张小红 作品数:256 被引量:3,101 H指数:33 供职机构: 武汉大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 创新研究群体科学基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 天文地球 医药卫生 电子电信 自动化与计算机技术 更多>>
SA取消后GPS单点测速的精度分析 本研究首先从理论和实测数据模拟两方面分析了SA取消后各类误差源对GPS测速的影响,推导并计算了GPS单点测速可能达到的精度水平。然后用静态数据模拟动态测速试验和实测动态数据测速与同步高精度惯导测速的动态试验进行验证。结果... 王甫红 张小红 黄劲松关键词:全球定位系统 载波相位 文献传递 利用GPS进行高精度变形监测的新模型 被引量:65 2002年 提出一种GPS变形监测的新模型 :用变形后的监测点和基准点上的载波相位观测值组成双差观测值ΔΔφ0 ′(含整周模糊度ΔΔN及整周计数ΔΔInt() ) ,用变形前的监测点位置和基准点位置计算的双差值为ΔΔφc,从ΔΔφc 和ΔΔφ0 ′之差中可求出变形矢量Δμ。如果变形量很小 ,对该差值的影响远小于 1周 ,则在数据处理时可绕开“周跳的探测与修复”及“整周模糊度的确定”等问题 ,使数据处理大为简化。该模型还可用于基线向量的精处理。我们用测试软件对实际观测资料进行了处理 。 李征航 张小红 朱智勤关键词:GPS 周跳 整周模糊度 数学模型 全球定位系统 PPP估计天顶对流层延迟方法与结果分析 被引量:9 2010年 介绍了精密单点定位估计天顶对流层延迟的方法,利用武汉大学研发的TriP软件解算了7个IGS跟踪站的天顶对流层延迟,将其与IGS分析中心提供的天顶对流层延迟数据进行了对比分析。 何锡扬 张小红 李星星 梁寅关键词:精密单点定位 天顶对流层延迟 一种基于加表零偏稳定性的GNSS/SINS组合导航异常探测方法 2018年 在地面车载组合导航中,全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)的观测值容易受地面复杂环境的干扰,导致其定位结果出现异常,严重影响GNSS/捷联惯性导航系统(strap-down inertial navigation system,SINS)组合的滤波解算。从惯导系统误差特性的角度,研究了一种基于加表零偏稳定性的组合导航异常探测新方法。该方法从加表零偏解算的异常来发现GNSS位置、速度等观测值中的粗差,并采取剔除和降权的抗差方法抵御粗差影响。通过一组车载数据的分析表明,观测粗差对加表零偏解算的影响十分显著,以此为判别条件能够准确地发现观测粗差。采用该方法后,位置误差、速度误差和姿态误差的均方根分别减小了70.8%、87.9%和77.7%,显著提高了组合导航的解算精度和鲁棒性,为组合导航数据的抗差处理提供了一种新思路。 陶贤露 张小红 朱锋 肖佳敏关键词:组合导航 谱分析在GPS自动化监测系统中的应用研究 被引量:9 2001年 利用快速Fourier变换 ,将形变监测资料和库水位、温度等数据从时域转到频域内进行分析 ,研究库水位、温度变化速度与大坝变形速度的关系 ,及时反映大坝变形规律和变形原因 。 李英冰 徐绍铨 张永军 张小红关键词:谱分析 快速FOURIER变换 全球定位系统 大坝 形变监测 宫颈癌腔内放疗并发症直肠反应的干预 被引量:1 2013年 目的:观察宫颈癌放疗直肠反应干预效果,减轻放疗副反应。方法:将69例首程放疗患者随机分为观察组35例和对照组34例,两组均给予常规的放疗和护理措施,观察组同时给予庆大霉素,三七片粉加高粱面稀糊100毫升烧开凉至40度保留灌肠,放疗结束后1个月评价临床近期疗效。结果:观察组直肠反应发生几率为36%,对照组直肠反应发生几率为78%,观察组放射性直肠炎的发生几率明显低于对照组,患者的生存质量有明显的提升。结论:用庆大霉素,三七片粉加高粱面稀糊100毫升烧开凉至40度保留灌肠,对于减轻直肠反应能收到很好的疗效。 李书容 张小红关键词:宫颈癌 保留灌肠 CHAMP卫星的纯几何定轨及动力平滑中的动力模型补偿研究 被引量:23 2004年 探讨了利用CHAMP卫星星载GPS数据实现纯几何PPP定轨的方法 ,对该几何轨道的动力平滑过程进行了分析 ,提出了增加非参数项吸收动力模型误差的半参数动力平滑方法。 刘经南 赵齐乐 张小红关键词:CHAMP 精密定轨 PPP 动力模型 误差补偿 利用掩星弯曲角协方差变换法确定对流层顶 被引量:3 2013年 利用气象电离层与气候观测星座(The Constellation Observing System for Meteorology,Ionosphere,and Climate,COSMIC)任务提供的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)无线电掩星观测数据,研究用弯曲角自然对数协方差变换确定对流层顶的方法.对该方法中尺度因子a值的选取原则进行了讨论,发现当a取35km时,基本能过滤低对流层大气温度和湿度梯度引起的小尺度变化,最易确定对流层顶高度.将采用该方法确定的对流层顶分别与相应的掩星温度廓线确定的温度最低点对流层顶(Cold Point Tropopause,CPT)和温度递减率对流层顶(Lapse Rate Tropopause,LRT)、以及无线电探空温度廓线确定的CPT和LRT进行了比对,结果表明:直接从弯曲角廓线出发,采用自然对数协方差变换法确定对流层顶是可行的;在某些高纬度地区,弯曲角自然对数协方差变换法比其它方法更加实用. 高攀 徐晓华 张小红关键词:GPS无线电掩星 对流层顶 放射治疗体模收纳架 一种放射治疗体模收纳架,底座上设有多个翅片。各个翅片间的距离与治疗体模的厚度相适应。所述的底座上设有多个与翅片配合的槽,所述的翅片与底座活动连接。本实用新型提供的一种放射治疗体模收纳架,可根据体模的分型排列存放,患者也能... 李书容 冀小平 张小红 付向阳文献传递 消费级惯性传感器动态系统误差分析与建模 被引量:1 2022年 针对传统的系统误差转台标定方法耗时耗力且受限于实验地点的问题,该文从载体运动特征的角度,使用高精度战术级惯性导航设备作为参考,采集车载动态数据,通过传统传感器信号误差模型对消费级低成本惯性导航设备在线标定后,对标定后的观测值残差分别与载体运动角速度、角加速度、角冲击(加速度导数)、线性加速度、线性加速度冲击进行相关性分析,并建立改进模型进行补偿改正。通过车载实测数据分析,表明改进误差模型对误差补偿效果和纯惯导定位效果均优于传统信号误差模型。 金静雅 朱锋 陶贤露 刘万科 张小红