王树臣
- 作品数:57 被引量:73H指数:5
- 供职机构:徐州工程学院更多>>
- 发文基金:徐州市科技计划项目国家自然科学基金江苏省科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 面向“卓越计划”的微机原理教学改革研究
- 2015年
- 面向卓越工程师教育培养计划,针对机械设计制造及其自动化专业教育培养计划中的微机原理及应用课程,突破传统的教学模式尝试改革探索,将知识与技能融入项目中,使用图片、动画、视频、仿真软件等信息化手段,有效降低抽象知识的教学难度,化解教学难点,结合信息化技术构建一个自主化、直观化和个性化的学习环境,辅助学生自主学习,创造个性化学习环境。本课程改革的成功实施可以为我校卓越计划背景下其他课程改革提供借鉴。
- 胡志强熊永超郭华锋王树臣陈跃
- 关键词:卓越工程师计划课程改革微机原理及应用
- 应用型本科高校实验室开放途径、模式与运行机制研究被引量:3
- 2015年
- 立足学校新建地方性应用型本科院校的定位,针对学校实验室的自身特点,对实验室开放途径、模式与运行机制进行了探讨。通过分析实验室开放共享过程中遇到的问题,提出了适合学校实验室开放的解决途径,为建设高效的实验室开放模式与运行机制提供参考。
- 张宁王树臣杨峰
- 关键词:应用型本科高校模式与运行机制
- 一种数字PID调节器的分析方法
- 2010年
- 主要介绍了一种用差分方程方法,对具有数字PID的自动控制系统进行分析。提出了先把积分、微分和比例环节分别置于计算机不同存储单元,再置于新的单元进行综合的控制方法,为实现数字控制编程和计算机控制提供了条件。
- 姜德晶王树臣赵越
- 关键词:数字PID差分方程计算机控制
- 以分组式反馈教学法推进大型实验仪器设备开放共享被引量:1
- 2014年
- 当前,在《材料现代分析方法》课程实验教学中,对学生开放大中型仪器还处于探索阶段。文章探讨了现代大型仪器设备开放共享的教学方法改革,以及创新的基本思路与建设内容,不断完善和创新现行的管理制度和教学方法,使大中型仪器这种高端教学资源在本科教学中发挥更大作用。
- 张宁王树臣石端虎
- 关键词:开放共享
- 一类非线性网络控制系统的稳定性分析
- 2009年
- 网络诱导时延是影响网络控制系统稳定性和动态性能的主要因素。针对一类仿射非线性被控对象模型,利用泰勒展开进行局部线性化。考虑网络诱导时延,采用状态反馈控制器,建立基于状态反馈控制器的闭环控制系统模型。通过Lya-punov方法证明,所得最大允许时延能够保证闭环网络控制系统稳定。最后以Simulink构建一个仿射非线性被控对象模型,通过仿真证明了本文方法的正确性和有效性。
- 张建化陈跃张芹英王树臣
- 关键词:网络控制系统网络诱导时延仿射非线性系统
- 一种管道外壁腐蚀缺陷的脉冲涡流检测装置及方法
- 本发明公开了一种管道外壁腐蚀缺陷的脉冲涡流检测装置。属于电磁无损检测技术领域。检测装置包括内外圆弧板,两者通过筋板连接,内圆弧板为阵列探头附着板,外圆弧板设有快拆装置,且外圆弧板两端对称分布四个滑动滚轮,滑动滚轮通过弹簧...
- 孟鹏鹏徐嘉豪闻东东王树臣张健化杜雨馨邹庆晓张晓辉乔淑云
- 文献传递
- 下肢康复机器人膝关节
- 本实用新型公开了一种下肢康复机器人膝关节。该关节由主轴,端盖,U型拨叉架,发送接收对管,码盘,转子,U型支架,内齿圈,行星轮,行星轮支撑轴承,轴承卡环,内齿圈支撑轴承,垫片,紧固螺母,壳体支撑轴承,行星轮架,太阳轮,连接...
- 樊兆峰张克军王树臣张荣真代月明
- 非致病性微生物对有机垃圾腐熟质化处理系统
- 非致病性微生物对有机垃圾腐熟质化处理系统,该系统包括:该系统包括泔水(01)、牛粪(02)、有机垃圾(03)、粉碎机1(04)、粉碎机2(05)、粉碎机3(06)、粉碎物化验模块(07)、混合配比模块(08)、搅拌模块(...
- 乔淑云刘红玲方蒽王立文王树臣席建中范庆益
- 文献传递
- 应用型本科“控制工程基础”课程的教学改革与实践研究被引量:6
- 2016年
- 分析了"控制工程基础"课程的特点和教学现状,阐述了应用型本科院校机电类专业"控制工程基础"课程的教改思路,介绍了徐州工程学院机电学院"控制工程基础"课程教学改革的实施经验。
- 张磊王树臣张建化
- 关键词:控制工程基础应用型本科教学改革
- 一种自动全翻身的医疗护理床
- 本实用新型公开了一种自动全翻身的医疗护理床,包括床架、一、二、三、四号四块床板、床垫、传送带、M形气囊、W形气囊、电机和气泵。一、二、三、四号四块床板固定在床架上,四块床板两两之间铰接并嵌入床架中,转动支架与电动伸缩杆铰...
- 闻东东王亚轩李语涵佘吴晖马明阳王树臣张建化乔淑云杜雨馨王鑫