王园宇
- 作品数：19 被引量：60H指数：4
- 供职机构：太原理工大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术文化科学更多>>
- 粉尘环境中的图像恢复方法被引量：4
- 2010年
- 为了克服粉尘环境给图像造成的退化问题,首先建立了一种考虑粉尘多散射因素的图像退化模型,该模型使用一级多散射方法推导得出;其次在图像退化模型基础上采用暗元色先验知识原理提出了图像恢复算法;最后在基于kirsch算子的自动阈值图像质量评价标准下,通过遗传算法(GA)对模型中的大气光与曝光参数自动优化,实现粉尘图像恢复的最优结果.实验证明此方法不但能有效地去除粉尘对图像的影响,增强图像色彩与对比度,而且揭示了更多的边缘信息,为粉尘环境下图像中的目标识别提供了判别依据.
- 王园宇李元宗张天序
- 关键词：图像处理粉尘图像质量遗传算法
- 基于粉尘浓度的图像退化模型
- 2015年
- 针对基于视觉的目标自动识别与跟踪在粉尘环境中遇到的图像退化问题,提出了一种粉尘浓度对图像退化的影响模型,用于模拟一定粉尘浓度下图像的退化。首先,通过自主设计的粉尘环境模拟装置对粉尘图像进行了采集;其次,建立了粉尘图像退化的初步模型;然后,以浓度为自变量对干扰图像逐像素点进行一元二次非线性回归,求得参数,并进行显著性检验;最后,修正粉尘图像的退化模型。实验证明,本模型在距离一定的情况下可以对给定粉尘浓度的退化图像进行模拟。
- 王园宇刘钹刘杰张海超
- 关键词：数字图像处理图像模拟粉尘浓度
- 一种磨料流加工机床
- 一种磨料流加工机床，属于机械工程中的机械设计和磨料流加工技术领域，是一种能够实现磨料流加工机床中料缸行程的自动控制和加工中零件的自定位夹紧功能的机床。本发明一种磨料流加工机床的特征在于上推料缸6和下推料缸19的伸出行程通...
- 李元宗董志国周巍王园宇
- 文献传递
- 粉尘环境中的图像恢复研究
- 粉尘环境中的图像恢复是一项开创性的工作，目前这方面的研究成果甚少，然而这。一问题却有着重要的研究意义，其研究成果可_以广泛地应用于救灾、交通、安全生产、农业乃至军事等领域。本文针对粉尘环境中的图像恢复开展了，如下研究： ...
- 王园宇
- 关键词：图像恢复光散射特性救援机器人障碍物检测
- 单幅粉尘图像的切片重构恢复方法被引量：1
- 2018年
- 针对粉尘分布不均匀且局部多散射引起的图像退化问题,提出单幅粉尘图像的切片重构恢复方法。首先,在场景深度方向采用Mc Cartney模型得到多层切片图像;其次,对切片图像进行联合粉尘检测运算,将切片图像中无粉尘的区域保留,而将有粉尘的区域标记并将此区域作为下一张切片图像的检测区域;然后,对每张切片图像中保留的无粉尘部分和最后一张切片的粉尘区域进行重构;最后,对重构图像使用快速导向滤波,实现了对单幅粉尘图像的恢复。实验结果表明,该恢复方法可以对图像中的粉尘区域实现快速、有效去除,为粉尘环境中基于计算机视觉的目标监控与识别工作奠定基础。
- 王园宇张一凡王云飞
- 关键词：图像恢复图像重构单幅图像
- 粉尘图像恢复的切片减光方法
- 本发明公开了一种粉尘图像恢复的切片减光法，其具体实施步骤如下：1）利用对原始输入图像I的粉尘区域检测结果，计算出空气光参数A；2）取一系列距离值，计算出每个距离对应的切片图像；3）对每个切片图像实施粉尘区域检测，将各个切...
- 王园宇冯秀芳朱晓军张月琴王星魁
- 文献传递
- 壁面清洗机器人发展趋势浅析被引量：19
- 2002年
- 本文综述了国内外壁面清洗机器人的研究概况 ,重点介绍了几种典型的壁面清洗机器人 ,据此对壁面清洗机器人向实用化方向发展进行了论述 ,指出了利用风扇使清洗机构吸附于壁面 ,并将行走与清洗机构相分离 。
- 王园宇武利生李元宗
- 关键词：壁面移动机器人吸盘缆车
- 煤矿井下搜救探测机器人运动装置
- 本发明公开了一种煤矿井下搜救探测机器人运动装置。该装置由左、右两侧的行走履带运动装置，前、后旋转臂运动装置和传感器旋转臂及其控制系统构成。履带驱动电机控制左右两侧的主双联轮绕心轴360°旋转；旋转臂驱动电机控制前后两端的...
- 李元宗周巍董志国王园宇
- 文献传递
- 光纤陀螺仪原理及数据读取方法研究被引量：5
- 2005年
- 阐述了光纤陀螺仪(FOG)的基本特点,分析了Sagnac效应的基本原理,给出了VC++6.0环境下通过使用ActiveX控件进行串行通讯,实现光纤陀螺仪测量数据的读取的方法,分析了该方法具有的特点。为后续的数据处理作好准备。
- 刘畅韩冀皖王园宇李元宗
- 关键词：串行通讯
- 基于颜色衰减先验的小波融合图像去雾被引量：4
- 2018年
- 针对图像去雾问题,在颜色衰减先验基础上提出了一种基于小波融合的单幅图像去雾方法。首先,通过颜色衰减先验假设建立了透射率关于图像亮度、饱和度的线性模型,估计出图像的粗略透射率信息。其次,提取雾图像灰度图的细节信息作为透射率的细节补充。最后,采用小波变换将两者进行融合,得到准确率高的透射率,进而恢复出清晰图像。该方法避免了大气散射系数的人工选择,自动化程度高。并且结合了原图像的特性,提高了透射率的准确性。实验表明该方法泛化效果好,恢复出的图像彩色自然。
- 张敏张一凡王园宇
- 关键词：图像去雾小波融合
