李艳军
- 作品数:17 被引量:83H指数:6
- 供职机构:天津大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 一种新的基于OpenGL重绘式物体拾取方法被引量:6
- 2005年
- 基于OpenGL提出了一种重绘式拾取法,详细介绍了拾取方法和具体应用。该方法是 在原来的绘图过程中添加一次虚拟绘图来帮助拾取物体。
- 邾继贵张国全唐大林李艳军
- 关键词:OPENGL拾取点云
- 全光纤OCT内窥镜技术及长周期光纤光栅形成机理研究
- 光纤由于其体积小、可弯曲、低损耗、大带宽、不受电磁干扰且对多种物理量具有敏感性等优点,使由光纤构成的器件在传感领域及传光领域都具有非常重要的应用;光学相干层析技术/(Optical coherence tomograph...
- 李艳军
- 关键词:光纤FABRY-PEROT干涉仪长周期光纤光栅
- 文献传递
- 单摄像机虚拟立体视觉测量技术研究被引量:34
- 2005年
- 以双目立体视觉传感器三维测量模型为基础,提出了一种用于测量空间三维点坐标的低成本单摄像机模型。该模型利用光学成像,把单摄像机镜像为一对虚拟摄像机,在一个CCD像面上采集到同一物体存在视差的两幅图像,从而恢复空间点的三维信息。讨论了单摄像机传感器测量空间三维点坐标的基本原理,建立了单摄像机传感器的测量模型,克服了双摄像机系统中成本高、切换采集左右摄像机的图像使检测速度减慢等诸多缺陷,为空间三维点的精密测量提供了经济、快速、有效的测量途径。实验表明,传感器可实现约0.8%的相对测量精度,证明了本方案合理、有效。
- 邾继贵李艳军叶声华唐大林张国全
- 关键词:机器视觉传感器镜像视差
- 基于自动视觉引导的大尺寸空间坐标测量方法及检测装置
- 本发明涉及精密测量装置,具体讲,本发明涉及基于自动视觉引导的大尺寸空间坐标测量技术及装置。本发明的目的是提供一种基于自动视觉引导的大尺寸空间坐标测量方法及检测装置,该装置具有测量速度快、非接触、能在恶劣的环境中使用、较高...
- 邾继贵刘常杰吴斌李艳军
- 文献传递
- 基于拼接靶的大型三维形体形貌测量拼接方法和装置
- 本发明涉及精密测量装置。具体讲,涉及基于拼接靶的大型三维形体形貌测量拼接方法和装置。为提供不要求摄像装置有较大的景深,提高测量精度、测量速度快和效率的大型三维形体形貌测量拼接方法和装置,本发明采用的技术方案是,基于拼接靶...
- 邾继贵任同群李艳军
- 文献传递
- 光学3D坐标测量技术研究被引量:7
- 2005年
- 研究了光学坐标测量系统三维精密视觉测量方法,对其核心技术:数字成像器件模型及标定方法、辅助靶标技术以及高精度亚象素图像处理算法进行了深入的讨论,并提出了详细的解决方法.经实验证明,这些方法切实可行,达到了所要求的精度,从而为光学坐标测量系统的设计提供了可靠依据.
- 邾继贵张国全唐大林李艳军
- 基于共面标定参照物的线结构光传感器快速标定方法
- 本发明公开了一种基于共面标定参照物的线结构光传感器快速标定方法,通过无约束移动共面标定参照物,利用摄像机透视投影中心及摄像机在像面获取的光条信息确定一平面。根据此平面与共面参照物平面的交线,及在传感器测量空间内无约束移动...
- 邾继贵李艳军
- 文献传递
- 基于共面标定参照物的线结构光传感器快速标定方法
- 本发明公开了一种基于共面标定参照物的线结构光传感器快速标定方法,通过无约束移动共面标定参照物,利用摄像机透视投影中心及摄像机在像面获取的光条信息确定一平面。根据此平面与共面参照物平面的交线,及在传感器测量空间内无约束移动...
- 邾继贵李艳军
- 文献传递
- 形貌测量中立体图像拼接的关键技术被引量:8
- 2008年
- 提出一种基于全局控制点的立体图像拼接方法。以均匀散布在被测物周围的稳定的激光点作为全局控制点,建立全局坐标系;在单次区域测量中,引入拼接靶标,导出测头坐标系与拼接相机坐标系的转换关系:再以拼接相机为中介,导出测头坐标系与全局坐标系的关系,从而将区域测量的结果统一到全局坐标系,完成拼接。该方法能够避免繁多的标记点,保持被测表面的原有形貌,克服基于相邻图像重叠拼接中误差累积的问题。
- 任同群邾继贵李艳军叶声华
- 关键词:图像拼接
- 基于立体视觉跟踪与测量的标定技术研究
- 实时准确地测量出目标相对于主体的位置及姿态是跟踪成功的基础.本文介绍了一种用双CCD摄像机基于立体视觉原理的目标物体位置及姿态的跟踪测量方法,研究了双摄像机测量系统中的两类标定问题:摄像机模型标定和两个摄像机之间空间关系...
- 邾继贵吴斌李艳军
- 关键词:目标跟踪自标定立体视觉摄像机
- 文献传递