孟令孔
- 作品数：8 被引量：39H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于H_∞控制的无轴承永磁同步电机悬浮性能研究
- 2006年
- 本文为一台无轴承永磁同步电机设计了基于LMI算法的H_∞控制器,并对电机在有外界扰动、参数摄动、转子质量不同和转子初始位置不同等情况下的悬浮性能进行了仿真研究,结果表明基于LMI算法的H_∞控制器起浮性能大大优于PID控制器,且能保证电机具有良好的悬浮性能、较强的鲁棒性和令人满意的抗干扰能力。
- 孟令孔邓智泉王晓琳仇志坚
- 关键词：无轴承永磁同步电机
- 新型交替极无轴承永磁电机的原理与实现被引量：16
- 2007年
- 传统永磁型无轴承电机悬浮力和转矩控制存在耦合,该文对一种新型交替极转子结构的无轴承永磁电机的磁悬浮原理进行了深入分析和数学建模,指出该类型电机所具有的独特的悬浮控制和转矩控制解耦的特点,并构建了无轴承交替极永磁电机的实时控制系统。实验结果表明实现了该新型无轴承永磁电机的动、静态稳定悬浮,验证了悬浮与转矩控制解耦的特性。
- 仇志坚邓智泉王晓琳孟令孔
- 关键词：永磁电机无轴承电机悬浮力磁悬浮
- 计及偏心及洛仑兹力的永磁型无轴承电机建模与控制研究被引量：19
- 2007年
- 对转子偏心情况下永磁型无轴承电机中2种磁悬浮力的产生机制进行了深入的理论分析和数学建模;特別揭示了转子偏心、转矩绕组磁场对悬浮力控制及悬浮绕组磁场对转矩控制的耦合影响;提出一种实用的悬浮力及转矩控制方案,并通过在一台表面贴装无轴承永磁同步电动机上进行的实验验证了其有效性和实用性。实验结果表明考虑转子偏心和洛仑兹力的影响有效的提高了无轴承电机悬浮运行时的稳态精度和动态响应速度,极大的拓宽了其应用领域。
- 仇志坚邓智泉王晓琳孟令孔
- 关键词：无轴承永磁同步电动机悬浮力偏心洛仑兹力
- 无轴承永磁同步电机悬浮子系统H_2/H_∞混合控制被引量：4
- 2007年
- 无轴承永磁同步电机悬浮子系统为一多变量、强耦合系统,需要鲁棒性很强的控制器才能实现稳定悬浮。为一台无轴承永磁同步电机悬浮子系统设计了H2/H∞混合控制器,并就抗干扰能力与H2控制器进行了比较,就动态性能与PID控制器进行了比较。仿真结果表明,H2/H∞混合控制器能保证电机的稳定悬浮,且相对于H2控制器具有更好的鲁棒性,相对于PID控制器具有更好的动态性能。
- 孟令孔邓智泉王晓琳仇志坚
- 关键词：无轴承永磁同步电机动态性能
- 无轴承永磁同步电动机的H<,∞>鲁棒控制研究
- 无轴承永磁同步电机因为实现了转子的悬浮更易于向高转速、大功率方向发展，又因为其避免了摩擦和污染在超洁净等领域有广泛的应用前景。无轴承永磁同步电机又是一多变量、强耦合、非线性系统，不但转矩绕组和悬浮绕组间存在耦合，悬浮绕组...
- 孟令孔
- 关键词：无轴承鲁棒控制混合灵敏度GRAM矩阵
- 文献传递
- 无轴承永磁同步电机悬浮子系统的LQG/LTR控制器设计被引量：6
- 2007年
- 为1台无轴承永磁同步电机设计了单输入单输出LQG/LTR控制器,并对有轻载和白噪声干扰时的悬浮性能进行了仿真研究。结果表明,空载时稳态悬浮精度在60μm以内,且控制器具有较强的鲁棒性。为提高稳态悬浮精度,考虑到无轴承永磁同步电机X和Y2个自由度间的耦合,为同一台电机设计了双输入双输出的集中控制器。结果表明,控制精度提高到30μm以内,悬浮性能优良。
- 孟令孔邓智泉王晓琳仇志坚
- 关键词：鲁棒控制LQG/LTR无轴承电机永磁同步电机
- 基于H∞控制的无轴承永磁同步电机悬浮性能研究
- H∞鲁棒控制理论在电磁轴承的控制中表现出优良的起浮性能、抗干扰能力和鲁棒性，采用该控制律的磁轴承系统在起浮过程和受到扰动情况下的性能均优于PID控制。无轴承电机是为实现超高速和大功率应用，把磁轴承中产生径向力的绕组绕制在...
- 孟令孔邓智泉王晓琳仇志坚
- 关键词：无轴承永磁同步电机H∞控制器
- 文献传递
- 无轴承永磁同步电机的H∞控制器设计
- 鉴于传统的PID控制难以保证无轴承永磁同步电机在各种工况下的稳定悬浮，本文为一个无轴承永磁同步电机设计了H∞鲁棒控制器，通过仿真模型，验证了无轴承永磁同步电机系统在外界干扰和模型参数变动情况下的性能。仿真结果以及与PID...
- 孟令孔仇志坚邓智泉王晓琳
- 关键词：无轴承永磁同步电机H∞控制混合灵敏度加权矩阵鲁棒控制器
- 文献传递
