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李新

作品数：11 被引量：3H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇遥操作
  • 8篇遥操作机器人
  • 8篇机器人
  • 8篇操作机
  • 8篇操作机器人
  • 4篇力觉
  • 4篇力觉临场感
  • 4篇临场感
  • 3篇自适应控制
  • 2篇虚拟环境
  • 2篇虚拟力
  • 2篇遗传算法
  • 2篇自适应控制方...
  • 2篇力反馈
  • 2篇滤波器
  • 2篇模型参数
  • 2篇控制方法
  • 2篇环境模型
  • 2篇机器人运动
  • 2篇感器

机构

  • 11篇东南大学

作者

  • 11篇李新
  • 6篇崔建伟
  • 6篇吴涓
  • 6篇宋爱国
  • 1篇朱夏
  • 1篇李小平
  • 1篇王爽
  • 1篇陈龙

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2016
  • 4篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇1900
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于主从参考模型的遥操作机器人自适应控制方法
一种基于主从参考模型的遥操作机器人自适应控制方法，包括：主边回路，从边回路以及通讯时延环节，主边回路由操作者、主机器人和主边环境模型构成，从边回路由环境、从机器人、从边环境模型、模型参数修正模块和模拟时延模块构成。从边环...
宋爱国李新吴涓崔建伟
基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法
一种基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法，操作者通过主机器人产生主边位置信号x<Sub>m</Sub>，主边位置信号x<Sub>m</Sub>进入通讯时延环境，延时后形成从边位置信号x<Sub>s</Sub>，...
宋爱国李新吴涓崔建伟
文献传递
一种基于函数的云边端场景下任务快速卸载系统及方法
本发明公开了一种基于函数的云边端场景下任务快速卸载系统及方法，包括任务排序阶段、卸载决策阶段、路径选择阶段和函数置换阶段，在每一时隙开始时对前一时隙内累积的任务依据其截止期字段进行排序；为每个到达边缘节点的函数请求提供四...
陈龙李新李小平王爽朱夏
基于主从参考模型的遥操作机器人自适应控制方法
一种基于主从参考模型的遥操作机器人自适应控制方法，包括：主边回路，从边回路以及通讯时延环节，主边回路由操作者、主机器人和主边环境模型构成，从边回路由环境、从机器人、从边环境模型、模型参数修正模块和模拟时延模块构成。从边环...
宋爱国李新吴涓崔建伟
文献传递
面向产业化工艺链的内燃机激光微织构技术应用研究
摩擦磨损一直制约着全球工业的可持续发展，是能源危机的一个重要源头。其中航空航天设备、农业设备、轨道交通、船舶、能源化工装置、冶金机械、汽车工业是摩擦磨损的重点领域，汽车工业所占比例最大。缸孔-活塞环是内燃机中最重要的摩擦...
李新
关键词：内燃机表面处理润滑理论
文献传递
基于触觉传感器的遥操作机器人力觉临场感控制方法
一种基于触觉传感器的遥操作机器人力觉临场感控制方法，包括：主边回路和从边回路，主边回路由主边回路开关、主边控制器、主机器人和比较器构成，从边回路由从边控制器、从机器人和比较器构成，步骤如下：将位置差信号x<Sub>u</...
宋爱国李新吴涓崔建伟
力反馈遥操作机器人的双边控制
李新
关键词：遥操作机器人遗传算法
基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法
一种基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法，操作者通过主机器人产生主边位置信号x<Sub>m</Sub>，主边位置信号x<Sub>m</Sub>进入通讯时延环境，延时后形成从边位置信号x<Sub>s</Sub>，...
宋爱国李新吴涓崔建伟
力反馈遥操作机器人的双边控制方法研究
遥操作机器人系统是一种本地人的智能与远处的机器人的适应性相结合的技术，它可以使从机器人跟随由人操控的主机器人的运动，并将从机器人与环境的接触力反馈给主边的操作者，该技术的核心被称为双边控制。具有良好双边控制能力的遥操作机...
李新
关键词：遥操作机器人遗传算法自适应控制波变量力反馈
基于振动信号和虚拟仪器的发动机转速测量系统研究
随着汽车工业的发展，适应现代汽车技术要求，采用基于现代电子仪器的汽车检测与诊断技术应运而生。发动机测试技术是汽车检测与诊断中的一个重要组成成分。转速是发动机试验中的一个重要测试参数，是发动机运行综合状况的一个体现。在发动...
李新
关键词：振动信号虚拟仪器汽车检测
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