寇良朋
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 动态载荷下手指非线性响应实验研究被引量：1
- 2013年
- 为研究手指皮肤在动态载荷作用下的粘弹性特性,在分析Kelvin模型基础上,通过实验测量了手指皮肤在不同频率的正弦压力载荷作用下的手指变形,得出了手指变形振幅与压力频率之间的关系。通过实验结果进一步验证了手指皮肤的粘弹性特性,为以后触觉接口设备的设计提供了理论依据和实验指导。
- 寇良朋孙中圣刘源峰戴劲李小宁
- 关键词：触觉气动粘弹性
- 基于气动载荷的手指力学响应研究
- 在虚拟现实技术中,触觉信息的引入可以增强系统真实感、营造良好的沉浸效果。对于虚拟装配、遥操作、虚拟手术等应用中需要操作灵巧、多自由度、感知对物体的抓握状态及材质等信息时,触觉反馈系统是必不可少的选择。但目前对触觉再现方面...
- 寇良朋
- 关键词：触觉再现
- 文献传递
- 气动多点载荷下手指触觉动态感知机理
- 2014年
- 为再现物体的纹理和滑动等触觉信息,针对气动喷嘴式触觉接口设备对手指在多点动态压力载荷作用下的力学响应和触觉感知机理进行了研究。建立了三维非线性手指和多喷嘴有限元模型,运用流固耦合方法计算手指变形以及应变能密度的时间和空间历程响应,分析了动态载荷、手指力学响应和触觉感知之间的内在联系,得到了当正弦压力频率、幅值改变时手指变形动态变化的规律。该文研究结果为触觉的动态感知再现提供理论依据,可直接应用于气动喷嘴触觉接口的设计。
- 孙中圣寇良朋李小宁
- 关键词：气动动态载荷
