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张莉莉

作品数：4 被引量：9H指数：1
供职机构：沈阳建筑大学更多>>
发文基金：建设部科学技术计划项目更多>>
相关领域：建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇建筑科学

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇障碍物
  • 2篇质点
  • 2篇实验环境
  • 2篇水管
  • 2篇水力
  • 2篇水力计算
  • 2篇自主避障
  • 2篇环境建模
  • 2篇机器人
  • 2篇给水
  • 2篇给水管
  • 2篇给水管网
  • 2篇管网
  • 2篇避障
  • 1篇水力计算方法
  • 1篇水压
  • 1篇供水
  • 1篇供水不足
  • 1篇管段

机构

  • 4篇沈阳建筑大学
  • 1篇沈阳市自来水...

作者

  • 4篇张莉莉
  • 2篇袁帅
  • 2篇高治军
  • 2篇张凤
  • 1篇阎立华
  • 1篇王玉宇

传媒

  • 1篇沈阳建筑大学...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 2篇2005
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
城市管网供水不足情况下的水量优化配置研究
针对给水管网这一供水现状,本文对城市管网的水量优化配置进行了研究,即通过某种措施统一调配供水水量,并在各用水户间进行科学分配.水量优化配置能在一定程度上缓解城市供水不足的矛盾,并在最大限度满足用户用水需求的前提下,尽可能...
张莉莉
关键词：给水管网水力计算广义简约梯度法城市管网
文献传递
基于D3QN-PER移动机器人路径规划方法
本发明公开了基于D3QN‑PER移动机器人路径规划方法，首先进行环境建模，设计完整实验环境；利用移动机器人上的单线激光雷达对所处于当前环境进行观察，并提取出移动机器人所处于当前环境中的所有障碍物信息S<Sub>o</Su...
袁帅高治军张莉莉张凤吕佳琪
文献传递
供水水量不足情况下给水管网的水力计算方法被引量：9
2005年
目的为了解决供水水量不足时管网的水力计算问题.方法考虑节点流量随节点水压的动态变化,提出一种新的管网水力计算方法.结果用管网算例验证了方法的正确性和使用性.结论新方法有效地解决了供水水量不足时,管网节点配水量未知情况下的水力计算问题,在计算得到节点水压和管段流量的同时,确定了节点实际配水量.
阎立华张莉莉王玉宇
关键词：水力计算方法给水管网供水管段流量使用性水压
基于D3QN-PER移动机器人路径规划方法
本发明公开了基于D3QN‑PER移动机器人路径规划方法，首先进行环境建模，设计完整实验环境；利用移动机器人上的单线激光雷达对所处于当前环境进行观察，并提取出移动机器人所处于当前环境中的所有障碍物信息S<Sub>o</Su...
袁帅高治军张莉莉张凤吕佳琪
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