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变速控制在基于DSP的转台定位跟踪中的实现被引量：1: 2009年; 对转台驱动元件—步进电机的直线规律变速和指数曲线规律变速原理进行了分析,阐述了指数曲线规律变速的离散逼近方法,介绍了基于DSP的转台定位跟踪系统硬件构成和软件设计。实验表明基于DSP的变速控制有效的提高了转台运动的快速性和平稳性。; 王晓坤杨进华韩文波王雪丽; 关键词：变速控制 DSP

图像烟雾弱化方法研究被引量：7: 2010年; 在火箭/导弹发射时,地面试验图像受烟雾干扰严重,在地面试验图像预处理中,烟雾弱化研究非常重要。首先对频域滤波法进行了探讨,提出了一种新的同态滤波方法,然后根据小波变换能兼顾空-频域和多分辨率分析的特性提出了加权小波系数的烟雾弱化方法。最后采用5种不同的客观评价方法对处理后的图像进行评价。实验结果表明,所提出的两种烟雾弱化处理方法更有效。; 张金泉杨进华王晓坤; 关键词：同态滤波小波变换

BiSS总线在光电轴角编码器中的应用: 2008年; 论述了BiSS总线协议的内容和传输方式。为了减少接线的不便,实现省线制,将FPGA芯片嵌入到增量式光电编码器内部,采用BiSS总线协议对增量式光电编码器脉冲计数进行数据传输,并通过仿真实验得到证实。; 嵇明辉郑文波王晓坤; 关键词：增量式光电编码器

基于激光拍频高准确度相位式测距方法被引量：9: 2014年; 介绍一种基于相位式激光测距的高动态、高准确度测距系统.系统引入光频调制技术实现激光拍频产生高频调制信号并完成信号的高速变测尺调制.在对回波信号进行鉴相时,为降低鉴相偏差采用无窗全相位谱分析并实现对测量信号的相位计算.计算表明,该方法可以有效抑制频谱泄露,减小噪声对测量结果的影响,提高鉴相准确度.实验表明该测距系统可以有效地解决相位法测距中存在的抗干扰能力差、距离模糊较难抑制等问题,调制信号频率为100 MHz、信噪比为30dB时测距准确度优于0.5mm.; 姜成昊杨进华张丽娟王晓坤; 关键词：相位测距激光测量拍频鉴相

十亿像素瞬态成像系统实时图像拼接被引量：10: 2015年; 为了满足工程应用对图像拼接实时性的要求,依据已设计完成的基于同心球透镜与微相机拼接阵列复合结构的十亿像素瞬态成像系统,提出一种基于统一计算设备架构(CUDA)与先验信息相结合的自适应图像拼接并行加速算法。首先,利用高精度四维标定平台对相邻微相机成像重叠区域进行预标定。接着,采用基于CUDA的快速鲁棒特征(SURF)方法检测提取重叠区域图像的候选特征点集。然后,运用基本线性代数运算子程序(CUBLAS)加速基于随机KD-Tree索引的近似最近邻搜索(ANN)算法,用于获取初始匹配点对。最后,提出一种改进的并行渐近式抽样一致性(IPROSAC)算法,用于剔除误匹配点对和空间变换矩阵的参数估计,从而得到拼接图像的空间几何变换关系。实验结果表明,该算法的图像拼接时间为287 ms,与单独采用CPU串行算法相比速度提高了近30倍。; 王新华王晓坤; 关键词：图像拼接统一计算设备架构

基于改进的期望值最大化自适应光学图像多帧迭代去卷积算法被引量：4: 2014年; 为提高自适应光学图像复原的效果,基于期望值最大化理论,提出了一种基于改进期望值最大化(EM)算法的自适应光学(AO)图像多帧联合去卷积算法。通过建立多帧AO图像退化的数学模型,推导出基于相位误差并随时间变化的点扩散函数(PSF)模型,根据图像功率谱密度及约束图像支持域的方法对AO图像进行去噪处理。应用AO成像系统参数与正则化技术相结合对EM算法进行改进,建立多帧AO图像联合去卷积的代价函数及其参数估计的优化模型。利用所建模型对模拟图像和实际观测的AO图像进行图像复原实验验证文中算法的复原效果。实验结果表明,与Wiener迭代盲去卷积、Richardson-Lucy迭代盲去卷积算法相比,文中算法迭代次数减少14.3%,估算精度有了明显提高,辨识出了AO图像的PSF,复原出了清晰的观测目标图像。研究结果对实际AO图像复原有一定的应用价值。; 张丽娟杨进华苏伟姜成昊王晓坤谭芳; 关键词：大气湍流功率谱密度点扩散函数

基于DSP的光电成像跟踪系统研究: 本论文旨在研制一套光电成像跟踪系统,该系统能在实验室条件下实现对动目标的实时跟踪,为理解光电成像跟踪系统的构成和实际应用提供实验平台和原理演示平台。本文阐述了光电成像跟踪系统原理与组成,论述了光电成像跟踪系统的设计和实现...; 王晓坤; 关键词：DSP 自适应控制变速控制串行通信步进电机; 文献传递

基于宽视场拼接成像的目标分割与跟踪算法研究: 无论是民用领域的矿产资源勘查、土地规划利用、环境监测、海洋开发、气象预报及地理信息服务还是军事领域侦察监视、精确制导、超视距攻防对抗等都需要有足够宽的视场和足够高的分辨率以完成对目标的广域范围监测、搜索和跟踪。对基于宽视...; 王晓坤; 关键词：图像拼接统一计算设备架构图像分割进化策略目标跟踪

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王晓坤