徐敏
- 作品数:20 被引量:45H指数:4
- 供职机构:清华大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 数字多用途盘、视频数字光盘兼容双镜头光学头
- 本发明属于光盘机的设计技术领域,特别涉及DVD播放机的光学头的结构设计。本发明包括半导体激光和由聚光镜、衍射光栅、偏振光分光镜、1/4波片构成的读/写光路,由偏振光分光镜、聚光镜、光电接收器构成的光信号接收转换单元,所说...
- 徐端颐张意徐敏潘龙法
- 文献传递
- 低轨道航天器姿态跟踪机动控制研究被引量:15
- 2001年
- 某些低轨道航天器在执行任务时 ,需要通过姿态控制系统使其有效载荷 (如星载相机 )在一段时间里连续指向地面或空间的给定目标。文中研究了带 3个反作用飞轮的低轨道航天器的姿态跟踪开展问题。首先根据刚体运动学知识推导出航天器的参考姿态角、参考角速度和参考角加速度表达式 ,然后基于卫星航天器姿态动力学给出了 3个互相垂直安装的反作用飞轮的控制律 ,并利用 L yapunov稳定性理论证明了闭环系统的渐近稳定性。
- 李俊峰徐敏Steyn W H
- 关键词:低轨道航天器
- 重力梯度稳定微小卫星大角度机动最优控制的遗传算法被引量:4
- 2000年
- 为满足小卫星设计要求 ,针对重力梯度稳定微小卫星 ,建立了其大角度姿态机动的动力学模型 ,并应用Pontryagin极大值原理进行了最优控制问题的研究。同时 ,将遗传算法引入卫星姿态控制的数值计算中 ,求解最短时间控制问题和能量最优控制问题 ,发展了一种新的最优控制问题的计算方法 ,避免了对迭代初值进行猜测的困难 ,提高了计算效率。以“清华一号”微小卫星为算例进行了数值仿真计算 。
- 徐敏李俊峰王照林
- 关键词:微小卫星大角度机动最优控制重力梯度
- 数字集成系统测试及容错计算基础理论
- 向东徐强邓仰东徐敏
- 该项目属于计算机领域数字集成系统容错计算及测试.研究内容:数字集成系统测试,可测试性设计,及容错计算.主要发现点含:1.高效的DFT理论与方法:含基于冲突分析的非扫描设计,可达到扫描设计的故障覆盖率;基于状态信息的部分扫...
- 关键词:
- 关键词:计算机
- 光盘阵列塔结构
- 本发明属于集成化光存储系统的设计技术领域。由多个数据和校验光盘驱动器通过SCSI总线与SCSI适配器组相连接;其逻辑结构为将光盘驱动器分为多个组构成子阵列,数据在所说的光盘驱动器组内分块储存,每组内的光盘驱动器数目相等构...
- 徐端颐徐敏陆达
- 文献传递
- 月球探测器软着陆的最优控制被引量:18
- 2001年
- 为研究月球探测器从月球泊轨道向月面软着陆的最优控制问题 ,提出了一种两次制动变轨的软着陆方案 :探月器从月球停泊轨道出发 ,启动变轨发动机进行第一次制动后飞向月球 ,在月面附近第二次制动以实现软着陆。在两次制动变轨时 ,对固定推力发动机的情况 ,采用 Pontryagin极大值原理对燃料最省变轨控制问题进行了分析 ,并引入遗传算法数值求解两点边值问题 ,得到了制动变轨的初始。
- 徐敏李俊峰
- 关键词:月球探测器软着陆最优控制遗传算法
- 光盘阵列塔结构
- 本发明属于集成化光存储系统的设计技术领域。由多个数据和校验光盘驱动器通过SCSI总线与SCSI适配器组相连接;其逻辑结构为将光盘驱动器分为多个组构成子阵列,数据在所说的光盘驱动器组内分块储存,每组内的光盘驱动器数目相等构...
- 徐端颐徐敏陆达
- 文献传递
- 一种原位聚合法制备含氟聚芳醚复合阴离子交换膜的方法
- 本发明公开了属于高分子材料制备技术领域的一种原位聚合法制备含氟聚芳醚复合阴离子交换膜的方法,此方法将氟取代聚芳醚阴离子聚合物溶于适当溶剂,加入适量无机纳米粉体、活性复合组分及催化剂,得到制膜液,经热处理脱除溶剂,并在制膜...
- 尚玉明王要武谢晓峰徐敏王金海王树博
- 卫星大角度姿态机动与探月器变轨量最优控制研究
- 根据清华大学的'清华一号'微小卫星研制项目和863-2的小型月球探测器总体技术项目的需要,该文研究了重力梯度稳定微小卫星大角度姿态机动最优控制和月球探测器变轨最优控制问题.
- 徐敏
- 关键词:微小卫星月球探测最优控制
- 文献传递
- 用于数字电影制作系统的光盘阵列塔的设计研究
- 本课题属于国家九五重点科技攻关项目“高精度连续图象数字处理系统及应用研究”。数字电影是电影制作技术重要的发展方向,本论文分析了应用于数字电影制作系统中的素材库系统的性能要求,提出了包括存储系统和数据管理系统在内的完整的系...
- 徐敏
- 关键词:光存储数字电影光盘塔