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王继贞

作品数：107 被引量：0H指数：0
供职机构：奇瑞汽车股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 106篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 49篇图像
  • 38篇汽车
  • 34篇车道
  • 28篇车辆
  • 22篇汽车主动安全
  • 22篇车主
  • 14篇灰度
  • 13篇计算机
  • 13篇跟车
  • 8篇行人
  • 8篇雷达
  • 8篇计算机领域
  • 8篇二值化
  • 8篇车道线检测
  • 7篇预设
  • 7篇智能车
  • 7篇测图
  • 7篇车辆检测
  • 6篇颠簸
  • 6篇油门

机构

  • 107篇奇瑞汽车股份...

作者

  • 107篇王继贞
  • 48篇方啸
  • 37篇谷明琴
  • 37篇孙锐
  • 34篇张绍勇
  • 32篇陈军
  • 31篇王海
  • 23篇高红博
  • 19篇陈效华
  • 14篇张绍山
  • 13篇徐达学
  • 12篇杜金枝
  • 11篇张世兵
  • 7篇张志辉
  • 7篇刘博
  • 7篇尹飞飞
  • 4篇王新果
  • 4篇师伟伟
  • 2篇朱得亚
  • 2篇朱志军

传媒

  • 1篇汽车电器

年份

  • 4篇2019
  • 13篇2018
  • 18篇2017
  • 22篇2016
  • 27篇2015
  • 12篇2014
  • 10篇2013
  • 1篇2012
共 107 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
变道超车方法和装置
本发明公开了一种变道超车方法和装置，属于车辆技术领域。所述方法包括：每隔预设时长获取车辆当前的行驶速度和车轮转向角度，根据该车辆当前的行驶速度和车轮转向角度，获取该车辆当前的位置信息，根据该车辆当前的位置信息和已确定的目...
方啸高红博王继贞徐达学杜金枝
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超车方法及系统
本发明公开了一种超车方法及系统，属于汽车技术领域。所述超车方法包括：通过检测模块获取目标车辆与第一障碍物、第二障碍物的位置关系信息，位置关系信息包括：目标车辆与第一障碍物在预设方向上的距离、目标车辆与第二障碍物在预设方上...
王继贞张绍勇方啸谷明琴徐达学张绍山
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一种车道保持方法和装置
本发明公开了一种车道保持方法和装置，属于安全辅助驾驶技术领域。所述方法包括：获取车辆到两条车道边线的距离；计算增强信号；根据获取的所述车辆到两条车道边线的距离和所述增强信号，采用预设的强化学习算法确定调节策略；按照所述调...
方啸高红博王继贞张绍勇陈效华
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车辆控制方法及装置
本发明公开了一种车辆控制方法及装置，属于汽车主动安全领域。该方法包括：确定本车的行驶模式，所述行驶模式为车道保持模式、智能避障模式、自主跟车模式和跟车避障模式中的任一模式；当所述行驶模式为所述车道保持模式、所述智能避障模...
方啸高红博王继贞张世兵段山保杜金枝陈效华
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行人检测方法和装置
本发明是关于一种行人检测方法和装置，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：分别获取行人样本和非行人样本；通过K-SVD算法得到行人样本字典和非行人样本字典；获取待测样本在行人样本字典和非行人样本字典中的残留误差；当待测样...
孙锐谷明琴王海王继贞
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工控机系统及其组装方法
本发明公开了一种工控机系统及其组装方法，工控机系统包括承载底座以及设在承载底座上的算法工控机、视觉工控机、控制器、接线盒和电池，算法工控机和视觉工控机通过接线盒与电池连接，控制器与车载电源连接。本发明的工控机系统，通过设...
张志辉王继贞张绍山
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自动跟车方法及装置
本发明公开了一种自动跟车方法及装置，属于汽车主动安全领域。该方法包括：检测本车的行驶参数，所述行驶参数包括本车与前车的跟车距离、本车与所述前车的行驶方向夹角；根据所述行驶参数通过增强学习法确定第一动作控制参数，所述第一动...
方啸高红博王继贞张世兵尹飞飞张绍山陈效华
车道偏离预警方法和装置
本发明公开了一种车道偏离预警方法和装置，属于汽车安全领域。所述方法包括：实时捕捉视频图像；对捕捉到的图像进行处理，得到图像中的左右车道线的角度以及左右车道线与图像底边的交点；根据所述左右车道线之间角度判断车辆是否偏离车道...
王继贞王海孙锐陈军
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一种检测多车道车道线的方法和装置
本发明公开了一种检测多车道车道线的方法和装置，属于智能车领域。所述方法包括：通过摄像部件获取车辆前方的车道图像；将所述车道图像转化为灰度图像；对所述灰度图像中车道线区域进行边缘强化处理得到边缘强化图像；获取灰度分割阈值，...
王继贞朱志军
一种检测待检测区域内是否存在车辆的方法和装置
本发明公开了一种检测待检测区域内是否存在车辆的方法和装置，属于计算机视觉领域。该方法包括：根据预设第一个数个Haar特征获取待检测图像的第一特征向量，计算待检测图像的第一特征向量与车辆样本图像集合之间的第一估计概率密度，...
王海孙锐王继贞陈军赵世一
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