王瑞岩
- 作品数：9 被引量：16H指数：2
- 供职机构：西安电子科技大学通信工程学院综合业务网理论及关键技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>
- 彩色梯度和数学形态学的缺陷图像分割方法
- 在对集成电路（IC）真实缺陷进行分类与识别时,IC缺陷图像分割是非常重要的一步。本文提出一种缺陷彩色图像分割的新方法,该方法首先采用彩色梯度检测和彩色数学形态学方法对IC缺陷图像进行分割,然后将各分割结果合并。实验结果表...
- 张宇王俊平郭清衍王瑞岩周海
- 关键词：图像分割数学形态学
- 文献传递
- 基于一致球的身体对称性检测方法
- 本发明公开了一种基于一致球的身体对称性检测方法，主要解决现有技术无法进行三维点云数据对称性检测的问题。其实现步骤是：首先，对获得的三维点云数据集作平面镜像处理，得到原数据集和镜像点集这两组三维点云数据集；然后，从原数据集...
- 姜光肖慧敏王瑞岩
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- 基于一致球的身体对称性检测方法
- 本发明公开了一种基于一致球的身体对称性检测方法，主要解决现有技术无法进行三维点云数据对称性检测的问题。其实现步骤是：首先，对获得的三维点云数据集作平面镜像处理，得到原数据集和镜像点集这两组三维点云数据集；然后，从原数据集...
- 姜光肖慧敏王瑞岩
- 文献传递
- 结合图像信息的快速点云拼接算法被引量：7
- 2016年
- 现有三维激光扫描设备通常配有一个同轴相机,它可以对扫描场景进行拍摄。针对带有同轴相机的激光扫描设备,本文提出了一种结合图像信息的快速点云拼接算法。与传统拼接算法同时计算点云间的旋转和平移变换不同,本文对这两种变换分别进行求解。其中,不同扫描点云间的旋转变换是利用视觉几何知识由同轴相机在不同扫描站点下拍摄的图像直接获得,而平移变换是由本文提出的改进ICP算法得到。在改进的ICP算法中,只有平移变换的3个未知量被迭代计算,其输入是去除旋转变换后的点云。试验结果表明利用图像获得的点云旋转变换具有很高的准确性;并且由于本文算法中迭代过程只针对平移变换的3个变量进行计算,因此与需要迭代计算6个变量的传统ICP算法相比,本文算法计算复杂度大幅降低,同时更易收敛于全局最优值且收敛速度有所提高。
- 王瑞岩姜光高全学
- 关键词：图像信息ICP算法
- 计算机视觉中相机标定及点云配准技术研究
- 相机定标和三维点云配准是计算机视觉领域的两个关键问题。其中，前者架起了二维图像与三维世界转变的桥梁，后者构建了不同三维世界之间的联系。这两个问题的研究已有了较长的发展历史。然而近年来，随着计算机视觉的相关应用及硬件设备逐...
- 王瑞岩
- 关键词：相机标定点云配准计算机视觉
- 文献传递
- 大规模城市三维重建中点云配准及平面提取研究被引量：1
- 2015年
- 点云配准是大规模城市三维重建中的重点问题。考虑到楼宇与地面是城市的主要组成部分,而平面是构成它们的重要几何元素,本文提出了一种通过匹配平面结构来进行大规模城市点云数据配准的新方法。为了准确获得点云平面,本文针对现有聚类方法仅依靠数据点的相关性而导致平面结构错误提取的情况,提出了一种同时结合数据点相关性和模型假设相关性的联合聚类算法。获得平面结构后,论文采用随机采样策略将提取的平面结构匹配,获取点云间的变换矩阵,完成点云的配准。实验结果表明了本文联合聚类算法可以很好地提取点云中平面,同时也验证了利用平面结构匹配对城市点云配准的有效性。由于本文算法仅需对稀疏点云进行处理来完成配准,降低了配准中的计算量与复杂度,所以十分适合应用于大规模城市三维重建。
- 王瑞岩姜光丁瑜祯高全学
- 关键词：点云配准建筑物联合聚类
- 基于增强现实的地理信息指引方法与系统
- 本发明公开了一种基于增强现实的地理信息指引方法与系统，主要解决现有地图形式的地理信息指引方法直观性不强，需要识别地理方向的问题。其指引方法是：首先，从不同角度采集若干幅图像，经过视觉几何计算，确定目标空间点在规定的初始像...
- 姜光王剑钢姜长龙吴成柯王瑞岩娄中余崔兆鹏
- 文献传递
- 基于增强现实的地理信息指引方法与系统
- 本发明公开了一种基于增强现实的地理信息指引方法与系统，主要解决现有地图形式的地理信息指引方法直观性不强，需要识别地理方向的问题。其指引方法是：首先，从不同角度采集若干幅图像，经过视觉几何计算，确定目标空间点在规定的初始像...
- 姜光王剑钢姜长龙吴成柯王瑞岩娄中余崔兆鹏
- 集成电路功能成品率估计方法
- 本发明公开了一种集成电路功能成品率估计方法，主要解决现有估计方法精确度低的问题。本发明采用对不同类型的缺陷使用不同的成品率估计方法，具体过程是：将待估计的集成电路各层平面版图按线网编号；提取需要估计的平面版图对应的制造工...
- 王俊平郝跃孙晓丽铁满霞任春丽张俊明张宇王瑞岩郭清衍周海
- 文献传递
