王欣然
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 基于CAN总线的嵌入式智能防褥疮气垫床的设计被引量：4
- 2012年
- 针对家庭护理问题,设计并实现了基于CAN总线的嵌入式智能防褥疮气垫床。阐述了该智能气垫床的硬件系统设计,软件系统设计及实现方法。气垫床控制模块由AT90CAN128单片机、气垫床、压力传感器、气泵和电磁阀门等构成。采用S3C2440作为主控制模块,以WindowsCE操作系统为核心开发的人机交互界面(HMI)通过CAN总线实时传递各个功能模块命令,能够实现气垫床的预定功能,给出了实验实测数据,并且能够实现即插即用的模块化设计。
- 杨鹏吕鑫闫聪聪王欣然
- 关键词：CAN总线AT90CAN128
- 双下肢建模与运动控制研究被引量：1
- 2012年
- 人体下肢行走为周期性规律运动,研究行走的步态特征对双足行走机器人步态规划以及动力型假肢运动控制都有很大的借鉴意义.利用VICON人体三维运动捕捉系统采集平地行走髋关节与膝关节的运动信息并进行分析.将人体简化为刚体模型,借助CAD软件Solidworks进行人体建模,利用COSMOS Motion插件进行下肢运动学分析.搭建双下肢运动平台,直流伺服电机作为驱动髋关节与膝关节运动的动力装置,通过对人体膝关节和髋关节角度信号的控制,最终达到模拟人腿的步态行走.
- 耿艳利王欣然刘洪腾许晓云
- 关键词：运动学分析
- 基于有限状态机控制的智能假肢踝关节被引量：6
- 2013年
- 背景:目前智能假肢只是考虑了膝关节的作用,假肢踝关节只是作为假肢膝关节的辅助工具,无法根据外部环境和步态的变化实现假肢自然的行走。目的:研制出可靠的智能假肢踝关节,有效改善截肢者的步态。方法:在阻尼可变式踝足假肢的基础上,提出了有限状态机的控制方法,对踝足步态进行了详细的划分,在每个步态内制定了相关的控制策略。结果与结论:实验结果表明,基于有限状态机控制的智能假肢踝关节能够有效的跟随健肢侧运动,能够适应不同的步速,为以后膝踝协调运动奠定了一定的实验基础。
- 杨鹏柏健王欣然耿艳利
- 关键词：人工假体智能假肢有限状态机截肢
- 基于移动窗的人体下肢运动支撑期和摆动期的识别被引量：1
- 2014年
- 假肢是截肢患者重获行动能力的唯一途径,识别人体下肢运动中的支撑期和摆动期,对控制假肢十分重要。本文基于人体下肢表面肌电(sEMG)信号对人行走步态周期中的支撑期、摆动期进行识别。利用加拿大公司生产的Infiniti生理数据采集系统,对人体下肢相关肌肉sEMG信号进行采集,用加权滤波窗进行滤波,并用限高窗进行分析,判定目标肌肉起始收缩的时间点,以确定支撑期、摆动期的开始时间。利用加权滤波窗和限高窗分析股直肌、胫骨前肌sEMG信号,能较为准确的完成对支撑期、摆动期的区分,在一定的容忍度范围内,能得到很高的正确率。实验表明,sEMG信号能够反映人体运动意愿,利用人体下肢相关肌肉进行支撑期、摆动期的识别是可行的,提出的分析sEMG信号的方法有一定的实际应用价值。
- 耿晓博杨鹏王欣然耿艳利韩瑜
- 关键词：表面肌电信号
