李波 作品数:10 被引量:38 H指数:3 供职机构: 厦门大学信息科学与技术学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 厦门市科技计划项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 建筑科学 更多>>
基于拒绝式转导推理M-SVDD的机械故障诊断 被引量:3 2009年 针对现有多类支持向量域数据描述(multi-class support data description,M-SVDD)存在的不足和局限性,提出一种拒绝式转导推理多类支持向量域数据描述(rejected transductive inference M-SVDD,RTIM-SVDD)方法,并将该方法应用于机械加工故障诊断当中。首先,RTIM-SVDD通过训练寻求一个尽可能包含所有数据样本的最小超球体作为拒绝检测面,来整体学习样本知识或数据描述,并以一定的拒绝度判别新的测试样本,达到故障检测的目的;其次,应用分别包含各个类别样本的多个超球体,来判别满足一定拒绝度的样本,实现多分类问题。对于模糊样本点归属判别关键问题,本文采用一种新的转导推理规则来进行决策。最后,通过一个仿真实验进行验证,结果证明了RTIM-SVDD的可行性和有效性。 庄进发 罗键 李波 吴长庆关键词:故障诊断 交互式动态影响图及其精确求解算法 被引量:1 2011年 为了表示部分可观察马尔可夫环境下,多Agent决策中各Agent之间的动态结构关系,对影响图(IDs)在结构和时间上进行扩展,形成一种能够对其他Agent建模的决策模型:交互式动态影响图(I-DIDs)。I-DIDs是不确定环境下多Agent进行序贯决策的图模型。该模型的解是在对其Agent行为概率分布的预测下提供给该Agent的最优决策,能更有效地解决多Agent的决策问题。但I-DIDs状态空间太大,Agents候选模型空间随着时间片的增加成指数级增长,使计算变得复杂。因此,提出了一种基于行为等价的最小化模型集合的方法,通过限制模型增长来缓解模型空间不断扩大的趋势,以达到简化计算的目的。在模型实例上的仿真实验结果显示了该算法的有效性。 李波 曹浪财 庄进发关键词:多AGENT决策 交互式动态影响图 行为等价 交互式动态影响图的一种近似求解算法 被引量:3 2011年 提出一种基于行为等价原理分段处理交互式动态影响图(I-DID)的近似算法:先将底层I-DID模型分解成包含若干时间片的子片段,求解首片段,获得各模型的策略树,并依行为等价原理合并策略树,形成策略图,其结果作为下一片段的初始模型,再进行求解.重复这个过程,直到最后片段结束,获得完全策略图,用来指导agent是否进行模型更新.最后,针对多agent老虎问题进行试验和算法比较,试验结果从模型解的质量和模型空间大小2个方面验证了所提算法的有效性. 李波 罗键 庄进发 尹华一关键词:多AGENT系统 AGENT建模 交互式动态影响图 行为等价 一种交互式动态影响图的改进算法 2011年 交互式动态影响图(I-DIDs)是基于概率图形理论的多智能体动态交互决策的图模型.为缓解该模型状态空间随时间片增加呈指数级增长的趋势,文中基于行为等价的基本思想压缩状态空间,提出构建Epsilon行为等价类的方法:利用有向无环图表示其它Agent可能的信度和行为,把信度在空间上接近的模型聚为一类,实现自顶向下合并行为等价模型.该过程避免求解状态空间中的所有候选模型,节省了存储空间和计算时间.模型实例上的仿真结果显示了该算法的有效性. 李波 罗键 尹华一 田乐关键词:AGENT建模 交互式动态影响图 基于多Agent的交互式动态影响图研究、应用与展望 被引量:1 2011年 交互式动态影响图(I-DIDs)是不确定环境下多Agent序贯决策的图模型.该模型突破传统基于公共知识的纳什均衡点的假设,使得该模型具备解决大规模动态决策问题的能力,具有更为广泛的应用前景.在总结、分析动态影响图研究成果的基础上,针对多Agent的I-DIDs状态空间随时间片的增长呈指数级增长问题,提出了基于行为等价和动作等价的两种新型算法并进行算法分析;此外,探讨应用I-DIDs模型解决自动小车存取系统中的路径规划、避免环路死锁问题,扩展了I-DIDs的应用范围. 罗键 李波 潘颖慧 尹华一 吴长庆关键词:交互式动态影响图 多AGENT 交互式动态影响图及其精确求解算法研究 为了表示部分可观察马尔可夫环境下,多Agent决策中各Agent之间的动态结构关系,对影响图(Ids)在结构和时间上进行扩展,形成一种能够对其它Agent建模的决策模型:交互式动态影响图(I-DIDs).I-DIDs是不... 李波 曹浪财 庄进发关键词:多AGENT决策 交互式动态影响图 行为等价 基于改进量子微粒群的轨道导引小车系统建模与优化 被引量:18 2011年 为提高自动小车存取系统中轨道导引小车系统的出入库作业效率,提出了一种基于改进量子微粒群的优化方法。分析了轨道导引小车系统出入库作业任务队列特征,建立了数学模型。在此基础上利用量子微粒群算法进行优化调度,并在该算法中引入高斯变异算子,克服了其容易陷入局部最优的缺点。通过仿真实验表明了方法的可行性和有效性。 罗键 吴长庆 李波 尹华一 张倩关键词:任务队列 数学模型 基于动态影响图的自动导引小车路径规划 针对动态不确定环境下自动导引小车系统的路径规划问题,提出了一种基于多Agent动态影响图的方法.该方法利用自动导引小车所处的不确定状态以及实时观测到的局部环境信息,包括物理状态空间和其他自动导引小车的位置,在此基础上通过... 罗键 尹华一 李波 田乐关键词:自动导引小车 路径规划 文献传递 基于压缩传感理论的数据重建 被引量:11 2009年 随着信息技术的不断发展,人们对信息需求量越来越大,这给信号采样、传输和存储的实现带来的压力越来越大。近年来国际上出现的压缩传感理论为该问题的解决提供了新的解决方案。压缩传感理论首先将信号投影到一个低维的信号空间,然后通过解一个基于凸优化的非线性恢复算法将信号恢复,而仅仅需要很少的数据。介绍了CS理论框架并对其中存在的难点问题进行了探讨,主要有稀疏近似理论、观测矩阵、信号重建算法。最后将压缩传感理论应用到一维和二维图像数据重建中并给出了仿真结果。实验结果表明,该方法与传统压缩方法相比具有更高的压缩比,并且能够得到更小的压缩误差。 李波 谢杰镇 王博亮关键词:信号采样 压缩传感 凸优化 信号重建 一种改进支持向量域数据描述方法及其应用 被引量:1 2009年 针对支持向量域数据描述中的核参数选择及其决策边界规整问题,提出一种新的改进算法.该算法根据支持向量域数据描述本身的特点,利用非高斯性来测量核空间样本接近球形区域分布的程度,并根据此测量结果来优化核参数.当核参数选定之后,核空间样本可能存在分布不均匀的现象,对此,该算法应用核主元分析来进行规整,即通过尺度变换来调整各主轴的长度,以获得一个更合理的球形分界面.最后通过标准数据集和TEP故障诊断仿真以验证该算法,仿真实验结果表明了该算法的有效性. 罗键 庄进发 李波 吴长庆 黄春庆关键词:支持向量域描述 核主元分析