王建元
- 作品数：7 被引量：130H指数：2
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种飞控系统稳定模糊控制器的设计方法
- 2005年
- 基于 T—S线性模型的模糊控制系统稳定性条件,针对飞控系统的模型特点,建立了其 T—S模糊模型,并利用现代控制理论中的状态反馈方法,结合并行分布补偿(PDC)的思想,借助求解一组线性矩阵不等式(LMI)设计了一种模糊控制器,所设计的控制器能保证闭环系统的全局渐近稳定。从仿真结果看到了方法的有效性,验证表明控制器具有较强的鲁棒性。
- 王建元朱志强杨春宁
- 关键词：飞控系统稳定性线性矩阵不等式
- 基于粒子群优化的三维突防航迹规划仿真研究被引量：59
- 2004年
- 提出了一种基于粒子群优化的三维突防航迹规划方法并进行了仿真验证。通过引入最小威胁曲面的概念生成三维航迹搜索空间,利用一个有限项的多项式函数来逼近最小威胁曲面中的三维航迹在二维水平面内的投影,从而原来的规划问题简化为在一个一元函数多项式系数空间中的搜索寻优。利用粒子群优化,将约束条件和搜索算法相结合,能有效减小搜索空间,提高效率。仿真结果表明,生成的航迹具有地形跟随、地形回避和威胁回避的功能。
- 唐强王建元朱志强
- 关键词：粒子群优化
- 民机飞控电子系统辐射发射适航试验技术研究
- 2022年
- 国内首次承担国产大型客机研制,缺乏机载系统级适航鉴定的技术经验,同时国内外辐射发射研究基本以仿真评估为主,然而仿真结果仅能作为参考,不能在适航鉴定过程中作为符合性证据,并且国内缺少复杂机载系统级的试验经验。以民机飞控电子系统辐射发射鉴定试验为例,将适航符合性需求转化为工程需求,分析民机飞控系统复杂性特征,搭建飞控电子系统级辐射发射试验系统,完善系统级适航鉴定试验和优化过程,为国内外民机复杂系统适航鉴定提供经验。试验结果表明飞控电子系统的辐射发射会因系统试验环境不同而显著变化,同时必须考虑到试验搭建设置对试验通过性的影响,并表明试验符合性满足RTCA/DO-160G要求。
- 路宽路宽李爱军汪天博王建元
- 关键词：适航
- 基于Agent的核心计算机操作机制研究被引量：2
- 2007年
- 无人作战平台(UCAV)核心计算机(Core Computer)是一个并行多处理系统,由多个处理器和功能单元组成,负责平台的智能思维、推理和决策。文中基于智能体(Agent)的理论与方法建立了核心计算机智能体模型和控制结构;定义了不同智能体的功能和操作;对智能体间数据交换、通讯等操作机制进行了探讨。
- 朱志强王建元王芳
- 关键词：智能体神经网络
- 国外无人机自主飞行控制研究被引量：68
- 2004年
- 无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述。首先介绍了自主控制的概念,然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题,主要包括飞行中规划与重规划,自主飞行控制的分层结构,以及无人机自主着陆等问题,最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望。
- 唐强朱志强王建元
- 关键词：无人机自主飞行控制分层结构自主着陆
- 飞控系统鲁棒模糊控制器设计的新方法被引量：1
- 2008年
- 通过对飞控系统模型特点的分析,以及模糊控制稳定性条件的深入研究,基于线性T-S模型的模糊控制系统稳定性条件,建立了飞控系统的线性T-S模糊模型,并利用现代控制理论中的状态反馈方法,结合并行分布补偿(PDC)的思想,借助求解一组线性矩阵不等式(LM I)等设计了一种模糊控制器,所设计的控制器能保证闭环系统的全局渐近稳定,并具有较好的鲁棒性。以一个仿真实例验证所设计的模糊控制器的鲁棒性。该方法对于飞控系统鲁棒控制律的设计、故障诊断、控制系统重构具有一定的参考意义。
- 王建元
- 关键词：飞行控制稳定性线性矩阵不等式
- 机载系统与设备供应商运行支持体系建设研究
- 2023年
- 运行支持体系的建立和运行要求的落实是航空器制造厂家/主制造商确保航空器能够运行而必须考虑的要素。我国的航空器制造厂家/主制造商已基本按照局方要求建立了运行支持体系,但对于机载系统与设备供应商,目前局方尚未直接监管到各个供应商,但机载系统与设备供应商是一个型号研制和运行的重要组成部分,国外机载系统与设备供应商的运行支持能力和责任往往与主制造商相当,研制期的协同工程与运营期的服务保障都能够保证达到要求的技术水平,因此国内机载系统与设备供应商很有必要考虑如何建立供应商的运行支持体系,满足局方和制造厂家/主制造商的运行支持要求。结合局方发布的航空器制造厂家/主制造商运行支持体系建设方面的要求,从适航规章和程序角度出发,系统分析了机载系统与设备供应商的运行支持体系五个方面的建设内容,提出了机载系统与设备供应商运行支持体系建设思路,并指出了体系建设当中需要关注的重点问题,为民用飞机机载系统与设备供应商探索建设运行支持体系提供了思路和参考。
- 隋立军王建元殷鹏刚王宇
- 关键词：机载系统供应商客户服务适航
