朱建江
- 作品数：33 被引量：40H指数：4
- 供职机构：常熟理工学院更多>>
- 发文基金：江苏省产学研联合创新资金项目苏州市科技计划项目江苏省科技厅产学研前瞻性项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 用于快速开启胶桶的流水线设备
- 本发明公开了一种用于快速开启胶桶的流水线设备，包括入料输送带和出料输送带，以及两者之间的底座装置，底座装置包括可转动的定位底盘、推送机构和夹持机构，推送机构用于推动胶桶移动，夹持机构用于侧向夹持胶桶，底座装置的上方设有可...
- 陈建朱培逸刘继承朱建江陈勇顾苏杭丁卫
- 基于亚像素精度的机器人抓件视觉引导系统被引量：3
- 2018年
- 针对机器人在工业生产线抓取过程中工件产生的偏移现象,对相关视觉算法和通讯技术进行了研究。并以ABB公司的IRB1410型号机器人在管板焊接生产线中的视觉自动定位系统为研究对象,对摄像机进行标定,完成对工件坐标系转换与工件位姿的亚像素精度参数的提取,以便于计算出机器人所需要的工件偏差量参数,最后在C#环境下对计算机与机器人通讯进行设计,将偏差量传递给机器人控制柜完成对工件坐标系的实时修正。最后通过实验验证,可以对不同位姿的工件进行有效的抓取。
- 冀伟朱建江
- 关键词：工业机器人亚像素精度工件坐标系
- 一种自动排缆装置的径向平移机构
- 本发明公开了电缆排缆技术领域的一种自动排缆装置的径向平移机构，该机构主要由骨架、导向机构和驱动机构组成；导向机构包括滚珠丝杠和导轨，驱动机构包括作为驱动的电机、主动轮、第一过渡轮和第二过渡轮，电机输出端安装主动轮，且主动...
- 陈建朱建江
- 一种大尺寸重载筒形工件搬运对接装置
- 本发明公开了一种大尺寸重载筒形工件搬运对接装置，包括搬运平台、姿态调整对接装置和支架组件，搬运平台包括通过连接组件相互连接并上下位移的Mecanum轮全向移动平台和气垫平台，姿态调整对接装置包括四组三轴移动定位器、托架、...
- 朱建江杨浩东华强
- 文献传递
- 8Mecanum轮重载协同驱动全向移动平台
- 本发明公开了8Mecanum轮重载协同驱动全向移动平台，包括：手动操作杆及控制链路，所述控制链路与主控制单元连接，所述主控制单元内部设有微处理器。所述手动操作杆与综合控制器连接，所述综合控制器与动力电池组连接。所述动力电...
- 朱建江杨浩东华强赵秀兰
- 文献传递
- 基于机器视觉的电梯平衡补偿链检测系统设计被引量：2
- 2017年
- 为解决目前电梯平衡补偿链生产中人工质量检测效率低下、劳动强度大、易漏检的问题,提出一种基于机器视觉的电梯平衡补偿链专用检测系统。根据待测链环的形态结构特点,设计了串行式的多工位检测过程,通过不同成像方式和图像处理算法的有机结合,可以有效地实现电梯平衡补偿链的轮廓尺寸超差和表面缺陷的在线实时自动检测。测试结果表明,该系统的漏检率和检测速度均明显优于人工检测,有效地提高了生产效率。
- 朱建江华强霍铖宇杨浩东姚志强
- 关键词：机器视觉
- 应用ADAMS与ANSYS实现Mecanum轮参数设计优选被引量：4
- 2017年
- 确定了Mecanum全向轮的结构参数计算方法,采用等速螺旋线代替原辊子外廓曲线。根据重合度和辊子间距、对平台振动的影响、受力变形等优选原则,对全向轮的结构参数进行了优选。在此基础上,得出了不同吨位的8Mecanum轮全向移动平台全向轮结构参数的优选结果,为全向轮的结构设计提供了参考,对实现该产品的系列化具有实际工程意义。
- 朱建江邢雯丽
- 关键词：MECANUM轮
- 自行式高空作业平台防护板升降机构的设计被引量：1
- 2013年
- 自行式高空作业平台适用于多种高空工程作业。提高高空作业效率、改善高空作业环境,其防护板升降机构是保护工作人员在高空作业时一种必要的安全装置。文章根据剪叉自行式高空作业平台防护板升降机构的功能要求,设计了一种连杆式防护板升降机构,可与升降平台剪叉臂联动,并对其工作原理和设计参数进行了说明。
- 李敏朱建江臧铁钢
- 基于TB6575FNG的无刷直流电动机驱动系统设计
- 2014年
- 采用东芝公司TB6575FNG芯片,实现了一款48 V无刷直流电动机的无位置传感器控制,详细给出了无位置控制算法的原理分析、控制电路、驱动电路以及保护电路等,并通过实验进行了验证。该方案非常适合于低压小功率无刷直流电动机的驱动。
- 朱建江蒋宏骏杨浩东
- 关键词：无刷直流电动机无位置传感器
- 用于快速开启胶桶的流水线设备
- 本发明公开了一种用于快速开启胶桶的流水线设备，包括入料输送带和出料输送带，以及两者之间的底座装置，底座装置包括可转动的定位底盘、推送机构和夹持机构，推送机构用于推动胶桶移动，夹持机构用于侧向夹持胶桶，底座装置的上方设有可...
- 陈建朱培逸刘继承朱建江陈勇顾苏杭丁卫
