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武俊峰

作品数：100 被引量：329H指数：9
供职机构：哈尔滨理工大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

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领域

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主题

  • 30篇鲁棒
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  • 16篇矩阵不等式
  • 15篇线性矩阵
  • 15篇线性矩阵不等...
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  • 6篇鲁棒稳定
  • 6篇鲁棒稳定性
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机构

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作者

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  • 6篇陈善本
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  • 5篇宋清昆
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传媒

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  • 15篇电机与控制学...
  • 8篇自动化技术与...
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  • 1篇计算机学报
  • 1篇武汉理工大学...

年份

  • 1篇2023
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  • 1篇2021
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  • 2篇2019
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  • 1篇2016
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  • 4篇2012
  • 5篇2011
  • 7篇2010
  • 6篇2009
  • 7篇2008
  • 5篇2007
  • 12篇2006
  • 5篇2005
  • 4篇2004
共 100 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于粒子群算法的直线二级倒立摆LQR控制器优化控制方法被引量：8
2018年
针对线性二次型调节器在倒立摆最优控制设计过程中对加权矩阵选择的盲目性,采用粒子群算法,引入惯性权重优化加权矩阵,获得状态反馈控制率,设计最优控制器。以直线二级倒立摆控制系统为研究对象,对比分析传统线性二次型调节器算法与基于粒子群优化线性二次型调节器算法的稳摆控制和抗干扰能力。结果表明:优化后的最优控制器能使系统的响应时间更快、超调量更小;直线二级倒立摆控制系统在4 s内达到稳定状态,在实时控制中表现出了较强的抗干扰能力。该算法对直线二级倒立摆的控制效果更理想。
武俊峰姜欣辰
关键词：线性二次型调节器粒子群算法实时控制
磁悬浮系统的哈密顿建模和无源控制被引量：6
2008年
针对磁悬浮系统非线性特点,采用端口受控哈密顿系统理论与无源性控制原理研究磁悬浮系统的建模和控制。将磁悬浮看作能量变换装置,从能量平衡角度推导出单自由度磁悬浮系统的端口受控哈密顿模型。在哈密顿结构基础上,引入结构互联和阻尼配置,给出闭环系统期望的哈密顿函数,设计了磁悬浮系统的无源控制器。设计中直接采用哈密顿函数作为存贮函数,保证了数学严密性,且使系统在满足无源性的条件下达到要求的性能,具有明确的物理意义。仿真结果表明,系统能够快速响应,并且对负载的变化具有很强的抗干扰性能。
张静武俊峰
关键词：磁悬浮系统无源性
便携式综合电化学工作站的设计与实现被引量：1
2007年
文章探讨了便携式综合电化学工作站的设计和实现,提出了一种ARM微处理器加DSP主从控制结构,引进嵌入式操作系统linux的设计方案。给出了硬件系统的结构和组成,介绍了linux操作系统的移植和应用程序的开发方法,对系统误差作出了分析和改进。
陈盼盼武俊峰
关键词：ARMLINUXDSP
基于声发射表征冲击地压的粒子群优化支持向量机算法被引量：3
2019年
为有效预防冲击地压灾害发生,解决人为选取支持向量机参数泛化能力差的问题,引入粒子群算法,将声发射特征信号和煤岩抗压强度作为输入,以综合危险指数作为输出,建立煤岩冲击地压预测模型,通过粒子群算法优化支持向量机参数,预测冲击地压综合危险指数。结果表明,与网格搜索法的支持向量机、遗传算法优化过的支持向量机相比准确率达97.16%,应用粒子群算法优化过的支持向量机预测方法减小了系统误差。该算法具有泛化能力强,对煤岩冲击地压预测的准确性提供参考。
武俊峰崔怀鹏梁燕华周裕成燕峰
关键词：冲击地压声发射抗压强度支持向量机粒子群算法
基于VFP的通用选课管理信息系统
2002年
针对选课管理信息系统的时变性、多方面性、整体性等特点,在传统数据库管理系统模式之上,提出了模块法和结构化法二者相结合的方法,并在程序设计中应用了创建主控程序、设置数据环境、配置VFP资源文件等关键技术。具有数据输入、分类入库、查询统计、报表打印、文件管理等功能,真正实现了数据管理与处理的一体化。
王芳武俊峰王星
关键词：数据库MIS选课VFP程序设计教学管理
一类不确定采样控制系统鲁棒控制器的设计
2001年
针对一类不确定采样系统进行了鲁棒控制器的设计，给出采样系统的最优鲁棒控制 器及其存在的充分条件，并将该充分条件转化为一类极大极小的优化命题，在此基础上求出系 统具有最小增益的最优鲁棒制器．从实例的分析中可以看出，系统控制器的增益有较明显的 降低．
王星武俊峰王芳王强
关键词：采样系统鲁棒控制器控制系统
炮弹拧卸钻孔生产线PLC控制系统
1999年
针对炮弹注药生产线中安全防爆要求相当严格的拧卸钻孔线的工艺特点和使用环境，采用ＯＭＯＲＮ的ＳＹＳＭＡＣ一Ｃ２００ＨＥ可编程控制器设计了一种新型控制系统。文中给出ＰＬＣ控制系统的结构组成和软件设计的基本思想。
吕宁武俊峰宋清昆黄金杰
关键词：生产线控制系统生产线PLC炮弹
全文增补中
基于电子商务的网站设计与性能优化研究被引量：3
2008年
介绍了基于web的木材商务网站的设计过程,为了提高网站的性能,从后台数据库的角度讨论应用程序性能的优化方法,提出了一些能实现SQL Server数据库优化的指导性策略和实用方法。
武俊峰朱喜梅
关键词：木材数据库
带有跟踪微分器的无模型自适应控制器被引量：9
2007年
将跟踪微分器加入到无模型自适应控制器中,结合跟踪微分器与无模型自适应控制器的优点,设计出一种适合于诸如非线性、时滞、时变、强耦合等复杂系统的控制器。该控制器利用跟踪微分器安排过渡过程,实现了对强干扰、大时滞系统的快速、无超调控制,并且进行了与非线性PID(proportional integral derivative)控制器的对比仿真研究。仿真结果表明:带有跟踪微分器的无模型自适应控制器具有的优点,适合于处理带有强干扰以及时滞系统的控制问题。
武俊峰刘亮亮仲小虎
关键词：无模型控制
控制滞后的线性时滞系统的状态反馈镇定
2004年
研究具有控制滞后的线性时滞系统的状态反馈镇定,其设计过程只需解一个特殊的Ric cati方程。并且指出,系统的输出反馈镇定问题可以转化为系统的状态反馈镇定问题来解决。最后通过实际例子和计算机仿真图形论证了本方法的有效性。
崔新忠武俊峰王景润
关键词：线性时滞系统状态反馈镇定代数RICCATI方程
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