孙海滨
- 作品数：6 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 一种行星动力下降段轨迹在线生成的抗干扰制导控制方法
- 一种行星动力下降段轨迹在线生成的抗干扰制导控制方法，针对行星着陆器在动力下降段含有多源干扰的系统状态空间模型，设计一种轨迹可在线生成的抗干扰制导控制方法；首先，建立含有多源干扰的行星着陆器动力下降段系统状态空间模型；然后...
- 郭雷张亚彬乔建忠孙海滨闫晓鹏
- 文献传递
- 火星着陆器的大气进入段有限时间抗干扰制导律设计被引量：1
- 2016年
- 考虑含有外部干扰影响下的火星着陆器的大气进入段制导律设计问题,提出一种基于阻力跟踪的复合制导策略。首先,根据火星着陆器的动力学模型,并结合阻力曲线定义,给出了含有外部干扰的阻力剖线动态方程;其次,为了保证系统有良好的抗干扰性能和较快的跟踪速度,基于阻力剖线动态方程,设计了有限时间反馈制导律;然后,为进一步提高系统的抗干扰能力,设计了干扰观测器,估计未知干扰,利用干扰估计值前馈补偿,最终形成复合制导律。最后,通过对比仿真验证了该方法的有效性和优越性。
- 闫晓鹏孙海滨郭雷
- 关键词：干扰观测器复合控制
- 一种基于干扰观测器的着陆器动力下降段优化控制方法
- 一种基于干扰观测器的着陆器动力下降段优化控制方法，针对着陆器在动力下降段含有干扰的系统状态空间模型，设计一种抗干扰优化控制方法；首先，建立带有干扰的着陆器动力下降段系统状态空间模型；其次，基于含有干扰的状态空间模型，设计...
- 郭雷张亚彬孙海滨乔建忠闫晓鹏
- 文献传递
- 火星进入点误差对开伞点分布影响分析被引量：4
- 2014年
- 随着火星探测任务需求的提升,着陆器在火星表面着陆精度的要求越来越高.着陆器开伞点分布是影响着陆精度的重要因素.文章围绕火星大气进入过程,简要介绍了着陆器运动学方程,并给出相应的数学模型.针对进入点（接触大气层）存在的初始状态误差,借助Monte Carlo法进行了着陆器开伞点分布情况分析.通过1 000次重复仿真试验得出结论,着陆器开伞点的纵向误差在20～40 km,横向误差在5～10 km.最后,针对提高开伞点精度,提出两点建议并简要介绍了相关制导算法。
- 陈阳孙海滨郭雷
- 关键词：火星深空探测
- 一种行星动力下降段轨迹在线生成的抗干扰制导控制方法
- 一种行星动力下降段轨迹在线生成的抗干扰制导控制方法，针对行星着陆器在动力下降段含有多源干扰的系统状态空间模型，设计一种轨迹可在线生成的抗干扰制导控制方法；首先，建立含有多源干扰的行星着陆器动力下降段系统状态空间模型；然后...
- 郭雷张亚彬乔建忠孙海滨闫晓鹏
- 文献传递
- 一种基于干扰观测器的着陆器动力下降段优化控制方法
- 一种基于干扰观测器的着陆器动力下降段优化控制方法，针对着陆器在动力下降段含有干扰的系统状态空间模型，设计一种抗干扰优化控制方法；首先，建立带有干扰的着陆器动力下降段系统状态空间模型；其次，基于含有干扰的状态空间模型，设计...
- 郭雷张亚彬孙海滨乔建忠闫晓鹏
- 文献传递
