李艳杰
- 作品数：6 被引量：47H指数：3
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程理学电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 将成像光学系统用于激光发射的设计与分析被引量：1
- 2015年
- 为减轻卫星载荷质量和应对各种突发状况,将成像光学系统同时用作激光发射天线的共口径设计具有重要意义。因此根据特定的成像光学系统给出了共口径设计方法,针对其中基于EDFA功放技术的发射单元与成像系统相匹配的耦合镜头进行了分析与设计,基于此研究了发射高斯光束在该共口径系统中的传输及出射光束的场分布,讨论并仿真分析了耦合镜头与成像主次镜距离的改变对出射光束性能的影响。结果表明,共口径设计满足激光发射要求,并且微调耦合镜头与成像主次镜的距离可以改变出射光束的束腰和远场光强峰值能量从而满足不同的通信需求,且对出射光束的总能量没有明显影响。
- 李艳杰金光钟兴刘春雨王天聪
- 关键词：激光发射
- 仿人机器人腰机构控制及分析实验平台研究
- 介绍了一种新型的仿人机器人两自由度腰部结构,给出了该机构两个伺服电机的PID控制策略,建立了基于PC机CAN卡的网络控制平台,该平台可实现腰部机构的实时控制及实时机构控制响应特性分析,该平台还具有扩展性强、成本低的特点。
- 李艳杰钟华吴镇炜李斌
- 关键词：仿人机器人CAN卡
- 文献传递
- 基于STK的空间目标可见光散射特性建模与仿真被引量：7
- 2013年
- 为给天基光学观测系统的设计和性能研究提供数据支持,建立了基于STK的天基探测空间目标等效星等计算模型.选用双向反射分布函数(BRDF)五参量计算模型,分析了空间目标面元的可见光散射特性;根据目标几何结构尺寸和物性参量等建立目标几何模型,对该模型进行面元划分,推导了空间目标在天基观测系统入瞳处的等效星等计算公式;结合卫星工具包(STK)提供的太阳、目标卫星、观测卫星三者的关系数据,建立了基于STK的易于求解的目标星等计算模型,对此模型进行实例仿真和分析,并与漫反射计算模型进行比较.结果表明,BRDF模型得到的辐照度曲线比漫反射模型更曲折且存在峰值现象,更符合目标表面材料的实际特性,此外,与STK的结合运用,使其可更加方便快捷地获得目标最佳观测时段及相应的等效星等.
- 李艳杰金光钟兴
- 关键词：双向反射分布函数SATELLITE
- 空间成像与激光通信共口径光学系统设计被引量：32
- 2014年
- 针对空间成像系统与激光通信天线同时需要大口径光学系统而使卫星载荷质量增大的问题,提出了一种成像光学系统与收发合一激光通信天线共口径工作的新型光学系统。从像差理论出发,给出了以主次反射镜为共用部分、成像和通信工作在不同视场的共口径光学系统初始结构设计方法。实际设计了共口径光学系统,该系统口径为600mm,次镜遮拦比为0.225,成像系统的传递函数在50lp/mm时大于0.47,接近衍射极限;发射分系统波像差远小于λ/20,发射激光的最小束散角可达4μrad,出射光斑质量良好;接收系统达到衍射极限,光斑远小于探测端面,满足探测要求。最后,进行了公差分析,给出了光学系统的装调方法。该设计通过共用主次镜减少了系统总质量和总体积,同时满足空间成像和激光通信系统的性能要求。
- 金光李艳杰钟兴任秉文王长庚
- 关键词：激光通信
- 成像与激光发射系统的共口径设计与实验被引量：10
- 2015年
- 将成像光学系统同时用作激光发射天线的共口径设计可有效减轻卫星载荷质量和应对各种突发状况。首先根据激光通信的能量计算链路,分析了激光发射天线的设计要求,明确了激光发射天线与成像光学系统的不同;然后根据特定的成像光学系统给出了3种具有普适性的共口径设计方法,并对这3种方法的性能进行了分析和比较,给出了它们的优缺点和适用范围;最后对所设计的共口径系统进行了发射光束仿真,经过对设计系统加工、装调后进行了室内的成像、通信实验,结果显示发射激光的最小束散角可达18.2μrad,接近系统衍射极限,出射光斑质量良好,接收到的图像与成像系统所成图像肉眼观测无失配。初步证实该共口径设计可实现光学系统的成像和通信任务要求。
- 李艳杰金光张元孔林
- 关键词：激光通信
- 仿人机器人腰机构控制及分析实验平台研究
- 2004年
- 介绍了一种新型的仿人机器人两自由度腰部结构,给出了该机构两个伺服电机的PID控制策略,建立了基于PC机CAN卡的网络控制平台,该平台可实现腰部机构的实时控制及实时机构控制响应特性分析,该平台还具有扩展性强、成本低的特点。
- 李艳杰钟华吴镇炜李斌
- 关键词：仿人机器人CAN卡
