张雪伊
- 作品数:2 被引量:9H指数:2
- 供职机构:山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于角度逼近的马鞍形曲线自动焊接插补算法被引量:7
- 2007年
- 介绍了马鞍形曲线自动焊接系统的工作原理、插补算法及软件实现。系统通过x,y,z三轴联动,控制焊枪实现马鞍形曲线焊缝的自动焊接。在基于角度逼近的平面圆弧插补算法的基础上,分析了马鞍形曲线空间几何特点,根据x,y,z三坐标的空间几何关系设计了一个插补决策。算法利用焊枪对马鞍形曲线焊缝在xOz平面内投影轨迹的回转联动y轴运动来拟合马鞍形曲线,从而解决了马鞍形曲线焊缝的自动焊接问题。由该算法实现的程序结构简单,易于实现,而且运行效率高,插补出的曲线均匀且误差小。
- 亓化振田新诚张雪伊彭勃
- 关键词:马鞍形曲线圆弧插补
- 基于模糊综合评判的电阻焊机群控系统的开发
- 电阻焊机群控指对电阻焊机群组系统的协调管理和监控,是运用CAN总线技术将各种设备和仪器的状态进行同步采集、综合分析、推理、判断,实现对电阻焊机的基本控制、补偿计算、参数修改、报警、显示、监控、优化及控管一体化的综合自动化...
- 张雪伊
- 关键词:电阻焊群控系统模糊综合评判生产管理
- 文献传递