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徐普水

作品数：3 被引量：10H指数：1
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇自适应控制
  • 2篇控制器
  • 1篇设计方法
  • 1篇适应控制器
  • 1篇特征结构
  • 1篇特征结构配置
  • 1篇自适应控制器
  • 1篇自适应控制器...
  • 1篇线性系
  • 1篇灵敏度
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇敏度
  • 1篇控制器设计
  • 1篇基于神经网络
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇施颂椒
  • 3篇徐普水
  • 1篇袁向阳

传媒

  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇计算技术与自...

年份

  • 1篇1999
  • 1篇1998
  • 1篇1997
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
具有零增益约束鲁棒反馈控制器设计方法
1998年
对线性多变量控制系统反馈矩阵增益约束元的选择问题，给出了一种鲁棒反馈矩阵零增益约束元选择的设计方法．该方法基于特征结构关于反馈矩阵增益元的灵敏度分析，将灵敏度相对较小的反馈矩阵元的增益取为零，不仅保持了鲁棒特征结构配置的优点，而且使设计的控制器结构简单．仿真结果表明，该方法是可行的．
施颂椒徐普水
关键词：鲁棒控制特征结构配置灵敏度控制器
基于神经网络的一类非线性系统的稳定自适应控制器设计方法被引量：10
1999年
针对一类非线性连续时间系统，其中非线性函数未知，提出了一种基于神经网络的稳定自适应控制方案．由于控制律的选择基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ 稳定性理论，因此，该控制方案不仅能够解决这类非线性系统的跟踪问题，而且使得整个闭环系统渐近稳定，克服了许多神经网络控制系统中存在的稳定性问题．
徐普水施颂椒袁向阳
关键词：非线性系统神经网络自适应控制器
一类非线性跟踪系统的自适应控制及神经网络的设计方法
1997年
本文针对一类非线性系统，给出了非线性不同情况下此类非线性连续时间自适应控制方案及神经网络控制方案。由于在这两种方案中控制律的选择都是基于Lyapunov稳定性理论，都能够解决这类非线性系统的跟踪问题，并使整个环控制系统具有渐近稳定和参数渐近收敛特性，克服了许多神经网络控制系统中存在的稳定性问题。文中最后对两种方案进行讨论及仿真。
徐普水施颂椒
关键词：自适应控制神经网络
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共1页<1>
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