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张德育
作品数:
48
被引量:4
H指数:2
供职机构:
沈阳理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
文化科学
航空宇航科学技术
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合作作者
吕艳辉
沈阳理工大学
刘猛
沈阳理工大学
刘勇
沈阳理工大学
刘治国
沈阳理工大学
盛丽丽
沈阳理工大学
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一种目标跟踪中基于传感器的多目标轨迹融合方法
本发明提供一种目标跟踪中基于传感器的多目标轨迹融合方法,涉及目标跟踪技术领域。该方法目标跟踪过程中,首先判断不同传感器的探测数据是否来自同一目标,采用自适应轨迹关联算法:通过判断轨迹状态在基于速度的双门限轨迹关联算法和最...
吕艳辉
张德育
项拙
一种基于便携式Ad Hoc网络的无线图文信息采集监视装置
本实用新型提供一种基于便携式Ad Hoc网络的无线图文信息采集监视装置,涉及通讯技术领域。该装置包括图文信息采集节点、图文信息转发节点和图文信息显示节点三部分;图文信息采集节点、图文信息转发节点和图文信息显示节点通过Ad...
傅国强
华于宁
郝永平
武永健
张德育
刘猛
白帆
程旭
张大伟
文献传递
基于无人机的车辆跟踪方法
本发明提供一种基于无人机的车辆跟踪方法,涉及车辆跟踪技术领域。本方法使用深度学习方式检测出视频中的车辆,对视频帧的图像中车辆信息进行提取;计算得到目标车辆所在图像位置,计算预测下一帧目标车辆所在区域。采用该区域检测得到的...
张德育
吕艳辉
侯英娟
通用远程自动数据采集系统
通用远程自动数据采集系统,包括壳体及装在壳体中的电路控制板,电路控制板包括CPU芯片U4,Flash芯片U2、内存芯片U1、可调变换电源芯片U3、复位芯片U5、串口芯片U6和网口芯片U7;CPU芯片U4地址线和数据线分别...
张德育
刘治国
文献传递
一种基于区域划分的BoT-SORT多目标跟踪方法
本发明提供一种基于区域划分的BoT‑SORT多目标跟踪方法,涉及多目标跟踪技术领域,本发明对BOT‑SORT多目标跟踪算法进行改进,实现复杂场景下目标跟踪的功能。方法使用二阶段目标跟踪的模式,首先通过检测算法获取检测目标...
吕艳辉
张德育
贾旭东
一种基于YOLOv3的空中无人机目标识别和跟踪方法
本发明涉及视频目标识别跟踪技术领域,提供一种基于YOLOv3的空中无人机目标识别和跟踪方法。首先制作训练集;然后基于K‑means聚类算法改进候选框参数,并训练YOLOv3模型;接着获取待跟踪无人机飞行视频,设定目标模板...
吕艳辉
张德育
冯酉鹏
针对复杂图像的图像拼接方法
本发明提供一种针对复杂图像的图像拼接方法,涉及计算机视觉技术领域。该方法包括:采集需要拼接的多幅图像;对采集到的图像进行预处理;通过图像的相似性确定预处理后的图像之间的几何关系,再根据不同的几何关系将预处理后的不同图像进...
吕艳辉
张德育
刘可欣
在物资仓储管理系统中多标签的防碰撞读取方法
本发明提供一种在物资仓储管理系统中多标签的防碰撞读取方法,涉及无线射频识别技术领域。该方法在读取标签过程中,首先对标签进行估计,采用预估计后校验方法:通过后一轮标签的估计数量去校正本轮的估计值,不断修正其预测系数,以保证...
张德育
吕艳辉
李政
文献传递
一种空中雷达多目标跟踪下航迹关联的优化方法
本发明提供一种空中雷达多目标跟踪下航迹关联的优化方法,涉及雷达多目标跟踪技术领域。本方法首先针对杂波落入目标关联波门内概率偏高的问题,设计一种基于距离‑速度的双重门限椭圆关联波门,降低虚假量测落入关联门内的概率,然后针对...
吕艳辉
张德育
周敏
一种爬行与飞行双重功能机器人
本实用新型具体涉及一种爬行与飞行双重功能机器人,属于机器人领域。机器人包括:机器人躯干、爬行构件、飞行构件、控制机构和电源;所述控制机构包括机器人主控板、舵机控制板和飞行控制板;所述爬行构件由爬行腿、爬行脚和舵机组成;所...
刘猛
孟凡宇
刘勇
冯永新
张德育
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