张金明
- 作品数：8 被引量：18H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术理学文化科学更多>>
- 基于高精度离散格式的火星探测器定点着陆轨迹凸优化方法
- 本发明公开了一种基于高精度离散格式的火星探测器定点着陆轨迹凸优化方法，建立火星探测器定点着陆轨迹优化问题并将其转化为凸优化问题，引入Hermite‑Simpson离散格式对所述凸优化问题进行离散化，推导并建立了基于Her...
- 赵吉松王泊乔张金明翟耀伟朱航标张艺文
- 气动声学数值计算的算法研究
- 计算气动声学问题和典型CFD问题的目标和特征之间都有本质的不同。本文介绍了计算气动声学问题的数值方法,包括高精度的CAA方法、人工选择粘性和高质量的边界条件。同时,对于声学波动方程的耗散、色散误差分析是必不可少的。气动声...
- 张金明
- 关键词：计算气动声学数值模拟空腔
- 一种利用高原助推发射的单级入轨空天飞行技术方法
- 本发明公开了一种利用高原助推发射的单级入轨空天飞行技术方法，该方法通过在高原上修建助推发射轨道，利用助推发射轨道的助推力将助推发射平台和RBCC组合动力单级入轨空天飞行器的组合体加速至最大助推发射速度，然后空天飞行器与助...
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- 带有控制变量变化率约束的伪谱轨迹优化方法被引量：5
- 2022年
- 基于伪谱法提出一种能够求解带有控制变量变化率约束的轨迹优化方法。首先,应用伪谱法将轨迹优化转化为非线性规划;其次,引入有限差分法将控制量变化率约束转化为相邻离散点处控制量的线性约束;然后,应用非线性规划算法求解带有线性约束的非线性规划;最后,采用带有控制量变化率约束的轨迹优化问题对方法进行了验证。仿真结果表明,此方法能够快速求解带有控制量变化率约束的轨迹优化问题,与引入控制量导数作为虚拟控制量的传统控制量变化率约束处理方法相比,此方法计算量更小,并且避免了虚拟控制量振荡问题,更容易收敛,综合效果是能够将优化耗时减少大约80%。
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- 关键词：导弹制导伪谱法
- 探月返回飞行器跳跃式再入轨迹优化被引量：5
- 2021年
- 基于节点自适应稀疏配点法,提出一种高精度求解探月返回飞行器跳跃式再入轨迹优化问题的方法。该方法的基本策略是:首先,应用节点自适应稀疏配点法对完整的跳跃式再入轨迹进行优化;然后,根据优化得到的控制变量对再入动力学方程进行数值积分;当积分至跳跃轨迹的最高点时,以积分得到的状态变量值作为新的初始条件,对二次再入轨迹重新优化。仿真结果表明:1)对二次再入轨迹重新优化能够显著提高跳跃式再入轨迹的优化精度,否则轨迹优化精度低,终端误差较大;2)在跳跃轨迹的最高点进行的二次优化是一种准实时优化,在跳跃式再入轨迹的制导领域具有潜在应用价值。
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- 关键词：配点法
- 垂直起降运载火箭返回着陆轨迹在线优化研究被引量：1
- 2023年
- 针对垂直起降运载火箭返回着陆轨迹优化问题开展了研究。首先,基于多区间Radau伪谱法和稀疏非线性规划技术,采用C++语言编程开发了具有在线优化能力的轨迹优化程序。然后,针对火箭返回着陆轨迹的落点误差较大问题,提出了末段轨迹在线更新的应用模式,以消除轨迹累积误差。最后,开展了仿真计算。研究结果表明:所提方法能够快速求解运载火箭返回着陆轨迹优化问题,计算效率比GPOPS-Ⅱ软件提高大约3~12倍,并且可以移植到嵌入式系统,具有在线优化的能力;对末段轨迹进行在线更新能够有效提高返回轨迹的落点精度。
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- 关键词：运载火箭
- 基于高精度离散格式的火星探测器定点着陆轨迹凸优化方法
- 本发明公开了一种基于高精度离散格式的火星探测器定点着陆轨迹凸优化方法，建立火星探测器定点着陆轨迹优化问题并将其转化为凸优化问题，引入Hermite‑Simpson离散格式对所述凸优化问题进行离散化，推导并建立了基于Her...
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- 文献传递
