张先明
- 作品数：27 被引量：224H指数：10
- 供职机构：湖南工业大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家杰出青年科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论更多>>
- 线性时滞系统的时滞相关稳定性被引量：4
- 2003年
- 本文讨论了线性时滞系统)()()(t-+=tttBxAxx&渐近稳定的时滞界限,利用Lyapunov-Krasovskii泛函及H范数理论,获得了线性时滞系统时滞相关稳定的充分条件,同时得到了一个新的时滞界限的代数估计式。将本文结果应用于实际系统,计算简单,并且扩大了时滞的稳定区域,降低了对时滞的保守性。分析结果还表明,线性时滞系统的稳定性可以转化为一定常无时滞的线性系统的H控制问题。
- 张先明吴敏何勇
- 关键词：线性时滞系统时滞相关渐近稳定
- 区间时滞控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法被引量：1
- 2003年
- 针对区间Lurie时滞控制系统,基于区间矩阵的等价描述和S 过程,构造了关于Lurie型Lyapunov泛函中正定矩阵和积分项系数的线性矩阵不等式(LMI),通过LMI的解构造的Lyapunov泛函来保证系统的鲁棒绝对稳定性,不必选择和调整参数;讨论了非线性机构分别具有无穷扇形角、有限扇形角约束的情形,所获结果适用于系统具有多个非线性执行机构的情形;通过实例分析了扇形角的大小与鲁棒稳定度的关系。
- 何勇吴敏张先明
- 关键词：鲁棒性线性矩阵不等式
- 线性多时滞不确定离散时间线性系统的时滞相关H_∞控制被引量：18
- 2006年
- 讨论了线性多时滞不确定离散时间线性系统的时滞相关H_∞控制问题．首先,建立了一个基于二次型项的有限和不等式．然后,利用这一不等式,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,获得了系统不仅内部稳定而且具有给定的H_∞性能的时滞相关条件,同时以LMI的形式给出了无记忆H_∞控制器的设计方法．最后,数值例子说明了本文方法的有效性．
- 张先明吴敏
- 关键词：时滞相关H∞控制线性矩阵不等式
- 不确定时滞系统的时滞相关非脆弱鲁棒H_∞控制被引量：24
- 2007年
- 讨论了不确定时滞系统非脆弱控制器设计问题。利用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和最近建立的积分不等式方法,获得了不确定时滞系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定,而且具有给定的H_∞扰动抑制水平γ的时滞相关条件。然后,针对控制器具有加法不确定性和乘法不确定性两种情况,分别给出了非脆弱控制器的设计方法,这一方法不需要调节参数,利用Matlab的LMI工具箱求解方便,数值仿真实例说明该方法的有效性。
- 肖伸平吴敏张先明
- 关键词：时滞系统非脆弱控制
- 线性时滞系统的时滞相关鲁棒控制被引量：18
- 2005年
- 讨论了同时具有输入时滞与状态时滞的线性系统的时滞相关鲁棒控制问题.将矩阵分解思想应用于线性时滞系统的控制综合,借助于积分不等式,利用Lyapunov_Krasovskii泛函方法,得到了系统经无记忆状态反馈后可镇定的、基于LMI的时滞相关条件.既不要对原系统进行模型变换,也不要对交叉项进行界定.最后的实例说明了本文方法的有效性.
- 吴敏张先明佘锦华
- 关键词：输入时滞状态时滞时滞相关鲁棒控制线性矩阵不等式
- 线性时滞广义系统的时滞相关H_∞控制被引量：15
- 2005年
- 讨论线性时滞广义系统的时滞相关H∞控制.首先利用Park不等式建立了一个基于二次型项的积分不等式,然后利用Lyapunov_Krasovskii泛函方法,获得了系统经慢子系统的无记忆状态反馈后不仅内部稳定,而且具有给定的H∞性能的,基于LMI的时滞相关充分条件.数值例子表明本文方法所得结论较已有文献具有较小的保守性.
- 张先明吴敏何勇
- 关键词：时滞相关H∞性能积分不等式线性矩阵不等式
- 本科数学专业高等代数课程教学改革初探——“推拉”教学法的尝试
- 2002年
- 本文针对本科数学专业高等代数课程的教学改革 ,提出了“推拉”教学法 ,并用实例说明了这一方法的实施过程。这一方法在我校 2 0 0 1级学生中试行 ,取得了良好的效果。
- 张先明郑洲顺谷群辉何勇
- 关键词：本科数学专业高等代数课程教学改革
- 泛函微分方程的Lipschitz稳定性及解的渐近性与振动性质
- 张先明
- 中立型系统的时滞相关非脆弱H∞控制被引量：7
- 2008年
- 讨论中立型系统的时滞相关非脆弱H∞控制问题。利用最近提出的积分不等式,针对非脆弱控制器的加性与乘性不确定性两种形式,获得了中立型系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定而且具有给定的H∞扰动抑制水平的时滞相关条件。利用这一条件,给出了非脆弱控制器的设计方法,该方法不要调节参数,利用Matlab的LMI工具箱求解方便,数值仿真说明了方法的有效性。
- 吴敏肖伸平张先明何勇
- 关键词：中立型系统时滞相关非脆弱控制
- 时滞系统鲁棒控制的自由权矩阵方法
- 吴敏何勇张先明
- 时滞现象在工业过程系统、网络系统和生物过程中普遍存在，如何度量控制系统保持稳定性和性能的时滞大小，在控制系统的分析和设计中显得特别重要，因此时滞系统的时滞相关鲁棒控制问题一直是控制理论界研究的热点问题。主要科学发现如下1...
- 关键词：
- 关键词：时滞系统鲁棒控制方法设计方法
