小雷
- 关键词：月球车CCD相机
- 文献传递
- 航天器星载单机在轨温度控制系统及方法
- 本发明提供了一种航天器星载单机在轨温度控制系统及方法，包括：第一单机模块，被配置为与航天器安装板之间导热；第二单机模块，被配置为相对于第一单机模块，其对温度更敏感；隔热装置，被布置在所述第一单机模块和所述第二单机模块之间...
- 马二瑞孙小雷蒋桂忠林士峰任烜许红阳张筱娴张磊
- 基于单相流体回路的卫星地面测试舱
- 本发明提供了一种基于单相流体回路的卫星地面测试舱，包括：一个或多个单相流体回路散热系统，每个单相流体回路散热系统中放置一个或多个测试单机；流体管路，被配置为流经所述单相流体回路散热系统，并带走所述单相流体回路散热系统的热...
- 马二瑞孙小雷蒋桂忠林士峰许红阳任烜张筱娴张磊
- 多无人机交会过程的协同航迹规划方法被引量：7
- 2015年
- 交会过程是多无人机(UAV)协同控制的重要组成部分,为此提出一种无人机恒速飞行交会过程的协同航迹规划方法.为兼顾航迹较短的迂回机动和航迹较长的盘旋机动方式,无人机实时计算至目标的最小机动距离,生成最短Dubins路径作为航迹参考.近程无人机在其基础上重新规划生成等待机动航迹,补偿与远程无人机的航程差.远程无人机同样根据该过程调整航迹,实现同时到达对目标的可攻击范围.无人机在该范围内沿Dubins路径飞行,以最小化执行时间,降低风险.仿真结果表明,所规划的协同航迹可实现无人机在目标可攻击范围的交会,同时控制规律容易实现,验证了算法的可行性和有效性.
- 孙小雷孟宇麟齐乃明姚蔚然
- 关键词：协同控制航迹规划
- 基于多阶段航迹预测的无人机任务规划方法研究
- 无人机应用中对自主性的要求越来越高，未来发展的最终目标是实现全自主集群控制。而无人机任务规划技术是该目标实现的基础，主要包括任务分配与航迹规划两部分。无人机的飞行航迹取决于任务分配结果，而分配过程的任务目标价值又与无人机...
- 孙小雷
- 关键词：无人机粒子群算法
- 星载及地面单相流体回路散热系统
- 本发明提供了一种星载及地面单相流体回路散热系统，包括：航天器安装板，其内表面上固定一个或多个星载单机；星载单相流体回路散热系统，被布置在航天器安装板内，其被配置为与所述航天器安装板进行热传递，并均匀所述航天器安装板各个区...
- 马二瑞孙小雷蒋桂忠林士峰张筱娴任烜许红阳张磊
