惠记庄
- 作品数:250 被引量:435H指数:11
- 供职机构:长安大学更多>>
- 发文基金:陕西省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 一种金属表面加工硬化层内平均残余应力的测量方法
- 本发明提供了一种金属表面加工硬化层内平均残余应力的测量方法,该方法包括以下步骤:先在表面强化后的板中线切割出两窄条,测量出两窄条硬化层表面的曲率半径R<Sub>0</Sub>,再夹持窄条硬化层的对面。两窄条取不同的t值,...
- 任江卓惠记庄夏晓华张新荣吕景祥曹学鹏支邵伟马永胜刘继凯
- 新工科背景下公路建养装备复合人才创新实践能力培养被引量:1
- 2020年
- 为应对新一轮的科技与产业革命、布局未来战略领域以及推动传统工科专业的改革与创新,该文以长安大学工程机械学院为例,开展新工科背景下公路建养装备复合人才创新实践能力培养探索与实践研究。以企业与市场的需求为牵引,采用校企联合培养模式,建设创新课程体系;研究多学科交叉融合的创新协同机制,建立创新实验室,增设实践教学环节;鼓励学生参与创新设计大赛,催生新技术、孵化新项目,加强创新平台与科研机构的交流共享;调整本科毕业设计的培养方案,提升创新性与应用性;形成一批可推广、可复制的教学改革成果,培养出综合素质过硬、适应未来经济社会的具有创新实践能力的复合人才。
- 惠记庄张泽宇
- 关键词:创新实践能力
- 一种支持双边模糊约束的MPS/MRP集成规划方法
- 一种支持双边模糊约束的MPS/MRP集成规划方法,包括以下步骤;将主生产计划和物料需求计划集成规划问题表示为一种模糊的MPS/MRP集成规划模型;基于模糊集和可信性理论,将FMMIP重新表述为一种模糊可信性测度的MMIP...
- 朱斌李渊王帅惠记庄张富强丁凯
- 一种自由面辅助破岩的波纹式岩石隧道掘进机刀盘及其制备方法
- 本发明公开了一种自由面辅助破岩的波纹式岩石隧道掘进机刀盘及其制备方法,所述刀盘包括波纹式刀盘面板;所述波纹式刀盘面板设置有波峰区、波谷区和过渡区;其中,所述波峰区和所述波谷区在空间上为圆环面,所述过渡区为一锥面被波峰区和...
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- 文献传递
- 用于装载机的液力变矩器闭锁充油液压系统
- 本发明公开一种用于装载机的液力变矩器闭锁充油液压系统,包括:补油管路、循环管路和液力变矩器,补油管路上依次连接有油箱、第一齿轮泵;循环管路上依次连接有第二齿轮泵、热交换器和控制阀,热交换器的出口与第一齿轮泵的出口连通;控...
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- 文献传递
- 一种装载机工况识别模型构建及识别方法
- 本发明公开了一种装载机工况识别模型构建及识别方法,首先在装载机上布置相应的传感器用以采集扭矩、压力、档位、制动等多源信号,并对数据进行规范化,对零飘信号进行剥离,对缺失值予以插值补齐,对采集到的信号进行降噪滤波处理;其次...
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- 文献传递
- 基于ADAMS的冗余驱动并联机器人动力学仿真研究被引量:13
- 2012年
- 为使机器人具有良好的结构性能和工作性能,其结构系统必须具有良好的动力学特性.针对动力学特性问题,以ADAMS仿真软件为平台建立了简化的二自由度冗余驱动并联机器人模型,求出了运动学逆解,采用冗余驱动力控制电机的方法,完成了动力学仿真.结果表明该方法能减小驱动力变化范围和降低驱动力峰值,优化电机驱动力,提高并联机器人的驱动性能.研究所得的方法和结论具有较强的通用性,对相关冗余驱动并联机器人的动力学研究具有普遍的应用意义,同时为并联机器人的调试与控制提供了理论依据.
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- 关键词:冗余驱动并联机器人ADAMS动力学仿真
- 一种混合不确定的智能工厂物料需求计划批量决策方法
- 本发明公开了一种混合不确定的智能工厂物料需求计划批量决策方法,结合实际生产中外部环境和生产系统的不确定性,针对智能工厂中MRP批量决策的不确定性,构建具有混合不确定参数的MRP模型。采用可信度和概率度量不确定参数,构建混...
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- 一种不同负载滚动轴承故障诊断方法
- 本发明属于工程机械技术领域,公开了一种不同负载滚动轴承故障诊断方法,包括以下步骤:步骤1,建立PSO‑SSTCA迁移算法;步骤2,使用PSO‑SSTCA迁移算法来缩短滚动轴承各个特征之间的距离,实现不同负载数据之间的类比...
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- 齿轮传动链误差智能检测分析系统设计
- 本文针对齿轮传动链误差测量问题,在分析传统的齿轮传动链误差测量仪器原理和CAT在本领域最新应用的基础上,结合新的细分观念和软件实现方法,介绍了计算机辅助齿轮传动误差智能检测分析系统的原理、特点和应用。该系统大幅度减少了硬...
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- 关键词:齿轮传动传动误差智能检测CAT技术
- 文献传递