汪东
- 作品数：7 被引量：13H指数：2
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 机器人眼睛
- 本发明涉及一种机器人眼睛。它包括一个眼半球和一个筒形外壳，眼半球内腔装有CCD摄像机，筒形外壳后部内腔中，分别通过一个舵机安装架安装两个舵机，两个舵机分别各自通过传动机构驱动眼球作左右、上下转动。本发明结构紧凑，控制精度...
- 李磊李庆梅谢少荣罗均汪东李超
- 文献传递
- 复杂场景下探测机器人的目标跟踪系统研究
- 汪东
- 关键词：目标跟踪TMS320DM642CAMSHIFT算法
- 基于参数优化的球面并联机构仿生眼设计被引量：9
- 2010年
- 首先确定仿生眼的目标工作空间,根据其结构的特殊要求,将目标工作空间内最差性能指标作为优化对象,选取球面并联机构的结构参数.避免了将平均性能指标作为优化对象时可能出现某些姿态的性能较差甚至出现病态雅可比矩阵的情况;同时,只在目标工作空间而不是可达工作空间进行优化,既体现了优化范围的针对性,也避免了可达工作空间的计算.最终采用优化后参数设计的仿生眼实物符合设计要求.
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- 关键词：球面并联机构仿生眼灵活度
- 一种复杂场景下的运动目标跟踪方法
- 本发明涉及一种复杂场景下的运动目标跟踪方法。本方法包括：对初始指定的图像区域采用H分量背景加权的方法统计直方图；在跟踪过程中对视频流的每帧图像利用贝叶斯公式建立自适应背景的更新颜色概率分布图，实时地更新搜索区域内的目标颜...
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- 文献传递
- 三自由度球面并联机构仿生眼睛
- 本发明涉及一种三自由度球面并联机构仿生眼睛。结合仿生眼睛结构和运动的特殊性对球面并联机构相关参数和构件形状进行优化。球形仿生眼球实现了和人眼运动形式一样的三自由度旋转。安装在球形仿生眼球里面的微型摄像头随着球形仿生眼球一...
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- 文献传递
- 机器人眼睛
- 本发明涉及一种机器人眼睛。它包括一个眼半球和一个筒形外壳，眼半球内腔装有CCD摄像机，筒形外壳后部内腔中，分别通过一个舵机安装架安装两个舵机，两个舵机分别各自通过传动机构驱动眼球作左右、上下转动。本发明结构紧凑，控制精度...
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- 基于ABCshift算法的目标检测与跟踪被引量：4
- 2011年
- 针对Camshift算法需要人为定位的问题,利用帧间差分法检测运动目标的初始位置,采用ABCshift算法连续更新背景模型,自动降低类目标色在颜色概率分布图中的密度值,从而实现准确的目标检测与跟踪。实验结果表明,该方法可以解决Camshift算法进入大面积类目标色背景下目标跟踪效果不理想的问题,在复杂背景下具有较好的适应性。
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- 关键词：目标跟踪自适应背景
