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杨德志: 作品数：20 被引量：59H指数：3; 供职机构：上海交通大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划上海市自然科学基金更多>>; 相关领域：电气工程一般工业技术理学医药卫生更多>>

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基于复合Bellow阵列的肘部穿戴式外骨骼: 本发明提供了一种基于复合Bellow阵列的肘部穿戴式外骨骼，包括软体护肘和复合Bellow阵列驱动器。复合Bellow阵列驱动器与软体护肘紧固连接，且在连接处形成有适应机构。复合Bellow阵列驱动器包括上层复合布、下层...; 谷国迎冯苗黄韦程杨德志

石墨烯基超级电容器研究进展被引量：31: 2014年; 超级电容器是最具应用前景的电化学储能技术之一。目前,超级电容器的研究重点是提高能量密度和功率密度,发展具有高比表面积、电导率和结构稳定性的电极材料是关键。石墨烯因具有比表面积大、电子导电性高、力学性能好的特点而成为理想的电容材料,但石墨烯的理论容量不高,在石墨烯基电极制备过程中容易发生堆叠现象,导致材料比表面积和离子电导率下降。因此,发展合适的制备方法,对石墨烯进行修饰或与其他材料形成复合电极材料是一种有效解决途径。本文对石墨烯基电极及其在双电层电容器、法拉第准电容器和混合型超级电容器中的应用的研究进展进行归纳,重点介绍了石墨烯凝胶薄膜电极的制备过程,以促进石墨烯基电极在超级电容器构筑中应用。; 杨德志沈佳妮杨晓伟马紫峰; 关键词：超级电容器导电聚合物金属氧化物能量密度功率密度

正压收缩气动人工肌肉及其制造方法: 本发明提供了一种正压收缩气动人工肌肉及其制造方法，所述正压收缩气动人工肌肉，包括第一复合膜(1)、第二复合膜(2)以及气嘴(3)；第一复合膜(1)与第二复合膜(2)均为折叠结构；气嘴(3)安装在所述第一复合膜(1)上；所...; 谷国迎冯苗杨德志

多模态运动仿生尺蠖爬行、攀爬软体机器人: 本发明提供了一种多模态运动仿生尺蠖爬行、攀爬软体机器人，包括足部以及依次连接在两个所述足部之间的三个可形变体，所述可形变体具有可伸展面以及不可伸展面，所述可伸展面位于所述不可伸展面的相对侧使得所述可形变体能够在一字形结构...; 谷国迎杨德志张逸帆闫沛楠周佩韦邹江; 文献传递

等温热时效对钴基合金熔敷层组织和性能影响的试验研究及多尺度模拟: 钴基合金由于其优异的机械性能、耐腐蚀性及热稳定性,在航空、核电、水利及生物材料等方面获得了广泛的应用。特别是在工业应用中,其服役环境决定了钴基合金经常在长时间高温和高应力下工作。为了确保设备运行的安全性,对钴基合金高温下...; 杨德志; 关键词：钴基合金机械性能

可配置网格结构气动人工肌肉及功能器件: 本发明涉及软体机器人气动人工肌肉领域，提供了一种可配置网格结构气动人工肌肉及功能器件，包括一个或多个阵列结构，每个阵列结构包括多个连接在一起的网格单元，每个网格单元包括主动气腔以及与主动气腔不连续相连的被动连接层；阵列结...; 谷国迎杨德志冯苗

一种钠离子电池正极材料及其制备方法: 本发明公开了一种钠离子电池正极材料及其制备方法。所述正极材料包含亚铁氰化钠-氯化钠固溶体，亚铁氰化钠-氯化钠固溶体中亚铁氰化钠与氯化钠的摩尔比例为x：（1-x），其中10%≤x≤90%。所述正极材料的制备方法包括如下步骤...; 马紫峰杨德志廖小珍何雨石; 文献传递

高性能钠离子电池正极材料研究: 随着基于锂离子电池的电动汽车市场和电网储能体系快速发展，未来锂资源短缺将会成为锂离子电池大规模应用的瓶颈。发展资源丰富、环境友好的钠离子电池具有重要的战略意义。本论文旨在开发具有高容量、长循环寿命、倍率性能优异的钠离子电...; 杨德志; 关键词：钠离子电池正极材料溶胶凝胶法电化学性能; 文献传递

还原氧化石墨烯/TiO2复合材料在钠离子电池中的电化学性能被引量：19: 2015年; 二氧化钛(Ti O2)作为有前景的钠离子电池负极材料,具有良好的循环稳定性,但由于其导电率较低,而导致容量和倍率性能不佳限制了其实际应用.本文采用喷雾干燥技术制备了氧化石墨烯/纳米Ti O2复合材料(GO/Ti O2),通过热处理获得还原氧化石墨烯/Ti O2复合材料(RGO/Ti O2).电化学测试结果表明,还原氧化石墨烯改性的RGO/Ti O2复合材料的电化学性能得到显著提升,RGO含量为4.0%(w)的RGO/Ti O2复合材料在各种电流密度下的可逆容量分别为183.7 m Ah?g-1(20 m A?g-1),153.7 m Ah?g-1(100 m A?g-1)和114.4 m Ah?g-1(600m A?g-1),而纯Ti O2的比容量仅为93.6 m Ah?g-1(20 m A?g-1),69.6 m Ah?g-1(100 m A?g-1)和26.5 m Ah?g-1(600m A?g-1).4.0%(w)RGO/Ti O2复合材料体现了良好的循环稳定性,在100 m A?g-1电流密度下充放电循环350个周期后,比容量仍然保持146.7 m Ah?g-1.同等条件下,纯Ti O2电极比容量只有68.8 m Ah?g-1.RGO包覆改性极大提高了Ti O2在钠离子电池中的电化学嵌钠/脱钠性能.RGO包覆改性技术在改进钠离子电池材料性能中将有很好的应用前景.; 许婧杨德志廖小珍何雨石马紫峰; 关键词：二氧化钛负极材料钠离子电池

一种镍基合金焊接材料的高温失延开裂准原位测试方法: 本发明涉及一种镍基合金焊接材料的高温失延开裂准原位测试方法，包括以下步骤：1)对镍基合金焊接材料的拉伸试样进行表面预处理；2)在步骤1)中的拉伸试样中心区域制备横向条纹及纵向条纹；3)对步骤2)中的拉伸试样进行高温热循环...; 余春任博杨德志陆皓徐济进陈俊梅; 文献传递