张赤斌
- 作品数：55 被引量：127H指数：6
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>
- 基于蚁群算法的完全遍历路径规划研究被引量：26
- 2008年
- 提出了一种局部区域遍历和全局运动规划相结合的完全遍历路径规划方法;针对基于Boustrophedon单元分解所得区域的特点,机器人可在局部区域内采用往复运动的方式实现遍历。该方法定义了遍历空间中子区域间综合连通距离,综合连通距离包括区域之间的连通关系、区域之间的最短距离、区域之间的障碍物情况等要素,整个遍历空间中的连通关系由一个完全赋权连通矩阵表示。采用蚁群算法对子空间遍历距离进行优化,得到了最短全局遍历顺序。最后以一个模拟环境为求解实例,证明了算法的有效性。
- 张赤斌王兴松
- 关键词：移动机器人蚁群算法
- 基于偏最小二乘法回归的工序质量建模被引量：17
- 2005年
- 针对制造工序质量控制问题,应用多元统计分析中的偏最小二乘回归法建立了质量模型.利用该模型可以定量分析加工工序与最终成品率之间的关系,进而通过将大量的工序影响因子约简得到主要影响因子子集.根据在线生产的相关质量数据,采用非线性迭代偏最小二乘法获得影响因子的权重.得到偏最小二乘因子权重可以在线预测成品质量变化,避免离线测试.在半导体制造实例研究中,以工序质量水平为自变量,成品质量水平为因变量,建立了质量水平传递模型,应用该方法可实现多工序质量异常的在线诊断和预测,为质量控制提供了定量依据.
- 张赤斌史金飞易红
- 关键词：偏最小二乘回归
- 电动车刹车系统噪声产生机理与改进措施被引量：3
- 2006年
- 通过对电动车刹车噪声机理的研究,验证了自激振动理论。基于刹车盘有限元分析、刹车噪声测量,以及对刹车系统动力学模型的分析与研究表明:刹车盘的高频自激振动引发尖叫摩擦噪声。同时阐明了粘弹阻尼减振降噪原理,提出增加摩擦材料的粘弹阻尼可消除电动车刹车噪声的观点。
- 唐普亮张赤斌徐伟梁
- 关键词：声学制动噪声模态分析阻尼噪声抑制
- 智能温室系统控制器的开发被引量：14
- 2001年
- 对智能温室控制器的组成作了介绍 ,重点讲述了以 89c51单片机为核心的嵌入式控制器硬件原理和软件结构 ,该控制器经济实用。
- 张赤斌丛福建田梦倩肖绍原
- 关键词：单片机主控板硬件设计软件设计设施农业
- 基于CPLD的步进电机细分复合控制器被引量：10
- 2005年
- 提出了一种新的实现方法,利用CPLD将细分、恒流控制等功能集成在一片芯片中。给出了集远控解码、细分、BANG-BANG恒流控制于一体的复合控制器实现方法。该方法大大简化了细分驱动电路的结构,降低了成本,同时也具有更大的灵活性。
- 李超彪张赤斌王兴松田梦倩
- 关键词：步进电机CPLD恒流控制
- 基于仿生原理的网络化制造资源模型定义和应用研究
- 2007年
- 应用神经元仿生学原理,构建多层结构的制造资源组织模型。通过细胞、逻辑神经和知识网络实现对制造资源信息、面向功能的制造资源组织逻辑和面向制造应用的制造资源应用知识的描述。为制造资源的应用、制造资源检索和用户需求求解以及异地制造资源信息集成提供支持。基于XML定义了制造资源标注语言MRML,研究了基于制造资源模型和制MRML的制造资源应用的相关技术,在上述研究的基础上,实现了制造资源信息的集成、信息挖掘、资源重构、数据重用等制造资源应用。
- 张赤斌倪中华
- 关键词：制造资源模型XML
- 基于检验优化的动态质量控制系统模型研究被引量：6
- 2006年
- 动态质量控制系统是先进制造技术中的一个重要的子系统.本文研究了动态质量信息系统的组成和特点,以质量控制活动和质量数据处理自动化为设计目标,通过质量检验将质量计划和质量控制环节集成为一体建立了闭环质量系统模型.在质量异常情况时,除报警外也可根据质量模型诊断并定位产生质量变异的工序,针对该工序调整已经预估的工序质量水平,反馈给在线质量计划部分,调整检验计划将重点向关键工序倾斜,预防质量异常的发生.
- 张赤斌安向东
- 矩形环境分解机器人遍历算法(英文)
- 2008年
- 提出了一种矩形分解的环境建模方法.该方法模型用环境分解出的节点及节点之间的连接关系网络来表示.环境建模首先将环境分解为正方形区域,区域中心点代表该区域位置.在邻近区域有障碍物情况下,扩大正方形边长形成矩形区域,有利于提高局部遍历效率.在这种环境建模思想下,提出了一种包含局部和全局2层结构路径规划下的机器人遍历方法.在全局路径规划中子区域之间的探索采用了基于知识规则的方法,定义了决定局部子区域向周围区域移动的一维优先权数组,该数组综合表征了本区域与相邻区域的遍历情况、连通关系和用户定义优先权级别.局部子区域根据环境形状采用模版匹配法实现遍历.仿真实验结果说明,该方法简单、高效,并适合解决复杂二维环境遍历问题.
- 张赤斌颜肖龙
- 关键词：路径规划
- 一种径向滑动轴承的空化定量测试装置及方法
- 本发明公开了一种径向滑动轴承的空化定量测试装置及方法，所述测试装置包括变频器、电主轴、主轴、轴颈套圈、透明轴瓦、轴瓦装配部件、橡胶密封圈、水循环系统、空气压缩机、加载装置和高速相机；透明轴瓦套设于轴颈套圈上，其左右两侧设...
- 蒋书运张赤斌林晓辉刘鑫
- 文献传递
- 一种基于μC/OSⅡ数控系统的研究与实现被引量：2
- 2005年
- 操作系统在数控系统的应用简化了数控系统的开发.操作系统的选择与合理运用直接关系到数控系统的性能.本文介绍了μC/OSⅡ特点,以实例分析了μC/OSⅡ在数控系统中的应用并构造了数控系统的模型.采用μC/OSⅡ作为操作系统的数控系统具有优异的实时性、稳定性,满足高精加工要求的同时,具有良好的开放性、人机界面与网络支持.对于中小型的数控系统,选用μC/OSⅡ作为操作系统是一个很好的选择.
- 李超彪王兴松张赤斌
- 关键词：数控系统
