汤志波
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 虚拟维修训练中的手势识别被引量：3
- 2014年
- 为在虚拟维修训练中实现更加自然高效的人机交互,增强维修训练人员的沉浸感,提出一种基于Kinect深度图像和骨骼数据的手势识别方法。通过对维修样机和维修资源的维修特征进行研究,建立基于维修特征的维修动作集合,定义维修操作的常用手势库;在分析和构建手势识别系统流程的基础上,结合Kinect深度图像和骨骼数据实现手势图像的分割,基于形态学闭运算完成手势分割图的预处理,采用Zernike矩的方法实现对常用手势的识别。将该方法应用于机械设备的虚拟维修训练中,结果验证了该方法的可行性和有效性。
- 汤志波张志利梁丰李向阳
- 关键词：虚拟维修训练手势识别深度图像闭运算ZERNIKE矩
- 一种基于有限输入信息的虚拟人体运动实时交互控制方法
- 本发明涉及一种虚拟维修仿真中虚拟人体运动的实时交互控制方法，利用单只数据手套和空间位置跟踪装置中单个传感器获取的有限输入信息，对虚拟人体运动进行实时交互控制；根据虚拟维修的主要操作动作和VR交互外设的功能，将其坐标系原点...
- 李向阳张志利梁丰高钦和汤志波
- 基于小波变换和Kalman滤波的虚拟人空间位置处理被引量：2
- 2016年
- 为了实现对虚拟人运动过程的有效控制,针对光学运动捕捉设备捕获的虚拟人空间位置数据平滑性不足和加速度误差大的问题,在剔除了运动数据中错误点的基础上,提出了采用基于小波变换和Kalman滤波的空间位置信息处理方法,通过采用基于小波变换的滤波处理方法获取主要的加速度信息,再基于弱跟踪Kalman滤波技术实现对空间位置坐标和加速度信息的修正和平滑处理。与Kalman滤波方法相比,该方法可获得更为准确和平滑的虚拟人体空间位置和加速度位置信息,为进一步分析虚拟人的运动过程、判断虚拟人操作动作提供了更准确的信息保障。
- 梁丰张志利李向阳汤志波
- 关键词：小波阈值去噪
- 一种基于有限输入信息的虚拟人体运动实时交互控制方法
- 本发明涉及一种虚拟维修仿真中虚拟人体运动的实时交互控制方法，利用单只数据手套和空间位置跟踪装置中单个传感器获取的有限输入信息，对虚拟人体运动进行实时交互控制；根据虚拟维修的主要操作动作和VR交互外设的功能，将其坐标系原点...
- 李向阳张志利梁丰高钦和汤志波
- 基于光学运动捕捉数据的虚拟人下肢运动控制方法被引量：9
- 2015年
- 由于被动式光学运动捕捉设备只能捕捉人体关键关节的运动信息,介绍了一种简化的虚拟人体骨架结构模型;在此基础上根据光学运动捕捉数据的获取过程,分析了虚拟人体运动数据误差的来源。重点针对由于运动捕捉数据连续性不足造成的虚拟人下肢运动连续性差等问题,为加强对虚拟人运动过程的控制,提出一种对关键关节点运动数据平滑处理,再基于逆向运动学计算下肢运动链其它关节点运动信息的运动控制方法。通过实验和分动箱虚拟维修训练平台证明了该方法的有效性和实用性。
- 梁丰张志利李向阳汤志波马超
- 关键词：运动控制逆向运动学
