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王琨

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市教委科技计划面上项目更多>>
相关领域：自然科学总论自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇栅格
  • 2篇栅格地图
  • 2篇粒子滤波
  • 2篇滤波
  • 2篇机器人
  • 2篇改进粒子滤波
  • 2篇SLAM
  • 1篇地图
  • 1篇地图构建

机构

  • 2篇北京工业大学

作者

  • 2篇王琨
  • 2篇苏丽颖
  • 2篇余跃庆

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
栅格地图中基于改进粒子滤波的SLAM
针对移动机器人在未知环境中导航时由于机器人本身位置不确定、所处环境不可预知等问题，提出了一种在栅格地图中基于改进粒子滤波的SLAM定位算法。首先利用贝叶斯规则更新环境信息;然后利用改进粒子滤波对机器人进行定位，地图更新和...
苏丽颖王琨余跃庆
关键词：移动机器人栅格地图改进粒子滤波
栅格地图中基于改进粒子滤波的SLAM被引量：1
2011年
针对移动机器人在未知环境中导航时由于机器人本身位置不确定、所处环境不可预知等问题,提出了一种在栅格地图中基于改进粒子滤波的SLAM定位算法.首先利用贝叶斯规则更新环境信息;然后利用改进粒子滤波对机器人进行定位,地图更新和机器人定位交替进行,直到将整个环境探测完毕.仿真结果表明:该算法在SLAM中增强了实时性,比较精确地估计出机器人的位姿,同时创建的栅格地图具有较高的精度,为机器人定位与地图构建的研究提供了一种可行性方案.
苏丽颖王琨余跃庆
关键词：移动机器人地图构建栅格地图改进粒子滤波
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