王冬晓
- 作品数：17 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺更多>>
- 面向穿刺手术机器人的智能手术决策系统及其应用方法
- 本发明提供一种面向穿刺手术机器人的智能手术决策系统及其应用方法，所述系统包括：目标人体组织提取模块，用于根据对目标人体上穿刺目标区域的超声检测，对穿刺目标区域内组织器官进行三维建模，并基于建立的模型提取目标人体器官；穿刺...
- 王冬晓张博张磊张立群黄强藤江正克
- 鱼鳞式分段弹性履带
- 本发明涉及一种鱼鳞式分段弹性履带，履带由橡胶体、连接铝块、合页、梯形铝块、履带支承轴、弹簧和弹簧连接轴构成，橡胶体粘贴在连接铝块的上方，所有相邻橡胶体的顶端均贴合在一起，使弹性履带的表面形成一圆环状；两相邻连接铝块内外两...
- 高学山宗成国王冬晓白阳郭文增靳飞
- 文献传递
- 机器人的标定方法和装置
- 本发明提供一种机器人的标定方法和装置，其中标定方法包括：确定与各待标定量相关的参数以及每个所述参数的标准值，按预设频率采集机器人运行时的各待标定量的测量值和参数的测量值；对于任意一个参数，根据多维粒子群算法以及该参数的标...
- 王冬晓张博张磊张立群黄强藤江正克
- 便携式中远程调节装置
- 本发明公开了一种便携式中远程调节装置，包括机械调节单元、电路控制单元及用户远程通讯单元，用户远程通讯单元控制电路控制单元动作、并由电路控制单元驱动机械调节单元完成调节工作；机械调节单元包括基座、螺纹套筒和机械爪；电路控制...
- 黄强王冬晓李敏李科杰宋萍
- 文献传递
- 可拆卸自平衡担架
- 一种可拆卸自平衡担架，包括主担架，内侧可调节担架，外侧固定支撑担架，主担架装在内侧可调节担架的担架托上，内侧可调节担架和外侧固定支撑担架之间安装轴承。电动推杆一端固定在内侧可调节担架的内侧加固件上，另一端固定在外侧固定支...
- 高学山韩峤祎靳飞郭文增李敬一王冬晓白阳
- 面向穿刺手术机器人的智能手术决策系统及其应用方法
- 本发明提供一种面向穿刺手术机器人的智能手术决策系统及其应用方法，所述系统包括：目标人体组织提取模块，用于根据对目标人体上穿刺目标区域的超声检测，对穿刺目标区域内组织器官进行三维建模，并基于建立的模型提取目标人体器官；穿刺...
- 王冬晓张博张磊张立群黄强藤江正克
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- 鱼鳞式分段弹性履带
- 本发明涉及一种鱼鳞式分段弹性履带，履带由橡胶体、连接铝块、合页、梯形铝块、履带支承轴、弹簧和弹簧连接轴构成，橡胶体粘贴在连接铝块的上方，所有相邻橡胶体的顶端均贴合在一起，使弹性履带的表面形成一圆环状；两相邻连接铝块内外两...
- 高学山宗成国王冬晓白阳郭文增靳飞
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- 在实践教学中贯彻素质教育观念的经验
- 为贯彻素质教育观念,创建了一套实践教学课群,4门课程整合构成连续完整的培养过程,以设计制作贴近产品的测量仪表、原理样机、实验装置为工程实践对象,学生以动手制作为切入点,以运用所学理论知识,进行设计、实验、制作和总结为内容...
- 张丽君王冬晓唐义张忠廉
- 关键词：素质教育实践教学
- 文献传递
- 在实践教学中贯彻素质教育观念的经验
- 彻素质教育观念,创建了一套实践教学课群,4门课程整合构成连续完整的培养过程,以设计制作贴近产品的测量仪表、原理样机、实验装置为工程实践对象,学生以动手制作为切入点,以运用所学理论知识,进行设计、实验、制作和总结为内容,以...
- 张丽君王冬晓唐义张忠廉
- 关键词：素质教育理念实践教学
- 轮/履耦合式自平衡无障碍轮椅
- 本发明涉及一种轮/履耦合式自平衡无障碍轮椅，是由上机架、下机架、主机架、下肢机架、辅轮架、辅轮、重心平衡机构、轮/履变结构移动平台构成，上机架、下机架同主机架的上端轴动装连接，通过重心平衡机构的调节可以绕主机架上端轴自动...
- 高学山白阳王冬晓宗成国靳飞郭文增李敬一
- 文献传递
