张园成
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：兰州理工大学流体动力与控制学院更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术建筑科学更多>>
- 挖掘机触觉感知挖掘的研究
- 液压挖掘机是一种功能典型、工况复杂、用途非常广泛的工程机械。随着计算机技术、电子技术、传感器技术、机电一体化技术的发展，液压挖掘机也正逐渐成为多种高新技术综合集成的载体，向着高效率、高可靠性、安全节能及自动化、智能化的方...
- 张园成
- 关键词：模糊自适应阻抗控制挖掘机
- 基于AMESim与Simulink的变柔性负载实验台变频式电液控制系统建模与仿真研究被引量：4
- 2011年
- 在建立变柔性负载实验台变频式电液力控制系统的数学模型的基础上,利用AMESim和Simulink建立系统仿真模型,并进行基于PID控制和模糊自适应PID控制的联合仿真。仿真结果表明:基于模糊自适应PID算法的变频式电液力控制系统改善了系统的响应,减小了超调量,可应用于工程实际。
- 张远深张园成刘晓光赵庆龙於又玲
- 关键词：模糊PID
- 柔性铰链微位移放大机构的研究被引量：4
- 2011年
- 针对积层式压电驱动器的输出位移行程过小的缺点,提出了一种柔性铰链微位移放大机构.从理论出发对单轴柔性铰链进行分析,建立转角刚度的数学模型,得到相应的结构参数对其性能的影响规律和理论上的解析表达式,利用有限单元法对理论模型进行对比验证,得出单轴柔性铰链设计的一般规律.为压电伺服阀阀芯运动机构的设计奠定了基础.
- 张远深刘晓光张园成赵庆龙於又玲
- 关键词：柔性铰链力学模型有限元方法
- 一种新型旋片真空泵定子型线的研究
- 2011年
- 提出了一种新型的旋片真空泵定子型线——帕斯卡蜗线,它可以使旋片泵的旋片在旋转过程中始终保持长度不变.这种定子型线可以减小旋片与泵腔间的摩擦与磨损,提高旋片泵的机械效率和工作寿命.
- 张远深赵庆龙张园成刘晓光於又玲
- 关键词：真空泵旋片泵
