徐晓东
- 作品数：5 被引量：11H指数：3
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：上海市教育发展基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程水利工程更多>>
- 基于LQG控制的电动平衡车控制研究
- 2023年
- 针对电动平衡车的自身平衡控制,提出采用基于最优控制理论和卡尔曼滤波算法,设计了线性高斯二次型控制器对其进行控制。首先对左右车轮和车体框架分别进行建模,建立电动平衡车系统的非线性动力学方程;然后,通过几何关系将非线性方程线性化,得到系统的状态空间方程,通过证明线性系统的可控性和可观性,设计最优二次型线性调节器和最优状态估计器来得到控制器;最后,使用进行电动平衡车控制系统仿真分析。设计的控制器能有效控制电动平衡车自平衡,验证了该控制策略的有效性和可行性。
- 徐晓东
- 关键词：LQR控制卡尔曼滤波LQG控制
- 基于应力场的植物根系模拟及工程应用被引量：3
- 2008年
- 通过研究植物根系形态形成机理,以等应力原则为基础,对植物根系的形态形成过程进行了计算机模拟,并提出了一种新的结构拓扑优化设计方法.研究结果表明,土壤和植物根系之间的剪切应力是控制植物根系形态形成的主要力学因素,而基于植物根系形态形成原理的结构拓扑优化设计方法,可应用于薄壁板壳结构的加强筋分布设计,快速得到加强筋分布的近似最佳拓扑形态,以作为进一步详细设计的初始模型.
- 丁晓红林建中王峰徐晓东
- 关键词：仿生设计植物根系
- 大型电除尘器的进风箱优化设计被引量：5
- 2008年
- 为了使大型电除尘器的进风箱结构更加合理,利用大型通用有限元分析软件ANSYS,对某电除尘器进风箱结构的主要参数进行了以设计重量为目标函数的优化设计。在保证结构具有足够强度和刚度的前提下,实现了进风箱设计重量较大幅度的下降,所得结论对进一步改进原产品设计具有实用价值和指导意义。
- 程莉丁晓红徐晓东
- 关键词：结构优化电除尘器有限元APDL
- 门式起重机主梁结构优化被引量：3
- 2009年
- 通过对门式起重机主梁的受力分析,以优化理论为基础,建立了适当的优化模型。以主梁重量最轻为优化的设计目标,以主梁的截面尺寸为设计变量,在满足强度、刚度、稳定性以及工艺要求的前提下,列出约束方程,应用结构优化设计方法求解出主梁截面尺寸的最优解。
- 韩成龙綦耀光徐晓东
- 关键词：门式起重机金属结构结构优化有限元
- 龙门起重机金属结构分析系统
- 2008年
- 利用有限元技术对龙门起重机金属结构进行分析,可高效准确地得到结构的力学性能。针对有限元方法中设计人员必须具备一定的相关知识、建模复杂费时的缺点,利用Visual Basic 6.0及ANSYS提供的二次开发工具APDL,开发出界面友好的高效率龙门起重机有限元分析系统。借助VB前台,开发出方便易用的人机交互界面,对复杂、难于理解和掌握的ANSYS命令流进行后台封装,可大大提高龙门起重机分析与设计的效率。
- 徐晓东丁晓红程莉
- 关键词：龙门起重机金属结构有限元
