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李志

作品数:2 被引量:8H指数:1
供职机构:东北大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金沈阳市科技计划项目更多>>
相关领域:电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇信号
  • 1篇指纹
  • 1篇指纹匹配
  • 1篇神经元网络
  • 1篇搜索
  • 1篇搜索算法
  • 1篇人机
  • 1篇字形
  • 1篇未知环境
  • 1篇无人机
  • 1篇无人机群
  • 1篇接收信号
  • 1篇接收信号强度
  • 1篇卷积
  • 1篇机群
  • 1篇分布式

机构

  • 2篇东北大学
  • 1篇东软集团股份...

作者

  • 2篇李志
  • 1篇何涛
  • 1篇刘建生
  • 1篇闻英友
  • 1篇王晨
  • 1篇徐赛

传媒

  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇软件

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2019
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
一种面向未知环境的无人机群区域覆盖搜索算法研究被引量:1
2023年
近年来,随着无人机技术的飞速发展,旋翼无人机由于具有灵活机动、轻量化、成本低等优点在搜救领域得到了广泛应用。本文面向未知环境研究无人机群执行区域覆盖搜索任务,以任务耗时最短为算法评价指标,提出了回字形扩展搜索算法。首先对传统区域覆盖搜索算法和本文所提出的算法进行了介绍,之后针对算法建立了仿真环境模型和算法模型,并基于NetLogo仿真环境通过蒙特卡罗方法进行了试验及结果分析。与传统随机游走覆盖搜索算法进行对比,结果显示本文提出的基于搜索图的协同模式下的回字形扩展覆盖搜索算法区域覆盖耗时短、重叠率低,具有分布式、自主性、在线实时规划、抗毁性等特点。
刘建生刘建生王晨徐赛李志王晨
关键词:未知环境无人机群分布式
一种基于卷积神经元网络的室内定位算法被引量:7
2019年
针对智能终端室内定位问题,提出了一种综合信号传播模型和卷积神经元网络的指纹匹配定位算法.该方法首先根据室内信号传播模型为每个定位参考点构建接收信号强度(RSS,received signal strength)指纹数据集;其次,将该指纹数据集变换为灰度图像指纹样本;最后,基于图像样本使用卷积神经元网络训练出分类定位模型.使用智能手机在内廊式室内环境中对本算法的有效性进行测试.实验结果表明,本方法大幅的降低了指纹采集和维护的工作量,在信号传输受到一定干扰时仍能较稳定的保持2米左右的定位精度,优于基于最近邻指纹匹配和信号强度测距定位算法.
李志李志
关键词:指纹匹配接收信号强度
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